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編碼器本身故障：編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件3。

編碼器連接電纜故障：編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。也應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜3。

編碼器+5V電源下降：+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜3。

伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì)：修改參數(shù)2。

信號(hào)干擾：改善接地與屏蔽2。

電機(jī)軸承損壞：維修電機(jī)2。

編碼器或編碼器電纜損壞：更換2。

伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良：維修。

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