高精度角編碼器

AFM60系列多圈式編碼器

由于軸承間距達(dá)30mm，AFM60編碼器相對于采用傳統(tǒng)軸承布置的編碼器結(jié)構(gòu)更為堅固。即使在zui高轉(zhuǎn)速下，它們也能可靠防止跳動的同時保持出色的平滑運(yùn)行。盡管軸承間距較大，AFM60的仍然極為緊湊，能夠在十分狹小的空間中使用。

AFM60可采用SICK用于DFS系列增量型編碼器的相同編程工具進(jìn)行編輯——這是增量型編碼器、單圈值編碼器和多圈值編碼器*次實(shí)現(xiàn)試用同一編程工具進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

AFM60 多圈編碼器結(jié)構(gòu)堅固，分辨率高達(dá)30位，為行業(yè)設(shè)立了一個新的標(biāo)準(zhǔn)。其孿生產(chǎn)品AFS60 單圈值編碼器也非常出色，單圈分辨率達(dá)到了18位。兩款產(chǎn)品都非常適合在各種高精度丶高可靠性等苛刻工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用。

電氣參數(shù)

編碼類型 格雷碼

編碼順序（可調(diào)） 順時針/逆時針

測量步距 360° 線數(shù) 0.09° 0.01° 0.0014°

每轉(zhuǎn)zui大步數(shù) 單圈和多圈

4096 32768 262144

轉(zhuǎn)數(shù) 4096，多圈型 (AFM60)

誤差 ± 0.2° ± 0.05° ± 0.03°

測量步距偏差 每轉(zhuǎn)線數(shù) 1…399 ± 0.2° ± 0.08° ± 0.04°

每轉(zhuǎn)線數(shù) 400 ... 40000 ± 0.2° ± 0.01° ± 0.008°

每轉(zhuǎn)線數(shù) > 40000 ± 0.002°

重復(fù)精度 0.002°

工作電壓 4.5 … 32 V

空載功耗 0.5 W

初始化時間 6) 50 ms

機(jī)械參數(shù)

軸徑 10 x 19 mm

質(zhì)量 1) 0.26 kg

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 6.2 gcm2

工作轉(zhuǎn)速 2) 9,000 轉(zhuǎn)/分

zui大角加速度 5 x 105 rad/s2

工作轉(zhuǎn)矩（ 20 °C 時） 0.3 Ncm

啟動轉(zhuǎn)矩（ 20 °C 時） 0.5 Ncm

軸的允許位移 徑向 80 N 80 N 80 N

軸向 40 N 40 N 40 N

軸承壽命 3 x 109 轉(zhuǎn)

抗振性能 抗沖擊3) 50 g/6 ms 70 g/6 ms 60 g/6 ms

抗振動4) 20 g/10 ... 2,000 Hz 30 g/10 ... 2,000 Hz 20 g/10 ... 2,000 Hz

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