YK-88系列
智能PID調(diào)節(jié)儀-恒壓供水
（使用說(shuō)明）
一、概述
(1)YK-88智能PID調(diào)節(jié)儀是智能型、高精度的數(shù)顯溫度、壓力、液位、測(cè)力、扭矩等物理量控制測(cè)量?jī)x表，與溫度、壓力、液位、測(cè)力、扭矩傳感器及變送器配接可構(gòu)成各種量程和規(guī)格的溫度、壓力、液位測(cè)力、扭矩測(cè)控系統(tǒng)。(可以測(cè)量電壓、電流、轉(zhuǎn)速、頻率等各種參數(shù),可與PLC變頻器配接構(gòu)成各種測(cè)量系統(tǒng)?？梢詭Х逯担戎?。訂貨請(qǐng)來(lái)電說(shuō)明。)
二、主要技術(shù)指標(biāo)
基本誤差：0.2％FS，14位A/D轉(zhuǎn)換器（Z大18位A/D轉(zhuǎn)換器，訂貨時(shí)注明）。
輸入信號(hào)：·熱電偶: B、S、K、E、J、T、WRe 等
·熱電阻: Pt100、Cu50、Cu53、Cu100、BA1、BA2
·電 流: 0～10mA、4～20mA等（輸入阻抗≤250Ω）
·電 壓: 0～5V、1V～5V、mV等（輸入阻抗≥1MΩ）
·遠(yuǎn)傳壓力電阻：（0～400）Ω
采樣周期：0.2S（10~200次/秒，用戶可選）
顯示方式：雙排四位LED數(shù)碼管顯示，可選帶光柱的儀表。
報(bào)警輸出：二限報(bào)警，報(bào)警方式為測(cè)量值上限、下限，繼電器輸出觸點(diǎn)容量 AC220V/3A
控制輸出：⑴繼電器觸點(diǎn)輸出
⑵固態(tài)繼電器脈沖電壓輸出（DC12V/30mA）
⑶單相/三相可控硅過(guò)零觸發(fā)
⑷單相/三相可控硅移相觸發(fā)
⑸模擬量4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V輸出，精度：±0.2％FS
變送輸出： 4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V，精度：±0.2％FS
通訊輸出：接口方式——隔離串行雙向通訊接口RS485/RS422/RS232/Modem
波特率——300～9600bps內(nèi)部自由設(shè)定
使用環(huán)境：溫度0～50℃ 濕度：<85%RH
饋電輸出：DC24V/30mA
電 源：開(kāi)關(guān)電源 85～265VAC或DC24V，功耗4W以下
三、型號(hào)說(shuō)明
型 譜 | 說(shuō) 明 | ||||||
YK-88 |
| 智能PID調(diào)節(jié)儀 | |||||
外形 尺寸 | A |
| 橫式160×80×125mm開(kāi)孔152×76 | ||||
A/S |
| 豎式80×160×125mm開(kāi)孔76×152 | |||||
B |
| 方式96×96×110 mm 開(kāi)孔92×92 | |||||
C |
| 橫式96×48×110 mm 開(kāi)孔92×44 | |||||
C/S |
| 豎式48×96×110 mm 開(kāi)孔44×92 | |||||
D |
| 方式72×72×110 mm 開(kāi)孔68×68 | |||||
F |
| 方式48×48×110 mm 開(kāi)孔44×44 | |||||
報(bào)警輸出 | J□ |
| J0-J4:可帶四個(gè)繼電器 | ||||
變送輸出 | O1 |
| 4-20mA | ||||
O2 |
| 0-10mA | |||||
O3 |
| 1-5V | |||||
O4 |
| 0-5V | |||||
O5 |
| 0-10V | |||||
控制輸出 | □ |
| 見(jiàn)“控制輸出方式表” | ||||
通訊輸出 | P |
| 微型打印機(jī) | ||||
R |
| 串行通訊RS232 | |||||
S |
| 串行通訊RS485 | |||||
變送器配電電源 |
| 無(wú)饋電輸出 | |||||
V12 |
| 帶DC12V饋電輸出 | |||||
V24 |
| 帶DC24V饋電輸出 | |||||
供電電源 |
| 220VAC供電 | |||||
W | DC24V供電 | ||||||
控制輸出方式表
代 碼 | L | G | X1 | K1 | K2 |
輸出方式 | 繼電器 | 固態(tài)繼電器 | 4～20mA | 單相可控硅過(guò)零觸發(fā) | 三相可控硅過(guò)零觸發(fā) |
代 碼 | X2 | X3 | X4 | K3 | K4 |
輸出方式 | 0～10/20mA | 1～5V | 0～5V/10V | 單相可控硅移相觸發(fā) | 三相可控硅移相觸發(fā) |
四、PID參數(shù)的意義及作用
按偏差的比例、積分、微分控制(簡(jiǎn)稱PID控制) 是工業(yè)過(guò)程中應(yīng)用Z廣泛的一種控制方法，P為比例增益，代表比例控制作用的強(qiáng)弱，與比例帶δ成倒數(shù)關(guān)系。I為積分時(shí)間，單位為秒，d為微分時(shí)間，單位為秒。
（一）PID參數(shù)人工整定指南
⑴比例增益P的選取。由于P的大小直接影響到系統(tǒng)的超調(diào)量、過(guò)渡時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差，因此P的選取尤其重要。比例增益P 加大，系統(tǒng)動(dòng)作靈敏，速度加快，但偏大，超調(diào)量增大，振蕩次數(shù)增多，調(diào)節(jié)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。若P太大，系統(tǒng)會(huì)趨向振蕩，超調(diào)較大；若P太小，會(huì)使系統(tǒng)動(dòng)作緩慢，可能會(huì)欠調(diào)。
⑵積分時(shí)間I的選取。積分作用旨在消除穩(wěn)態(tài)誤差，積分時(shí)間I的大小與積分作用呈反比關(guān)系。I太小，積分作用太強(qiáng)將使系統(tǒng)不穩(wěn)定，振蕩次數(shù)較多；而I太大，對(duì)系統(tǒng)性能影響減弱，以至不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。
⑶微分時(shí)間d的選取。微分控制能夠預(yù)測(cè)偏差，產(chǎn)生超前校正作用，可以較好地改善動(dòng)態(tài)特性。但是，當(dāng)d偏大或偏小時(shí)，超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間都會(huì)增加。工程上,一般選取d＝0.1I～0.2 I。
這里舉一個(gè)使用常碰到的現(xiàn)象，以說(shuō)明手動(dòng)調(diào)整PID參數(shù)的規(guī)律。在整個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)響應(yīng)超調(diào)量偏小，測(cè)量值圍繞給定值小幅振蕩，調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)，穩(wěn)定不下來(lái)。超調(diào)量偏小說(shuō)明P偏小，小幅振蕩和不穩(wěn)定說(shuō)明I偏小。可以依據(jù)PID調(diào)節(jié)規(guī)律逐漸增大P和I， d也隨I作相應(yīng)調(diào)整，逐步滿足調(diào)節(jié)要求。
由上述分析可知，三個(gè)參數(shù)的選取相互影響、相互制約，還受實(shí)際各種因素的制約，必須根據(jù)具體運(yùn)行情況和控制要求做出折衷選擇。
（二）自整定模糊PID指南
選取控制目標(biāo)值的80%量為自整定的給定值，輸出為滿度輸出的80%量。例如，在加熱控制過(guò)程中，控制目標(biāo)值設(shè)為200℃，滿度輸出opH=100，控制輸出信號(hào)為4-20mA。自整定時(shí)，以160℃作為自整定的目標(biāo)值，當(dāng)測(cè)量值低于160℃時(shí)，輸出為滿度輸出的80%=16.8mA，當(dāng)測(cè)量值大于160℃時(shí)，輸出為4mA。這樣，系統(tǒng)在160℃上下振蕩，經(jīng)過(guò)2~3次振蕩后，儀表計(jì)算出參數(shù)P、I和d的值并保存，自整定結(jié)束，然后以200℃作為目標(biāo)值繼續(xù)控制。
建議：自整定時(shí)從環(huán)境溫度開(kāi)始，測(cè)量值要低于目標(biāo)值的80%。如果CooL設(shè)置為ON，應(yīng)在高溫時(shí)打開(kāi)自整定。
五、通訊說(shuō)明
本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計(jì)算機(jī)通訊，RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1.5km，可以掛接多個(gè)儀表。RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊距離15m，只能掛接一個(gè)儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計(jì)算機(jī)串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位﹑8個(gè)數(shù)據(jù)位﹑無(wú)校驗(yàn)﹑1個(gè)停止位。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽(tīng)方式。計(jì)算機(jī)按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個(gè)命令，然后等待一段時(shí)間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據(jù)。發(fā)送結(jié)束后儀表又處于偵聽(tīng)方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要*。
該設(shè)備采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU通訊協(xié)議，幾乎能和所有的組態(tài)軟件連接，可以連接組態(tài)王、力控、世紀(jì)星、Fix、InTouch等國(guó)內(nèi)的組態(tài)軟件，省去了用戶連接軟件的煩惱。在使用組態(tài)軟件時(shí)，須選用的設(shè)備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王寄存器從4001開(kāi)始，別的組態(tài)軟件有可能是從3001開(kāi)始。
寄存器對(duì)應(yīng)表(對(duì)應(yīng)的具體含義請(qǐng)參見(jiàn)操作說(shuō)明的設(shè)置部分)
4001 | PV 測(cè)量值 | 4011 | inpL(量程下限) | 4021 | Lit抑制提前點(diǎn) |
4002 | SV 控制目標(biāo)值 | 4012 | inpH(量程上限) | 4022 | dv 抑制強(qiáng)度 |
4003 | 手動(dòng)(0).自動(dòng)(1)輸出 | 4013 | J1-H(J1報(bào)警方式) | 4023 | CooL正反作用 |
4004 | Out(輸出比例0-100.0%) | 4014 | J1HA(J1報(bào)警值) | 4024 | OP輸出方式 |
4005 | P | 4015 | J1HF(J1報(bào)警復(fù)位值) | 4025 | oSEt調(diào)零修正 |
4006 | I | 4016 | J2-H(J2報(bào)警方式) | 4026 | FSEt—滿度修正 |
4007 | d | 4017 | J2HA(J2報(bào)警值) | 4027 | Lb數(shù)字濾波 |
4008 | AT自整定(啟動(dòng)為1) | 4018 | J2HF(J2報(bào)警復(fù)位值) | 4028 | Addr通訊地址 |
4009 | Sn(輸入信號(hào)類型) | 4019 | opL(輸出Z小值) | 4029 | bAUd波特率 |
4010 | dot 小數(shù)點(diǎn) | 4020 | opH(輸出Z大值) |
|
|
例：讀儀表編號(hào)為1的儀表的PV和SV值（PV=651 ，SV=1000）
發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 02 c4 0b
返回?cái)?shù)據(jù)為 01 03 04 02 8b 03 e8 8b 1f
其中01 是儀表地址，03是功能號(hào)，00 00是寄存器起始地址，00 02 表示讀兩個(gè)數(shù)，c4 0b是校驗(yàn)碼，返回?cái)?shù)據(jù)中8b 1f是校驗(yàn)碼，02 8b對(duì)應(yīng)測(cè)量值651。
寫SV=1234時(shí)，發(fā)送數(shù)據(jù) 01 06 00 01 04 d2 5a 97。
六、 質(zhì) 保
如屬?gòu)S方制造質(zhì)量問(wèn)題，在儀表出廠日起，由廠方免費(fèi)修理，如果是由于保管及使用不當(dāng)而造成損壞，修理時(shí)收成本費(fèi)。保修期十二個(gè)月，質(zhì)保3～5年須另注明。
七、訂貨須知
- 外形儀表尺寸，開(kāi)孔尺寸大小，插入深度
- 輸入信號(hào)類型與顯示形式
- 輸出類型與輸出方式
- 通訊選擇
- 饋電電流大小與電壓，傳感器的供電電源
- 儀表供電電源
- 可按客戶要求特殊定做。
