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FBM241d P0914WP 在圖1是三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路和繼電器控制電路圖,圖2與3是功能與它相同的PLC控制系統(tǒng)的外部接線圖和梯形圖,其中,KM1和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器。
在梯形圖中,用兩個(gè)起保停電路來(lái)分別控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2,X0變?yōu)?/span>ON,其常開觸點(diǎn)接通,Y0的線圈“得電”并自保持,使KM1的線圈通電,電機(jī)開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行。按下停止按鈕SB1,X2變?yōu)?/span>ON,其常閉觸點(diǎn)斷開,使Y0線圈“失電”,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。
在梯形圖中,FBM241d P0914WP 將Y0和Y1的常閉觸點(diǎn)分別與對(duì)方的線圈串聯(lián),可以保證它們不會(huì)同時(shí)為ON,因此KM1和KM2的線圈不會(huì)同時(shí)通電,這種安全措施在繼電器電路中稱為“互鎖”。除此之外,為了方便操作和保證Y0和Y1不會(huì)同時(shí)為ON,在梯形圖中還設(shè)置了“按鈕聯(lián)鎖”,即將反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕X1的常閉觸點(diǎn)與控制正轉(zhuǎn)的Y0的線圈串聯(lián),將正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕X0的常閉觸點(diǎn)與控制反轉(zhuǎn)的Y1的線圈串聯(lián)。設(shè)Y0為ON,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),這時(shí)如果想改為反轉(zhuǎn)運(yùn)行,可以不按停止按鈕SB1,直接按反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3,X1變?yōu)?/span>ON,它的常閉觸點(diǎn)斷開,使Y0線圈“失電”,同時(shí)X1的常開觸點(diǎn)接通,使Y1的線圈“得電”,電機(jī)由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。
梯形圖中的互鎖和按鈕聯(lián)鎖電路只能保證輸出模塊中與Y0和Y1對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的常開觸點(diǎn)心不會(huì)同時(shí)接通。由于切換過(guò)程中電感的延時(shí)作用,可能會(huì)出現(xiàn)一個(gè)接觸器還未斷弧,另一個(gè)卻已合上的現(xiàn)象,從而造成瞬間短路故障??梢杂谜崔D(zhuǎn)切換時(shí)的延時(shí)來(lái)解決這一問(wèn)題,但是這一方案會(huì)增加編程的工作量,也不能解決不述的接觸器觸點(diǎn)故障引起的電源短路事故。如果因主電路電流過(guò)大或接觸器質(zhì)量不好,某一接觸器的主觸點(diǎn)被斷電時(shí)產(chǎn)生的電弧熔焊而被粘結(jié),其線圈斷電后主觸點(diǎn)仍然是接通的,這時(shí)如果另一接觸器的線圖通電,仍將造成三相電源短路事故。為了防止出現(xiàn)這種情況,應(yīng)在PLC外部設(shè)置由KM1和KM2的輔助常閉觸點(diǎn)組成的硬件互鎖電路(見圖2),假設(shè)KM1的主觸點(diǎn)被電弧熔焊,這時(shí)它與KM2線圈串聯(lián)的輔助常閉觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài),因此KM2的線圈不可能得電。
圖1中的FBM241d P0914WP 是作過(guò)載保護(hù)用的熱繼電器,異步電動(dòng)機(jī)*嚴(yán)重過(guò)載時(shí),經(jīng)過(guò)一定延時(shí),熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開,常開觸點(diǎn)閉合。其常閉觸點(diǎn)與接觸器的線圈串聯(lián),過(guò)載時(shí)接觸器線圈斷電,電機(jī)停止運(yùn)行,起到保護(hù)作用。
有的熱繼電器需要手動(dòng)復(fù)位,即熱繼電器動(dòng)作后要按一下它自帶的復(fù)位按鈕,其觸點(diǎn)才會(huì)恢復(fù)原狀,即常用開觸點(diǎn)斷開,常閉觸點(diǎn)閉合。這種熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以像圖2那樣接在PLC的輸出回路,仍然與接觸器的線圈串聯(lián),這種方案可以節(jié)約PCL的一個(gè)輸入點(diǎn)。
有的熱繼電器有自動(dòng)復(fù)位功能,即熱繼電器動(dòng)作后電機(jī)停轉(zhuǎn),串接在主回路中的熱繼電器的熱元件冷卻,熱繼電器的觸點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)原狀。如果這種熱斷電器的常閉觸點(diǎn)仍然接在PLC的輸出回路,電機(jī)停轉(zhuǎn)后過(guò)一段時(shí)間會(huì)因熱繼電器的觸點(diǎn)恢復(fù)原狀而自動(dòng)重新運(yùn)轉(zhuǎn),可能會(huì)造成設(shè)備和人身事故。因此有自動(dòng)復(fù)位功能的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)不能接在PLC的輸出回路,必須將它的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端(可接常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)),用梯形圖來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的過(guò)載保護(hù)。如果用電子式電機(jī)過(guò)載保護(hù)器來(lái)代替熱繼電器,也應(yīng)注意它的復(fù)位方式。
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