電動(dòng)缸系統(tǒng)辨識(shí)的基本概念

     在以上各草分析中v都蘊(yùn)涵著一個(gè)假設(shè)，即已經(jīng)知道系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。也只有別道了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，才可能對系統(tǒng)進(jìn)行分析，改善電動(dòng)缸系統(tǒng)的性能，預(yù)測系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可對系統(tǒng)實(shí)施*控制。事實(shí)上，不僅在丁程技術(shù)中需要建立有關(guān)系統(tǒng)(包括過程、設(shè)備等)的數(shù)學(xué)模型，而且在自然科學(xué)(天文、地理、物理、化學(xué)等)、社會(huì)科學(xué)(經(jīng)濟(jì)學(xué)、人口學(xué)等)乃至思維科學(xué)領(lǐng)域，都需要經(jīng)億有關(guān)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

建立物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模則，zui為人們熟知的方法是分析力法。這在第—章電動(dòng)缸中已討論過，即利用各學(xué)科領(lǐng)域提出的物質(zhì)和能量守恒性、連續(xù)性原理或其他有關(guān)物理定律或有關(guān)客觀規(guī)律以及系統(tǒng)的納構(gòu)勺參數(shù)，推演出系統(tǒng)酌數(shù)學(xué)模壩，們是這種方法僅適用于很簡單的系統(tǒng)，而且往往需作大量的假設(shè)。對復(fù)雜的系統(tǒng)，出于人們對其結(jié)構(gòu)、參數(shù)和支配運(yùn)動(dòng)的機(jī)理不很了解，甚至根本不了解，所以就難丁用甚至不可能用分析方法建立這類系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模則。因此，通過實(shí)驗(yàn)利用系統(tǒng)的輸入—輸比信號(hào)來建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的理論和方法  一“系統(tǒng)辨識(shí)”就越來越引起人們的重視。日前，“系統(tǒng)辨識(shí)”已成為一門極其重要的學(xué)科。