M750四軸力矩陀螺控制系統(tǒng)
時(shí)間:2014-10-10 15:47來(lái)源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊: 181 次
本設(shè)備由美國(guó)ECP公司生產(chǎn)(Educational Control Products)。四軸控制力矩陀螺(CMG)是一個(gè)演示多自由度剛體控制的高動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。
總體概括:本設(shè)備由美國(guó)ECP公司生產(chǎn)(Educational Control Products)。四軸控制力矩陀螺(CMG)是一個(gè)演示多自由度剛體控制的高動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。該裝置的基本實(shí)驗(yàn)可圖形化顯示陀螺力矩,用于高精度權(quán)限控制。另外還可進(jìn)行從MIMO線(xiàn)性控制到一般奇異性非線(xiàn)性控制的*科學(xué)研究。另外,該裝置還可用于模擬衛(wèi)星姿態(tài)控制。仿真實(shí)驗(yàn)演示了開(kāi)環(huán)章動(dòng)模式,并證明可進(jìn)行有效控制。該裝置中包括在所有萬(wàn)向節(jié)上大范圍運(yùn)動(dòng)的低摩擦滑環(huán)、以及精確反饋位置和速度狀態(tài)的編碼器。裝置的安全操作可通過(guò)故障安全制動(dòng)閥、慣性速率感應(yīng)開(kāi)關(guān)、看門(mén)狗實(shí)時(shí)監(jiān)控等安全特性來(lái)保障。 實(shí)驗(yàn)功能: 1) 系統(tǒng)辨識(shí)&動(dòng)態(tài)建模 2) 陀螺動(dòng)力學(xué):章動(dòng)與進(jìn)動(dòng) 3) 反應(yīng)式轉(zhuǎn)矩控制 4) 基本的二階系統(tǒng)(欠阻尼,阻尼,臨界阻尼,瞬態(tài)和頻率響應(yīng),時(shí)域和頻域相關(guān),相位和增益裕量) 5) 陀螺控制—連續(xù)循環(huán)SIMO 6) 陀螺控制—SISO的極點(diǎn)配置 7) 陀螺控制—全狀態(tài)LQR 8) 反應(yīng)式與陀螺綜合控制 9) 多變量控制 10) SISO,SIMO和MIMO系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟蹤控制 11) 可重構(gòu)裝置和接口軟件的通用性可支持實(shí)際控制系統(tǒng)中所有問(wèn)題的研究。該控制力矩陀螺裝置非常適合于全局非線(xiàn)性下的復(fù)雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)控制的研究(通過(guò)內(nèi)置的運(yùn)行制動(dòng)。針對(duì)低階系統(tǒng)研究,可很容易地降低其動(dòng)態(tài)性) |