人形機器人攻關(guān)團隊在中國科學院院士、多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點實驗室主任喬紅帶領(lǐng)下，面向國家航天、制造產(chǎn)業(yè)等重大需求，基于“環(huán)境吸引域”高精度作業(yè)和類腦智能機器人理論等原始創(chuàng)新積累，自主突破了高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)、AI賦能設(shè)計、機器人大模型、類人柔順控制等核心技術(shù)，研制了人形機器人設(shè)計組裝“大工廠”，可以快速設(shè)計構(gòu)建人形機器人硬件和軟件系統(tǒng)，形成了從學術(shù)理論、關(guān)鍵技術(shù)到系列人形機器人研制創(chuàng)新鏈，目前已設(shè)計出多臺Q系列人形機器人樣機，初步實現(xiàn)了面向不同場景的技術(shù)驗證。
 

　　面向自適應室外復雜地形、抗未知干擾的需求，“大工廠”通過AI賦能設(shè)計構(gòu)建了可實現(xiàn)機器人全身姿態(tài)準確跟蹤與平衡控制的仿生高動態(tài)機器人Q1，可實現(xiàn)室內(nèi)外各種復雜地形的自適應與穩(wěn)定運動的多地形適應機器人Q2，以及可實現(xiàn)批量化機器人魯棒控制與不同環(huán)境適應能力的高爆發(fā)運動機器人Q3，并通過“大工廠”的系列化、模塊化軟件訓練系統(tǒng)，為面向農(nóng)田作業(yè)、野外巡邏等室外場景應用需求賦能人形機器人感認知-決策-控制智能；面向進一步探索人類運動特性、精準操作機理的科學研究需求，基于人類肌肉骨骼系統(tǒng)的肌肉非線性特性、肌肉分布特征、運動皮層-小腦-脊髓環(huán)路控制等機理，構(gòu)建了可實現(xiàn)高柔順、高精度運動的類人形機器人Q4，為進一步構(gòu)建機理上模擬人、性能上趕超人的新一代人形機器人奠定基礎(chǔ)；面向人形機器人在室內(nèi)場景完成多類任務的智能化需求，“大工廠”在機器人系統(tǒng)中融入自動化所自研的紫東太初多模態(tài)大模型，構(gòu)建了對物理環(huán)境下機器人任務的快速、準確邏輯推理和執(zhí)行的高并發(fā)推理人形機器人Q5，可為智慧工廠作業(yè)、家庭生活服務提供重要支撐。
 

　　人形機器人“大工廠”可以充分融合智能、機構(gòu)、部件、控制和決策等單元技術(shù)，快速生成各類人形機器人系統(tǒng)，為形成人形機器人技術(shù)標準和產(chǎn)業(yè)化，并在人類難以到達的環(huán)境中進行人形機器人自生產(chǎn)、自構(gòu)建、自進化打下基礎(chǔ)。
 

　　攻關(guān)團隊在世界機器人合作組織、北京市人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)揮了重要作用。面向國家重大需求，攻關(guān)團隊緊密圍繞構(gòu)建人形機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新鏈的總體目標，不斷突破關(guān)鍵技術(shù)、培育重點系統(tǒng)、拓展場景應用、營造產(chǎn)業(yè)生態(tài)、強化支撐能力，提升我國人形機器人產(chǎn)業(yè)的國際競爭力和影響力。
 

　　中國科學院自動化研究所是我國最早開展智能科學與技術(shù)基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和創(chuàng)新性應用研究的國立科研機構(gòu)。多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點實驗室依托中國科學院自動化研究所，由兩個國家重點實驗室模式識別國家重點實驗室和復雜系統(tǒng)管理與控制國家重點實驗室重組而成，是我國首批獲批的人工智能領(lǐng)域全國重點實驗室之一。
 

　　人形機器人攻關(guān)團隊工作獲得中國科學院自動化研究所人形機器人預先研究項目、2035創(chuàng)新任務等項目支持。