傳感器是一種能夠感知被測(cè)信息,并將其感知到的信息按照一定的規(guī)則轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出或其他所需形式的信息，以滿足信息傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示記錄和控制的檢測(cè)裝置。
那么傳感器有哪些傳感方式呢？大體上來說，主要有以下七種。
1、接近感應(yīng)
接近感應(yīng)用來檢測(cè)是否存在物體以及對(duì)象的大小或大致形狀。
接近傳感器在操作中可以進(jìn)一步分為接觸式或非接觸式，以及模擬或數(shù)字。傳感器的選擇取決于環(huán)境，物理和控制條件。其中包括：范圍感應(yīng)、機(jī)械、光學(xué)、電氣、氣動(dòng)。
范圍感應(yīng)：距離感測(cè)涉及檢測(cè)組件距離感測(cè)位置有多近或遠(yuǎn)，盡管它們也可以用作接近傳感器。距離或距離傳感器使用非接觸式模擬技術(shù)。使用電容，電感和磁技術(shù)進(jìn)行幾毫米至幾百毫米之間的短距離感測(cè)。使用各種類型的已發(fā)射能量波（例如，無線電波，聲波和激光）執(zhí)行更遠(yuǎn)距離的感應(yīng)。
機(jī)械：可以采用任何合適的機(jī)械/電氣開關(guān)，但是由于操作機(jī)械開關(guān)需要一定的力，所以通常使用微型開關(guān)。
光學(xué)：在*簡(jiǎn)單的形式中，光學(xué)接近傳感器通過斷開光束而落下，該光束落在諸如光電池的光敏裝置上。這些是非接觸式傳感器的示例。值得注意的是，這些傳感器的照明環(huán)境*須格外小心，例如，光學(xué)傳感器可能會(huì)因電弧焊過程中的閃光而被遮蔽，空氣中的灰塵和煙云可能會(huì)阻礙光的傳輸?shù)取?/div>
電氣：電接近傳感器可以是接觸式或非接觸式。簡(jiǎn)單的接觸式傳感器通過使傳感器和組件形成完整的電路來進(jìn)行操作。非接觸式電接近傳感器依賴于感應(yīng)原理來檢測(cè)金屬或依靠電容來檢測(cè)非金屬。
氣動(dòng)：這些接近傳感器通過破壞或擾亂氣流來工作。氣動(dòng)接近傳感器是接觸式傳感器的示例。但這些產(chǎn)品不能用于可能被吹走的輕型部件。
2、力感應(yīng)
一般來說，需要感應(yīng)四種力：拉伸力、扭轉(zhuǎn)力、摩擦力、壓縮力。
在每種情況下，力的施加可以是動(dòng)態(tài)的，也可以是靜態(tài)的。力是矢量，它*須同時(shí)在大小和方向上，因此力傳感器是模擬操作?！?/div>
拉伸力：可以由應(yīng)變計(jì)確定，當(dāng)長(zhǎng)度增加時(shí)，它們會(huì)顯示出其電阻的變化。這些量規(guī)測(cè)量的電阻變化可以轉(zhuǎn)化為力，因此是間接裝置。
扭轉(zhuǎn)力：可以看作是拉伸力和壓縮力的組合，因此可以采用上述技術(shù)的組合。
摩擦力：這些涉及要限制運(yùn)動(dòng)的情況，因此“通過使用力和運(yùn)動(dòng)傳感器的組合間接檢測(cè)摩擦力。
壓縮力：可以通過稱為稱重傳感器的設(shè)備來確定，這些設(shè)備可以“通過檢測(cè)壓縮負(fù)載下電池尺寸的變化，或者通過檢測(cè)負(fù)載下電池內(nèi)壓力的增加，或者通過在壓縮負(fù)載下電阻的變化來運(yùn)行”加載。
3、觸覺感應(yīng)
觸感是指通過觸摸進(jìn)行感測(cè)。*簡(jiǎn)單的觸覺傳感器類型使用以行和列排列的簡(jiǎn)單觸摸傳感器陣列，這些通常稱為矩陣傳感器。
每個(gè)單獨(dú)的傳感器與物體接觸時(shí)都會(huì)被激活。通過檢測(cè)哪些傳感器處于活動(dòng)狀態(tài)（數(shù)字）或輸出信號(hào)的大?。M），可以確定組件的印記。然后將壓印與先前存儲(chǔ)的壓印信息進(jìn)行比較，以確定組件的大小或形狀。
目前已實(shí)現(xiàn)機(jī)械，光學(xué)和電子觸覺傳感器。
4、熱感應(yīng)
熱感傳感器的選擇主要取決于要檢測(cè)的溫度。
通過熱敏電阻在周圍溫度不同是其電阻不同的原理，通過給其熱敏電阻通電，測(cè)量其兩端電壓或者回路電流來實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的監(jiān)測(cè)。
5、聲音感應(yīng)
聲學(xué)傳感器可以檢測(cè)并有時(shí)區(qū)分不同的聲音。它們可用于語音識(shí)別，以發(fā)出口頭命令或識(shí)別異常聲音，例如爆炸。*常見的聲學(xué)傳感器是麥克風(fēng)。
在工業(yè)環(huán)境中，聲學(xué)傳感器的明顯問題是大量的背景噪聲。
當(dāng)然，也可以簡(jiǎn)單地將聲學(xué)傳感器調(diào)整為僅對(duì)某些頻率做出響應(yīng)，從而使它們能夠區(qū)分不同的噪聲。
6、氣體感應(yīng)
對(duì)特定氣體敏感的氣體或煙霧傳感器依賴于傳感器中所含材料的化學(xué)變化，化學(xué)變化會(huì)產(chǎn)生物理膨脹或產(chǎn)生足夠的熱量來觸發(fā)開關(guān)設(shè)備。
7、機(jī)器人視覺
視覺可能是當(dāng)前機(jī)器人感覺反饋研究中*活躍的*域。
機(jī)器人視覺是指通過某種相機(jī)實(shí)時(shí)捕獲圖像并將該圖像轉(zhuǎn)換為可以由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分析的形式。這種轉(zhuǎn)換通常意味著將圖像轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可以理解的數(shù)字場(chǎng)。圖像捕獲，數(shù)字化和數(shù)據(jù)分析的整個(gè)過程應(yīng)足夠快，以使機(jī)器人系統(tǒng)能夠響應(yīng)分析的圖像并在執(zhí)行任務(wù)集期間采取適當(dāng)?shù)拇胧?/div>
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