電力變電站負擔著電網(wǎng)線路生產及建設，站內電氣設備緊密，線路煩雜，節(jié)點、大型變壓器更是數(shù)不勝數(shù)，是電力部門安全防范的要害部門。為保障變電站內部運行的安全，每年都耗費大量人力物力資金的投入。
此外，電業(yè)部門有別于其它行業(yè)，維護不能隨意中斷生產，這就要在事故發(fā)生之前作好充分的預測——在事故發(fā)生前解決故障，重點是變電站設備的預防性的巡檢工作。
而智能巡檢機器人的到來，讓電力工人告別在高溫、雨雪等惡劣天氣巡檢的“折磨”，巡檢機器人系統(tǒng)遠程集控中心可實現(xiàn)變電站巡檢機器人的統(tǒng)一協(xié)調與集中控制，為變電站無人值守提供技術條件。另外，變電站智能巡檢機器人系統(tǒng)可通過視頻遠傳、遠程控制系統(tǒng)功能，實現(xiàn)變電站巡檢的遠程可視化。
變電站在線(遠程)智能巡視系統(tǒng)部署在變電站端，主要由巡視主機、變電站巡檢機器人系統(tǒng)、視頻設備等組成。機器人主機與巡視管理服務器通信，接收并下發(fā)控制、巡檢任務等指令，控制機器人開展室內外設備巡檢作業(yè)，巡檢完成后將采集文件發(fā)送到智能分析平臺進行智能分析，得到巡檢結果后上送到巡視管理服務器。
近年來，機器人越來越多的運用到電力巡檢中，因此，制定相關技術規(guī)范較為重要。近日，中電聯(lián)發(fā)布了關于《變電站巡檢機器人系統(tǒng)交互接口技術規(guī)范》的征求意見稿。
引用文件：
GB/T 36572 電力監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡安全防護導則
DL/T 283.1 電力視頻監(jiān)控系統(tǒng)及接口第1部分:技術要求
DL/T 283.2 電力視頻監(jiān)控系統(tǒng)及接口第2部分:測試方法
DL/T 1610變電站機器人巡檢系統(tǒng)通用技術條件
《變電站巡檢機器人系統(tǒng)交互接口技術規(guī)范》規(guī)定了變電站巡檢機器人系統(tǒng)的系統(tǒng)架構、數(shù)據(jù)模型、通信協(xié)議、接口安全、試驗方法等方面的要求，適用于各電壓等級交直流變電站應用的變電站巡檢機器人系統(tǒng)，為首次發(fā)布。(更多見附件)
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