【儀表網(wǎng) 儀表研發(fā)】現(xiàn)實中的機器人總是以“鋼筋鐵骨”示人，骨骼外露的形象雖然讓人感覺機械感十足，但卻與人們理想中的機器人樣子相去甚遠。鑒于此，本世紀以來人們開始關注對更具彈性、可塑性和安全性產(chǎn)品的打造，以實現(xiàn)機器人剛柔并濟的協(xié)調發(fā)展。在這樣的背景下，軟體機器人日漸出現(xiàn)在人們視野之中。
相比于剛性機器人，軟體機器人具備多種優(yōu)勢。其不僅能夠完成爬陡坡、鉆狹小空間等多種特殊任務，而且還能以“四兩撥千斤”的功力移動遠大于自身的物體。柔性化、靈活性外加強大的環(huán)境適應性與人體親和度，讓其在醫(yī)療、探測、工業(yè)等領域都能擁有極為重要的應用。因此，相關科學工作者在研發(fā)軟體機器人，使其更加靈敏。
據(jù)外媒報道，受到popper玩具的啟發(fā)，它按下去之后則會跳起來。近日，它給了科研人員靈感，借其打造出一種能有朝一日讓軟體機器人跨越崎嶇地形的致動器。據(jù)了解，這個由哈佛大學開發(fā)的致動器由兩個上下顛倒的碗狀聚合物軟帽組成。
其中，大一點的在上面，小一點的在里面，在這兩個軟帽之間則有一個小小的氣隙。
當不需要的時候，致動器只是平躺在地面上。然而當需要一個跳躍時，一個集成的軟管會被用來向兩個軟帽之間的氣隙泵入空氣，由此產(chǎn)生的壓力積聚從而使得更大的軟帽向上膨脹。
但與此同時，較小的軟帽會向下壓并膨脹，此時，凹面向凸面快速釋放能量。這一過程被稱為殼體屈曲，它會讓軟帽用力撞擊地面從而將整個致動器彈射到空中。
一旦跳躍完成，空氣壓力就會釋放，軟帽就會再次彈出回到致動器中。這意味著裝備了這種裝置的機器人可以重復跳躍。
該研究論文作者Katia Bertoldi教授指出：“這種執(zhí)行器是一種構件，它可以集成到一個完全柔軟的機器人系統(tǒng)中，從而讓已經(jīng)具備爬行、行走、游泳的軟機器人獲得跳躍的能力。通過將我們的跳躍者融入這些設計中，這些機器人可以在未知的環(huán)境中安全地航行。”相關研究報告已發(fā)表在《Science Robotics》上。
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