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廣州昊誠電機(jī)有限公司
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無刷直流電機(jī)的工作原理控制算法

時(shí)間:2021/8/3閱讀:268
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無刷直流電機(jī)(BLDC)替換交流電機(jī)或機(jī)械泵。要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精控制和高效換向,高分辨率電流和旋轉(zhuǎn)位置信息至關(guān)重要。無刷電機(jī)屬于自換流型(自我方向轉(zhuǎn)換),控制較為復(fù)雜。BLDC電機(jī)控制要求電機(jī)進(jìn)行整流轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)子位置和機(jī)制。對(duì)于閉環(huán)速度控制,有兩個(gè)附加要求,即對(duì)于轉(zhuǎn)子速度/或電機(jī)電流以及PWM信號(hào)進(jìn)行測(cè)量,以控制電機(jī)速度功率。BLDC電機(jī)可以根據(jù)應(yīng)用要求采用邊排列或中心排列PWM信號(hào)。大多數(shù)應(yīng)用僅要求速度變化操作,將采用6個(gè)獨(dú)立的邊排列PWM信號(hào)。這就提供優(yōu)化分辨率。如果應(yīng)用要求服務(wù)器定位、能耗制動(dòng)或動(dòng)力倒轉(zhuǎn),推薦使用補(bǔ)充的中心排列PWM信號(hào)。為了感應(yīng)轉(zhuǎn)子位置,BLDC電機(jī)采用霍爾效應(yīng)傳感器來提供定位感應(yīng)。會(huì)導(dǎo)致了更多線的使用和更高的成本。空載時(shí)間的插入和補(bǔ)充大多數(shù)BLDC電機(jī)不需要互補(bǔ)的PWM、空載時(shí)間插入或空載時(shí)間補(bǔ)償。控制算法許多不同的控制算法都被用以提供對(duì)于BLDC電機(jī)的控制。控制算法必須提供下列三項(xiàng)功能:

· 用于控制電機(jī)速度的PWM電壓

· 用于對(duì)電機(jī)進(jìn)整流換向的機(jī)制

· 利用反電動(dòng)勢(shì)或霍爾傳感器來預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)子位置的方法

 

無刷直流電機(jī)的基本工作原理是:根據(jù)位置電路提供的轉(zhuǎn)子位置信息來確定換相信號(hào),控制驅(qū)動(dòng)電路中功率半導(dǎo)體器件的開關(guān),在定子電樞繞組中產(chǎn)生逆變交流信號(hào),從而通過氣隙形成步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),帶動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷的旋轉(zhuǎn),在這個(gè)過程中電子磁動(dòng)勢(shì)始終與轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)之間的電角度保持在90°左右,因而點(diǎn)磁轉(zhuǎn)矩接近恒定。昊誠無刷直流電機(jī)帶有霍爾傳感器:霍爾效應(yīng),通電導(dǎo)體的橫截面上下之間存在電壓差,移動(dòng)的電子受磁場(chǎng)效應(yīng),磁感線穿手心,四指指向電流。

 

更多無刷直流電機(jī)的信息,請(qǐng)與廣州昊誠電機(jī)有限公司聯(lián)系。


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