氣動人工肌肉是一種體積小巧、柔軟、重量輕、工作簡單、容易控制的仿生學(xué)產(chǎn)品,它由壓縮空氣驅(qū)動作推拉動作,其過程就像人體的肌肉運動。
zui簡單的人工肌肉運動比如移動一個杠桿,用一個人工肌肉在一個方向上拉動杠桿,配合返回彈簧。如果配以兩個人工肌肉,則可以在兩個方向上運動。另一個特點是使用人工肌肉時,不需要像其它電機驅(qū)動的機器手那樣考慮到是否會過行程,它只能收縮到一定長度,因此比較安全。
人工肌肉的結(jié)構(gòu):
人工肌肉主要由一根橡皮管外包強力的塑料網(wǎng)構(gòu)成,當(dāng)被充氣和吸氣時,可以像人的肌肉一樣伸縮。在功率/重量比方面,人工肌肉高達400:1的,而一般的氣缸和電動缸只有16:1,因此它也特別適合用于機器人等應(yīng)用。
人工肌肉的優(yōu)點:
重量輕
zui小的甚至只有10g,適合一些對重量很敏感的應(yīng)用
成本低
比其它很多致動器成本低,安裝簡單
運動平滑
動作平滑,響應(yīng)快速
組合靈活
多個人工肌肉可以互相交合在一起工作,不需要整齊的排列
動力強勁
如果需要,可以達到很大的力量
自制動
其自身特點決定,當(dāng)收縮到位時,人工肌肉速度降到零,不需要專門制動
適配性強
可以方便的集成到各種運動系統(tǒng)里