大疆 M400 RTK;與大疆司空 2 平臺(tái)集成
基本參數(shù)：
尺寸與重量：折疊尺寸為長 490 毫米、寬 490 毫米、高 480 毫米，展開尺寸為長 980 毫米、寬 760 毫米、高 480 毫米，裸機(jī)不帶電池重量為 5020±20 克，帶電池重量為 9740±40 克，最大起飛重量 15.8 千克。
動(dòng)力系統(tǒng)：采用六旋翼冗余動(dòng)力系統(tǒng)，配備 25 英寸槳葉，軸距對(duì)角線 1070 毫米。
飛行性能：最大上升速度 10 米 / 秒，最大下降速度 8 米 / 秒，最大水平飛行速度 25 米 / 秒，最大抗風(fēng)速度 12 米 / 秒，最大起飛海拔高度 7000 米，最長飛行時(shí)間 59 分鐘，最長懸停時(shí)間 53 分鐘，最大續(xù)航里程 49 公里。
定位系統(tǒng)：支持 GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS，RTK 固定解水平精度為 1 厘米 + 1ppm，垂直精度為 1.5 厘米 + 1ppm。
機(jī)身設(shè)計(jì)：
材質(zhì)：采用碳纖維作為主要框架材料，提升了機(jī)體的堅(jiān)固性，同時(shí)確保整體輕量化。
防護(hù)等級(jí)：IP55 防護(hù)等級(jí)，可抵御沙塵侵入和任意方向噴水，能在 - 20℃至 50℃的環(huán)境中工作。
避障與感知系統(tǒng)：
傳感器：配備全向雙目視覺系統(tǒng)、水平環(huán)掃激光雷達(dá)、上激光雷達(dá)及下三維紅外測(cè)距傳感器、六向毫米波雷達(dá)。其中環(huán)掃激光雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)量程為 0.5 米至 100 米，毫米波雷達(dá)可探測(cè) 36 米外的 12 毫米鋼芯鋁絞線。
避障功能：可實(shí)現(xiàn)全向避障，能探測(cè)細(xì)小障礙物，即使在夜間也可避開橫跨山野的高壓線，還能貼著玻璃幕墻或者風(fēng)機(jī)葉片穩(wěn)定飛行。
負(fù)載能力：
掛載重量：最大載重 6 千克，單云臺(tái)組件最大掛載 1400 克，雙云臺(tái)組件最大掛載 950 克，第三云臺(tái)支架快拆口可掛載 3 千克，螺絲鎖付直掛可掛載 6 千克。
負(fù)載兼容性：支持同時(shí)掛載 7 個(gè)負(fù)載，可搭載禪思 H30T、探照燈、喊話器、妙算 3 計(jì)算單元等設(shè)備，滿足多種任務(wù)需求。
圖傳與通信：
圖傳系統(tǒng)：配備 DJI O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版，最大信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋）為 40 公里（FCC）或 20 公里（CE/SRRC/MIC），可實(shí)現(xiàn) 3 路 1080p/30fps 的實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量。
通信功能：標(biāo)配天空端 ADS-B In，配備雙天線，支持 20 公里接收，可接收周圍飛行器的信號(hào)，提升飛行安全性。
應(yīng)用場(chǎng)景：
電力巡檢：搭載 L2 激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)仿線飛行，自動(dòng)采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成三維模型，缺陷識(shí)別精度達(dá) 98%，單架次巡檢效率可從 2 公里 / 小時(shí)提升至 10 公里 / 小時(shí)。
應(yīng)急救援：59 分鐘的長續(xù)航支持遠(yuǎn)距離物資投送，配合 RTK 厘米級(jí)定位，可在災(zāi)區(qū)精準(zhǔn)投放急救包。通過大疆司空 2 云平臺(tái)，多架 M400 可組成編隊(duì)，實(shí)時(shí)回傳災(zāi)區(qū)熱成像畫面，輔助指揮中心調(diào)度救援力量。
測(cè)繪與農(nóng)業(yè)：搭載 P1 全畫幅相機(jī)與 L2 激光雷達(dá)，單次飛行可完成 1 平方公里 1:500 比例尺測(cè)繪。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn) 1 小時(shí) 100 畝授粉，均勻度達(dá) 90%，還可通過變量噴霧系統(tǒng)減少農(nóng)藥浪費(fèi)。
大疆 M400 RTK;與大疆司空 2 平臺(tái)集成
