華測(cè)如是 RS30:新一代手持三維激光掃描儀
核心技術(shù)與性能
高精度定位與融合解算:繼承 RS10 的高精度 RTK 與 SLAM 深度融合技術(shù),集成第四代空氣介質(zhì)圓盤天線,0-30° 低高度角衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量提升 20%,EMC 電磁屏蔽設(shè)計(jì)確保 RTK 定位精度優(yōu)于 3cm。融合高精度激光雷達(dá),實(shí)現(xiàn) RTK + 激光 SLAM 解算,室內(nèi)外測(cè)量精度均可達(dá)到 5cm 的絕對(duì)測(cè)量精度。
強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集能力:點(diǎn)頻提升至 64 萬(wàn)點(diǎn)每秒,能滿足對(duì)地物特征及邊界要求更清晰、精準(zhǔn)的作業(yè)場(chǎng)景。測(cè)距能力提升至 300 米,適用于高層建筑立面、電力巡檢等長(zhǎng)距離測(cè)量任務(wù)。視場(chǎng)角為 360°×270°,可全面獲取物體的三維信息。
HPC 真彩色點(diǎn)云著色:新增 HPC 真彩色點(diǎn)云著色功能,深度融合多源數(shù)據(jù),提升點(diǎn)云識(shí)別度與細(xì)膩度,確保地物特征準(zhǔn)確顯示。
先進(jìn)的 SLAM 算法:采用全新 SLAM 算法,在堤壩等弱特征場(chǎng)景,或 GNSS 嚴(yán)重遮擋的城市峽谷、信號(hào)微弱的林區(qū)等環(huán)境下,依然能夠輸出精度穩(wěn)定的點(diǎn)云成果。
作業(yè)優(yōu)勢(shì)
采集效率高:無(wú)需對(duì)中整平、前后方交匯,只需對(duì)待測(cè)量物體進(jìn)行環(huán)繞行走,即可獲取大量具備絕對(duì)坐標(biāo)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),外業(yè)采集效率大幅提升,且可單人作業(yè)。
支持多種作業(yè)模式:可手持作業(yè),也可使用胸托支架進(jìn)行胸托或背負(fù),還能與電動(dòng)車、平衡車、機(jī)器狗等多種移動(dòng)平臺(tái)無(wú)縫對(duì)接,標(biāo)準(zhǔn)采集速度為 3-5km/h,最大采集速度可達(dá) 20km/h。
數(shù)據(jù)處理便捷:通過(guò)華測(cè) CoProcess 軟件,可輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)相同立面特征的半自動(dòng)化提取,單人每天平均能處理 30 棟建筑物的數(shù)據(jù)。方量計(jì)算功能操作簡(jiǎn)單,支持多種計(jì)算模型,從點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入到最終報(bào)告生成只需四步操作。
礦山測(cè)量專屬特性
控制點(diǎn)測(cè)量模式:于無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的地下巷道,能把對(duì)中桿倒置對(duì)準(zhǔn)巷道天花板控制點(diǎn),經(jīng) SmartGo 采集軟件錄入桿高參數(shù),即可獲取絕對(duì)坐標(biāo)。
便攜輕便:主機(jī)僅 1.5 公斤,搭配可折疊對(duì)中桿,模塊化設(shè)計(jì),單人便于在狹窄巷道攜帶及靈活作業(yè)。
快速建模與工程應(yīng)用:采集數(shù)據(jù)經(jīng) CoPre 軟件借由 SLAM 算法優(yōu)化點(diǎn)云精度,構(gòu)建三維模型。礦山管理人員可借此查看巷道掘進(jìn)中線有無(wú)偏移、避難硐室現(xiàn)狀等。
適用場(chǎng)景
華測(cè)如是 RS30:新一代手持三維激光掃描儀