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?關(guān)于傳感器的7大感應(yīng)方式

時(shí)間:2024/12/27閱讀:58
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  傳感器是一種能夠感知被測(cè)信息,并將其感知到的信息按照一定的規(guī)則轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出或其他所需形式的信息,以滿足信息傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示記錄和控制的檢測(cè)裝置。
  那么傳感器有哪些傳感方式呢?大體上來說,主要有以下七種。
  1、接近感應(yīng)
  接近感應(yīng)用來檢測(cè)是否存在物體以及對(duì)象的大小或大致形狀。
  接近傳感器在操作中可以進(jìn)一步分為接觸式或非接觸式,以及模擬或數(shù)字。傳感器的選擇取決于環(huán)境,物理和控制條件。其中包括:范圍感應(yīng)、機(jī)械、光學(xué)、電氣、氣動(dòng)。
  范圍感應(yīng):距離感測(cè)涉及檢測(cè)組件距離感測(cè)位置有多近或遠(yuǎn),盡管它們也可以用作接近傳感器。距離或距離傳感器使用非接觸式模擬技術(shù)。使用電容,電感和磁技術(shù)進(jìn)行幾毫米至幾百毫米之間的短距離感測(cè)。使用各種類型的已發(fā)射能量波(例如,無線電波,聲波和激光)執(zhí)行更遠(yuǎn)距離的感應(yīng)。
  機(jī)械:可以采用任何合適的機(jī)械/電氣開關(guān),但是由于操作機(jī)械開關(guān)需要一定的力,所以通常使用微型開關(guān)。
  光學(xué):在*簡(jiǎn)單的形式中,光學(xué)接近傳感器通過斷開光束而落下,該光束落在諸如光電池的光敏裝置上。這些是非接觸式傳感器的示例。值得注意的是,這些傳感器的照明環(huán)境*須格外小心,例如,光學(xué)傳感器可能會(huì)因電弧焊過程中的閃光而被遮蔽,空氣中的灰塵和煙云可能會(huì)阻礙光的傳輸?shù)取?/div>
  電氣:電接近傳感器可以是接觸式或非接觸式。簡(jiǎn)單的接觸式傳感器通過使傳感器和組件形成完整的電路來進(jìn)行操作。非接觸式電接近傳感器依賴于感應(yīng)原理來檢測(cè)金屬或依靠電容來檢測(cè)非金屬。
  氣動(dòng):這些接近傳感器通過破壞或擾亂氣流來工作。氣動(dòng)接近傳感器是接觸式傳感器的示例。但這些產(chǎn)品不能用于可能被吹走的輕型部件。
  2、力感應(yīng)
  一般來說,需要感應(yīng)四種力:拉伸力、扭轉(zhuǎn)力、摩擦力、壓縮力。
  在每種情況下,力的施加可以是動(dòng)態(tài)的,也可以是靜態(tài)的。力是矢量,它*須同時(shí)在大小和方向上,因此力傳感器是模擬操作?!?/div>
  拉伸力:可以由應(yīng)變計(jì)確定,當(dāng)長(zhǎng)度增加時(shí),它們會(huì)顯示出其電阻的變化。這些量規(guī)測(cè)量的電阻變化可以轉(zhuǎn)化為力,因此是間接裝置。
  扭轉(zhuǎn)力:可以看作是拉伸力和壓縮力的組合,因此可以采用上述技術(shù)的組合。
  摩擦力:這些涉及要限制運(yùn)動(dòng)的情況,因此“通過使用力和運(yùn)動(dòng)傳感器的組合間接檢測(cè)摩擦力。
  壓縮力:可以通過稱為稱重傳感器的設(shè)備來確定,這些設(shè)備可以“通過檢測(cè)壓縮負(fù)載下電池尺寸的變化,或者通過檢測(cè)負(fù)載下電池內(nèi)壓力的增加,或者通過在壓縮負(fù)載下電阻的變化來運(yùn)行”加載。
  3、觸覺感應(yīng)
  觸感是指通過觸摸進(jìn)行感測(cè)。*簡(jiǎn)單的觸覺傳感器類型使用以行和列排列的簡(jiǎn)單觸摸傳感器陣列,這些通常稱為矩陣傳感器。
  每個(gè)單獨(dú)的傳感器與物體接觸時(shí)都會(huì)被激活。通過檢測(cè)哪些傳感器處于活動(dòng)狀態(tài)(數(shù)字)或輸出信號(hào)的大?。M),可以確定組件的印記。然后將壓印與先前存儲(chǔ)的壓印信息進(jìn)行比較,以確定組件的大小或形狀。
  目前已實(shí)現(xiàn)機(jī)械,光學(xué)和電子觸覺傳感器。
  4、熱感應(yīng)
  熱感傳感器的選擇主要取決于要檢測(cè)的溫度。
  通過熱敏電阻在周圍溫度不同是其電阻不同的原理,通過給其熱敏電阻通電,測(cè)量其兩端電壓或者回路電流來實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的監(jiān)測(cè)。
  5、聲音感應(yīng)
  聲學(xué)傳感器可以檢測(cè)并有時(shí)區(qū)分不同的聲音。它們可用于語音識(shí)別,以發(fā)出口頭命令或識(shí)別異常聲音,例如爆炸。*常見的聲學(xué)傳感器是麥克風(fēng)。
  在工業(yè)環(huán)境中,聲學(xué)傳感器的明顯問題是大量的背景噪聲。
  當(dāng)然,也可以簡(jiǎn)單地將聲學(xué)傳感器調(diào)整為僅對(duì)某些頻率做出響應(yīng),從而使它們能夠區(qū)分不同的噪聲。
  6、氣體感應(yīng)
  對(duì)特定氣體敏感的氣體或煙霧傳感器依賴于傳感器中所含材料的化學(xué)變化,化學(xué)變化會(huì)產(chǎn)生物理膨脹或產(chǎn)生足夠的熱量來觸發(fā)開關(guān)設(shè)備。
  7、機(jī)器人視覺
  視覺可能是當(dāng)前機(jī)器人感覺反饋研究中*活躍的*域。
  機(jī)器人視覺是指通過某種相機(jī)實(shí)時(shí)捕獲圖像并將該圖像轉(zhuǎn)換為可以由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分析的形式。這種轉(zhuǎn)換通常意味著將圖像轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可以理解的數(shù)字場(chǎng)。圖像捕獲,數(shù)字化和數(shù)據(jù)分析的整個(gè)過程應(yīng)足夠快,以使機(jī)器人系統(tǒng)能夠響應(yīng)分析的圖像并在執(zhí)行任務(wù)集期間采取適當(dāng)?shù)拇胧?/div>

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