貝加萊X20PS9500
從機(jī)械手動(dòng)作流程圖可以看出,這個(gè)控制任務(wù)每個(gè)循環(huán)的工作可以劃分為八步,其中第1步與第5步動(dòng)作相同,均為上升;第3步和第7步動(dòng)作相同,均為下降。在利用步進(jìn)指令進(jìn)行編程時(shí),這兩個(gè)工步所對(duì)應(yīng)的程序段的輸出不能直接設(shè)置為Y3、Y4,同一個(gè)輸出使用兩次則會(huì)出現(xiàn)語(yǔ)法錯(cuò)誤。這時(shí)應(yīng)考慮使用用于存儲(chǔ)中間狀態(tài)的內(nèi)部通用繼電器Rn來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。如圖7所示梯形圖程序,其中R1、R5分別被定義為第1步與第5步的輸出,R3、R7分別被定義為第3步與第7步的輸出,在步進(jìn)結(jié)束后再將R1、R5的狀態(tài)輸出到上升Y3,將R3、R7的狀態(tài)輸出到下降Y4,通過(guò)這樣的方法可方便解決順序控制任務(wù)中若干工步輸出相同的問(wèn)題。
X20PS9500
F7102 HIMA
F7105A HIMA
F7126 HIMA
F7130 HIMA
F7131 HIMA
F7133 HIMA
F7553 HIMA
F8620 HIMA
F8620/11 HIMA
F8621/A HIMA
F8640 HIMA
F8641 HIMA
ZBT-F 9402 HIMA
?。?br />HP Agilent 5517B
HP Agilent 5517C
FE003/1-2 Module 69-157-011
IBS PC ISA SC/I-T
6ES7132-4FB00-0AB0
6GK1541-2BA00 C79458-L9006-B1
NJ20+U1+A2
ABB 3HNE00313-1
ABB 3ADT3122200R1
ABB 3HAB5386
ABB CPU PM856 #30635
ABB SNAT7780CNT
ABB SNAT 603
ABB CPU 3HAB 2241-1/06A
ABB SNAT7640 SNAT 7640
ABB SNAT 7120 SNAT7120
ABB SNAT 602
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ABB SNAT 7780
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ABB SNAT-0204
ABB SNAT 0715
ABB SNAT 609
HP QLE2562
Agilent HP 34401A
HP Agilent 8341B
Agilent E4404B
Agilent 8496H
hp Agilent E4400A
Agilent 1693AD