當(dāng)前位置:廣州昊誠電機(jī)有限公司>>技術(shù)文章>>昊誠無刷直流電機(jī)的驅(qū)動智能控制
無刷直流電機(jī)是在有刷直流電動機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來的,具有無極調(diào)速、調(diào)速范圍廣、過載能力強(qiáng)、線性度好、壽命長、體積小、重量輕、出力大等優(yōu)點,解決了有刷電機(jī)存在的一系列問題,廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備、儀器儀表、家用電器、機(jī)器人、其他行業(yè)設(shè)備等各個領(lǐng)域。可替代直流電機(jī)調(diào)速、變頻器+變頻電機(jī)調(diào)速、異步電機(jī)+減速機(jī)調(diào)速;
目前,主流的無刷直流電機(jī)的控制方式有3種:FOC(又稱為矢量變頻、磁場矢量定向控制)、方波控制(也稱為梯形波控制、120°控制、6步換向控制)和正弦波控制。由于控制了電機(jī)定子磁場的方向,所以可使電機(jī)定子磁場與轉(zhuǎn)子磁場時刻保持在90°,實現(xiàn)一定電流下的大轉(zhuǎn)矩輸出。昊誠電機(jī)FOC控制方式的優(yōu)點是:轉(zhuǎn)矩波動小、效率高、噪聲小、動態(tài)響應(yīng)快;缺點是:硬件成本較高、對控制器性能有較高要求,電機(jī)參數(shù)需匹配。由于FOC的優(yōu)勢明顯,目前昊誠電機(jī)已在很多應(yīng)用上逐步替代傳統(tǒng)的控制方式,在運(yùn)動控制行業(yè)中備受青睞。
在直流電機(jī)應(yīng)用中,有刷直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)各占據(jù)了半壁江山,有刷直流電機(jī)以低成本、控制簡單、扭矩大為特點,被廣泛應(yīng)用,而無刷直流電機(jī)一直被認(rèn)為成本高、控制復(fù)雜,那么無刷直流電機(jī)控制到底有多復(fù)雜呢?下面昊誠電機(jī)來聊一聊無刷直流電機(jī)的控制。
無刷直流電機(jī)的基本介紹:無刷直流電機(jī)與有刷直流電機(jī)的不同之處在于沒有換向器與電刷,減少了磨損,采用電子換向使直流電機(jī)的效率也大大了提升(約百分之二三十左右)。而控制的復(fù)雜也導(dǎo)致了成本增加,直流電機(jī)電子整流需要監(jiān)控電路來保證轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制線圈的通電時間,保證直流電機(jī)運(yùn)行的峰值效率。
無論是何種直流電機(jī),都是遵循電能轉(zhuǎn)換機(jī)械能的規(guī)律,電流在通過線圈時便會產(chǎn)生磁場,而第二個磁場的存在繞組上產(chǎn)生一個力達(dá)到極限時,導(dǎo)體在90°第二個字段。增加線圈的數(shù)量可以提高電機(jī)輸出和平滑輸出功率。
直流電機(jī)復(fù)雜的控制:目前,直流無刷電機(jī)常見的控制方式為PWM,也叫做脈寬調(diào)制控制,原理是通過將輸入的直流電壓轉(zhuǎn)換成調(diào)制的驅(qū)動電壓,PWM控制可提供精確的控制速度和扭矩,它的是在高頻率發(fā)生的開關(guān)損耗和發(fā)生在低頻率的波紋電流之間的一種平衡,在情況下,會損壞電動機(jī)。通常,PWM頻率至少比大電機(jī)轉(zhuǎn)速高一個數(shù)量級。
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