SEW 31C005-503-4-00系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際的需要,考慮該發(fā)電機(jī)組的自動(dòng)化系統(tǒng)由5大功能部件組成(系統(tǒng)的硬件圖如圖1所示)。
(1) 發(fā)電機(jī)組的自動(dòng)啟動(dòng)和自動(dòng)停機(jī);
(2) 工程市電和機(jī)電的自動(dòng)切換;
(3) 發(fā)電機(jī)組電壓和頻率的自動(dòng)調(diào)節(jié);
(4) 發(fā)電機(jī)組故障自動(dòng)檢測(cè),報(bào)警和故障處理;
(5) 發(fā)電機(jī)組電壓、電流、頻率、有功功率、啟動(dòng)電池電壓等電量參數(shù)的自動(dòng)調(diào)節(jié)。
三 SEW 31C005-503-4-00系統(tǒng)組成
3.1 A5系統(tǒng)PLC的特性和特點(diǎn)
正航A5系列可編程控制器,性價(jià)比高,硬件配置齊全,它的特點(diǎn)與性能如下:
(1)機(jī)內(nèi)有高速計(jì)數(shù)器,zui高可達(dá)10KHz高速脈沖輸入,并可輸出頻率和脈寬可調(diào)的高速脈沖信號(hào)。
(2)具有21個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先管理,并配有RS485接口,可實(shí)現(xiàn)PLC 與PC機(jī)之間的遠(yuǎn)程通訊,便于上位機(jī)監(jiān)控和聯(lián)網(wǎng)。
(3)具有結(jié)構(gòu)緊湊、組裝靈活、編程簡(jiǎn)單,抗*力強(qiáng)、可靠性高等特點(diǎn)。
由此可見(jiàn),它非常適用于工業(yè)控制中小型自動(dòng)控制系統(tǒng)。經(jīng)分析,決定采用A5系列可編程控制器作為發(fā)電機(jī)組自動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件。
3.2 PLC 配置及I/O的分配和功能
經(jīng)過(guò)分析,本系統(tǒng)采用10個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入,10個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出和3個(gè)模擬量輸入,即可滿足系統(tǒng)控制需求,因此——PLC配置如下:
CPU模塊:A5-CPU224-DT
AI模塊: A5-EM231-AD4
I/O的分配和功能如下:
開(kāi)關(guān)量輸入:
IO.0:輸入中斷 (配合脈寬調(diào)制使用)
IO.1:方式選擇 (0-遠(yuǎn)程控制 1-自動(dòng))
IO.2:市電檢測(cè) (0-無(wú)市電 1-有市電)
IO.3:機(jī)電檢測(cè) (0-無(wú)機(jī)電 1-有機(jī)電)
IO.4:油壓低 (0-油壓正常 1-油壓偏低)
IO.5:油水溫高 (0-油水溫正常 1-油水溫偏高)
IO.6:高速計(jì)數(shù)器HSCI (利用高速計(jì)數(shù)器檢測(cè)啟動(dòng)電池電壓)
IO.7:緊急停車(chē) (0-非緊急停車(chē)狀態(tài) 1-緊急停車(chē)狀態(tài))
IO.0:復(fù)位 (1-手動(dòng)復(fù)位)
(利用高速計(jì)數(shù)器檢測(cè)轉(zhuǎn)速)
開(kāi)關(guān)量輸入:
Q0.0:高速脈沖輸出 (通過(guò)控制直流電磁鐵調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速)
Q0.1:停機(jī) (1-停機(jī)電磁閥動(dòng)作)
Q0.2:啟動(dòng) (1-啟動(dòng)馬達(dá)動(dòng)作)
Q0.3:市電合閘 (1-市電主開(kāi)關(guān)動(dòng)作)
Q0.4:機(jī)電合閘 (1-機(jī)電主開(kāi)關(guān)動(dòng)作)
Q0.5:三啟失敗 (1-三啟失敗信號(hào)燈亮)
Q0.6:機(jī)組故障 (1-機(jī)組故障信號(hào)燈亮)
Q0.7:警鈴 (1-警鈴響)
Q1.0:自動(dòng)強(qiáng)激磁 (1-強(qiáng)激磁繼電器動(dòng)作)
Q1.1:冷啟動(dòng)自動(dòng)輔助 (1-冷啟動(dòng)輔助裝置電磁閥動(dòng)作)
模擬量輸入:
AIW2:母線電壓
AIW4:母線電流
AIW6:負(fù)載功率
四 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
發(fā)電站自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)由機(jī)組自動(dòng)啟停控制,轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié),電量參數(shù)自動(dòng)檢測(cè),故障自動(dòng)檢測(cè)等功能模塊組成。
4.1 制動(dòng)啟??刂?/p>
本功能模塊是根據(jù)各開(kāi)關(guān)量的輸入狀態(tài),自動(dòng)控制機(jī)組的啟動(dòng)、停止和機(jī)電與市電的相互切換。這主要屬于順序控制具有較強(qiáng)的邏輯控制。用A5實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易而可靠。
4.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
油機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)是通過(guò)CPU中高速脈沖輸出脈寬調(diào)制(PWM)功能調(diào)節(jié)可控直流電磁鐵控制柴油機(jī)油門(mén)開(kāi)度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。用CPU實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法如下:轉(zhuǎn)速信號(hào)由安裝在柴油機(jī)上磁電式傳感器獲得,CPU通過(guò)高速計(jì)數(shù)器測(cè)量油機(jī)轉(zhuǎn)速,測(cè)得轉(zhuǎn)速信號(hào)送入PID調(diào)節(jié)器,將調(diào)節(jié)器輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為脈沖寬度的時(shí)間量,再通過(guò)CPU中的脈寬可調(diào)的高速脈沖輸出(QO.0),經(jīng)過(guò)功率驅(qū)動(dòng)器控制可控制直流電磁鐵調(diào)節(jié)緊油機(jī)門(mén)開(kāi)度大小,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)油機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。
本系統(tǒng)屬于反饋控制和精確的數(shù)字控制,涉及到一些控制算法問(wèn)題。
在CPU中,方法實(shí)現(xiàn)了一種轉(zhuǎn)速控制的PID調(diào)節(jié)器。PID的模擬表達(dá)式: M(t)=KC(1+1/Ti*fe(t)dt+Td*de(t)/de(t))
在CPU中,微公和積分采用如下公式:
微分運(yùn)算:[新差值E(n)-舊差值E(n-1)]÷控制周期TC
積分運(yùn)算:[舊差值E(n-1)+新差值E(n)]×控制TO÷2
轉(zhuǎn)速-與轉(zhuǎn)速傳感器頻率關(guān)系的計(jì)算公式如下:
f----轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)頻率
n----轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)
z----傳感齒輪齒數(shù)
為更好的實(shí)現(xiàn)全程調(diào)速我們采用分程PID限幅
怠速時(shí)間:轉(zhuǎn)速設(shè)定值 VW108=192
zui小輸出值 VW126=180
zui大輸出值 VW124=420
高速期間:轉(zhuǎn)速設(shè)定值 VW108=VW212(由模擬電位器設(shè)定)
zui小輸出值 VW126=420
zui大輸出值 VW124=995
本系統(tǒng)中:n=1500r/mln z=128齒
這樣f>3200Hz,故采用7kHz的高速計(jì)數(shù)器HSC0測(cè)量轉(zhuǎn)速。停機(jī)時(shí),將轉(zhuǎn)速設(shè)定值和網(wǎng)緩沖器全部置0。輸出限制在VW106=5上,以使PWM能夠連續(xù)工作。同時(shí)使Q0.1=1,停機(jī)磁閥動(dòng)作,切斷油路達(dá)到停機(jī)目的。
Sew-Eurodrive Gearmotor .25kw 277/480v WA20DR63LA
SEW EURODRIVE MC07B0004-2B1-4-00 ( MC07B00042B1400 ) ! NEW !
SEW EURODRIVE MOVITRAC MC07B0003-5A3-4-00
SEW EURODRIVE DEH 11B DEH11B
SEW EURODRIVE 813-325-5 USPP 8133255
Variateur SEW EURODRIVE MOVITRAC MC07A008-5A3-4-10 reconditionné
SEW EURODRIVE UFI11A-00 InterBus
SEW Eurodrive Bremschopper BRC 12
Getriebemotor Sew-Eurodrive W20 DT71D4 (R6C1)
SEW EURODRIVE MOVITRAC 31C007-503-4-00 1,8 kVA
SEW - Eurodrive R43DT71D4 Getriebemotor 0,37 KW / 49 r/ min
SEW Eurodrive Movidrive DFP 21A Profibuskarte 8236186.10
SEW Eurodrive UWS21A Schnittslenwandler RS232 - RS485 - Konverter Wandler