大疆 Matrice 4：專業(yè)級(jí)工業(yè)無(wú)人機(jī)

飛行器參數(shù)：

重量：裸機(jī)重量（帶普通槳葉）為 1219 克，帶靜音槳葉為 1229 克，最大起飛重量 1420 克（常規(guī)槳葉）或 1430 克（靜音槳葉）。

尺寸：展開尺寸長(zhǎng) 307.0 毫米，寬 387.5 毫米，高 149.5 毫米；折疊尺寸長(zhǎng) 260.6 毫米，寬 113.7 毫米，高 138.4 毫米。

飛行性能：最大上升速度 10 米 / 秒，帶配件最大上升速度 6 米 / 秒；最大下降速度 8 米 / 秒，帶配件最大下降速度 6 米 / 秒；最大水平飛行速度（海平面附近無(wú)風(fēng)）前飛 21 米 / 秒，側(cè)飛 18 米 / 秒，后飛 19 米 / 秒（運(yùn)動(dòng)擋）。最長(zhǎng)飛行時(shí)間 49 分鐘（常規(guī)槳葉）或 46 分鐘（靜音槳葉），最長(zhǎng)懸停時(shí)間 42 分鐘（常規(guī)槳或 39 分鐘（靜音槳葉），最大續(xù)航里程 35 公里（常規(guī)槳葉）或 32 公里（靜音槳葉）。

• 相機(jī)參數(shù)：

• Matrice 4T：廣角相機(jī)采用 1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬(wàn)有效像素，f/1.7，等效焦距 24mm；中長(zhǎng)焦相機(jī)為 1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬(wàn)有效像素，f/2.8，等效焦距 70mm；長(zhǎng)焦相機(jī)是 1/1.5 英寸 CMOS，4800 萬(wàn)有效像素，f/2.8，等效焦距 168mm。此外還配備熱成像相機(jī)，分辨率 640×512，f/1.0，等效焦距 53mm。

• Matrice 4E：廣角相機(jī)為 4/3 CMOS，2000 萬(wàn)有效像素，f/2.8-f/11，等效焦距 24mm；中長(zhǎng)焦相機(jī)和長(zhǎng)焦相機(jī)參數(shù)與 Matrice 4T 相同。

• 智能檢測(cè)與跟蹤：內(nèi)置車、船目標(biāo)檢測(cè)模型，支持切換第三方目標(biāo)檢測(cè)模型，可拓展更多應(yīng)用場(chǎng)景。支持超清矩陣檢測(cè)，單張照片上可檢測(cè)多達(dá) 1000 個(gè)目標(biāo)，能實(shí)現(xiàn)大范圍目標(biāo)檢測(cè)、統(tǒng)計(jì)及密度分析，還具備強(qiáng)大的跟蹤功能，可在多個(gè)目標(biāo)之間靈活切換跟蹤目標(biāo)，即使目標(biāo)短暫丟失也能自動(dòng)找回。

• 激光標(biāo)注測(cè)量：激光測(cè)距模塊可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)精準(zhǔn)標(biāo)注與測(cè)量，通過(guò)打點(diǎn)、繪線、繪面等操作，能完成搜救目標(biāo)位置標(biāo)記、山火火線長(zhǎng)度計(jì)算等任務(wù)。測(cè)量數(shù)據(jù)可通過(guò)遙控器二維碼和司空 2 協(xié)同功能即時(shí)分享，提升協(xié)作效率。

• 高效飛行模式：定速模式下，無(wú)需持續(xù)打桿，飛行器可朝指定方向持續(xù)飛行，讓長(zhǎng)距離飛行更省力。選定目標(biāo)點(diǎn)位置后，無(wú)人機(jī)可自動(dòng)根據(jù)周圍環(huán)境調(diào)整飛行路徑和速度，飛向目標(biāo)地點(diǎn)。選定目標(biāo)物體后可持續(xù)跟蹤，并支持精準(zhǔn)定位目標(biāo)并自動(dòng)調(diào)節(jié)倍率，適用于風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的持續(xù)觀測(cè)、建筑物立體建模等場(chǎng)景。

• 夜景與低光作業(yè)：全彩夜視支持三種模式并提供兩擋增強(qiáng)降噪選項(xiàng)，黑白夜視結(jié)合近紅外補(bǔ)光燈，可突破暗夜限制。Matrice 4T 新增近紅外補(bǔ)光燈，照亮距離最高可達(dá) 100 米。該系列配備六顆高清低光魚眼視覺傳感器，可實(shí)現(xiàn)城鎮(zhèn)暗光環(huán)境下的自動(dòng)避障、智能繞行與安全返航。

• 高精度測(cè)繪功能：Matrice 4E 的廣角相機(jī)在正射與傾斜攝影模式下，均支持最快 0.5 秒定時(shí)拍照，測(cè)繪航線速度最快可達(dá) 21 米 / 秒。支持 5 向傾斜擺拍和 3 向正射擺拍，單架次可完成面積 2.8 平方公里區(qū)域的測(cè)繪作業(yè)。還支持貼近攝影，可在遙控器端建粗模，并基于粗?？焖偕少N近被攝物表面的精細(xì)化測(cè)繪航線。測(cè)繪航線作業(yè)結(jié)束后，DJI Pilot 2 將自動(dòng)生成測(cè)繪作業(yè)質(zhì)量報(bào)告。

• 智能導(dǎo)航與避障：標(biāo)配 DJI 自研 RTK 模塊，升級(jí)全新融合定位導(dǎo)航系統(tǒng)，支持通過(guò)視覺定位刷新返航點(diǎn)，即使無(wú) GNSS 信號(hào)也能完成返航。遙控器聯(lián)網(wǎng)情況下，支持自動(dòng)加載地形高程地圖和預(yù)載精細(xì)化地圖，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)劃路徑進(jìn)行繞障飛行。

大疆 Matrice 4 無(wú)人機(jī)憑借其強(qiáng)大的性能和豐富的功能，適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景，具體如下：

應(yīng)急搶險(xiǎn)：內(nèi)置車、船目標(biāo)檢測(cè) AI 模型，可在救援行動(dòng)中快速發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，還能切換第三方目標(biāo)檢測(cè)模型以拓展應(yīng)用。激光測(cè)距模塊可快速測(cè)量火勢(shì)范圍等，為救援指揮提供參考。全彩夜視、紅外補(bǔ)光等功能，使其在夜間也能清晰識(shí)別目標(biāo)，助力夜間搜救。

公共安全：可用于安保巡檢，通過(guò) AI 統(tǒng)計(jì)及空間繪面，能快速統(tǒng)計(jì)人數(shù)或計(jì)算現(xiàn)場(chǎng)面積，還可利用喊話器疏散人群。其抗 GNSS 干擾及誘騙能力，結(jié)合大疆司空 2，能保障飛行安全，實(shí)現(xiàn)對(duì)特定區(qū)域或目標(biāo)的有效監(jiān)控。

電力巡檢：配備的中長(zhǎng)焦相機(jī)可檢測(cè) 10 米外的銷釘和裂縫，看清變電站儀表數(shù)據(jù)。4800 萬(wàn)像素長(zhǎng)焦相機(jī)能捕捉 250 米外的車牌信息，便于發(fā)現(xiàn)電力設(shè)施的細(xì)微問(wèn)題。中繼配合 4G 可解決主網(wǎng)翻山和配網(wǎng)城區(qū)遮擋問(wèn)題，確保巡檢全面沒漏洞。

水利林業(yè)監(jiān)測(cè)：Matrice 4T 的熱成像相機(jī)和近紅外補(bǔ)光燈等配置，可用于監(jiān)測(cè)森林資源，在夜間也能對(duì)林區(qū)進(jìn)行有效監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)非法砍伐、森林火災(zāi)隱患等情況。還可對(duì)河流、湖泊等水域進(jìn)行監(jiān)測(cè)，觀察水位變化、水質(zhì)情況，以及河道周邊環(huán)境等。

高精度專業(yè)測(cè)繪：Matrice 4E 的廣角相機(jī)在正射與傾斜攝影模式下，支持最快 0.5 秒定時(shí)拍照，測(cè)繪航線速度最快可達(dá) 21 米 / 秒，單架次可完成面積 2.8 平方公里區(qū)域的正射測(cè)繪作業(yè)。支持 5 向傾斜擺拍和 3 向正射擺拍，還能進(jìn)行貼近攝影，可高效完成對(duì)異形建筑的精細(xì)化測(cè)量及建模。

精細(xì)化表面巡檢：對(duì)于公路橋梁、光伏電站、風(fēng)機(jī)、油氣管道等設(shè)施，可利用其高精度相機(jī)和智能功能進(jìn)行精細(xì)化巡檢。例如，通過(guò)熱成像功能完成光伏巡檢并實(shí)時(shí)建圖，利用夜景功能確保夜間油氣管道巡查無(wú)遺漏，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)施表面的裂縫、磨損等問(wèn)題。

      大疆 Matrice 4 系列無(wú)人機(jī)作為行業(yè)級(jí)小型智能多光旗艦產(chǎn)品，憑借 Matrice 4T 與 Matrice 4E 兩款機(jī)型的差異化定位，在智能功能、環(huán)境適應(yīng)性、作業(yè)精度等方面實(shí)現(xiàn)了多重突破。從智能檢測(cè)、激光標(biāo)注測(cè)量等高效功能，到全彩夜視、精準(zhǔn)避障等硬核性能，再到電力巡檢、應(yīng)急搶險(xiǎn)、高精度測(cè)繪等豐富場(chǎng)景的深度覆蓋，該系列充分展現(xiàn)了 “小型化、智能化、多場(chǎng)景適配” 的行業(yè)無(wú)人機(jī)發(fā)展趨勢(shì)。

大疆 Matrice 4：專業(yè)級(jí)工業(yè)無(wú)人機(jī)