無刷直流電機(jī)(BLDC)替換交流電機(jī)或機(jī)械泵。要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精度控制和高效換向，高分辨率電流和旋轉(zhuǎn)位置信息至關(guān)重要。無刷電機(jī)屬于自換流型(自我方向轉(zhuǎn)換)，控制較為復(fù)雜。BLDC電機(jī)控制要求電機(jī)進(jìn)行整流轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)子位置和機(jī)制。對(duì)于閉環(huán)速度控制，有兩個(gè)附加要求，即對(duì)于轉(zhuǎn)子速度/或電機(jī)電流以及PWM信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，以控制電機(jī)速度功率。BLDC電機(jī)可以根據(jù)應(yīng)用要求采用邊排列或中心排列PWM信號(hào)。大多數(shù)應(yīng)用僅要求速度變化操作，將采用6個(gè)獨(dú)立的邊排列PWM信號(hào)。這就提供優(yōu)化分辨率。如果應(yīng)用要求服務(wù)器定位、能耗制動(dòng)或動(dòng)力倒轉(zhuǎn)，推薦使用補(bǔ)充的中心排列PWM信號(hào)。為了感應(yīng)轉(zhuǎn)子位置，BLDC電機(jī)采用霍爾效應(yīng)傳感器來提供定位感應(yīng)。會(huì)導(dǎo)致了更多線的使用和更高的成本。空載時(shí)間的插入和補(bǔ)充大多數(shù)BLDC電機(jī)不需要互補(bǔ)的PWM、空載時(shí)間插入或空載時(shí)間補(bǔ)償。控制算法許多不同的控制算法都被用以提供對(duì)于BLDC電機(jī)的控制。控制算法必須提供下列三項(xiàng)功能：

· 用于控制電機(jī)速度的PWM電壓

· 用于對(duì)電機(jī)進(jìn)整流換向的機(jī)制

· 利用反電動(dòng)勢(shì)或霍爾傳感器來預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)子位置的方法

無刷直流電機(jī)的基本工作原理是：根據(jù)位置電路提供的轉(zhuǎn)子位置信息來確定換相信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)電路中功率半導(dǎo)體器件的開關(guān)，在定子電樞繞組中產(chǎn)生逆變交流信號(hào)，從而通過氣隙形成步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，帶動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷的旋轉(zhuǎn)，在這個(gè)過程中電子磁動(dòng)勢(shì)始終與轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)之間的電角度保持在90°左右，因而點(diǎn)磁轉(zhuǎn)矩接近恒定。昊誠無刷直流電機(jī)帶有霍爾傳感器：霍爾效應(yīng)，通電導(dǎo)體的橫截面上下之間存在電壓差，移動(dòng)的電子受磁場(chǎng)效應(yīng)，磁感線穿手心，四指指向電流。

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