IC697CBL700：隨著國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展,微型無人直升機在越來越多的領(lǐng)域得到應(yīng)用,例如在消防、電力線纜巡檢、反恐、救災(zāi)等場合都已經(jīng)出現(xiàn)了微型無人直升機的身影[1]。但是微型無人直升機具有不穩(wěn)定、強耦合、不確定、易進入渦環(huán)狀態(tài)、操縱功效和抗風(fēng)能力差的特點,這就導(dǎo)致無人直升機控制難度大,并對飛行控制系統(tǒng)的各種性能均提出嚴峻考驗。
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