在高性能的電機調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速反饋量的測量精度直接影響電機調(diào)速控制系統(tǒng)的性能。增量式光電編碼器用于電機轉(zhuǎn)速、位置檢測，由于是數(shù)字信號，噪聲容限大，容易實現(xiàn)高分辨率，檢測精度高，提高了轉(zhuǎn)速測量的可靠性。TMS320F2812DSP芯片的功耗低、指令執(zhí)行周期短（6.67ns），是用于控制的高性能、多功能的32位定點芯片 。 

   測電機的轉(zhuǎn)速:要求精度不高的用霍爾傳感器. 原理：利用圓周率測速。為達到旋轉(zhuǎn)平衡，用三個磁鐵，兩個磁鐵之間是120度，然后用單極霍爾開關(guān)，霍爾開關(guān)效應三次，即代表旋轉(zhuǎn)一圈，要測速只需計霍爾開關(guān)次數(shù)就行。要求精度高的可以用編碼器，可以把電機轉(zhuǎn)一圈分解出上萬個脈沖，計算脈沖周期就能得到轉(zhuǎn)速，

測量電機轉(zhuǎn)速一般有以下幾種方法：

1、光反射法。即在電機轉(zhuǎn)動部分畫一條白線，用一束堅強的光進行照射，使用光電元件檢測反光，形成脈沖信號，在一定時間內(nèi)對脈沖進行計數(shù)，就可以換算出電機轉(zhuǎn)速。

2、磁電法。即在電機轉(zhuǎn)動部分固定一塊磁鐵，在磁鐵運動軌跡的圓周外緣設一線圈，電機轉(zhuǎn)動時線圈會產(chǎn)生感應脈沖電壓，在一定時間內(nèi)對脈沖進行計數(shù)，就可以換算出電機轉(zhuǎn)速。

3、光柵法。即在電機轉(zhuǎn)動軸上固定一圓盤，圓盤上可有通光槽，在圓盤兩側(cè)設置發(fā)光元件和受光元件，電機轉(zhuǎn)動時，受光元件周期性受到光照，產(chǎn)生電脈沖，在一定時間內(nèi)對脈沖進行計數(shù)，就可以換算出電機轉(zhuǎn)速。

4、霍爾開關(guān)檢測法。即在電機轉(zhuǎn)動部分固定一塊磁鐵，在磁鐵運動軌跡的圓周外緣設一霍爾開關(guān)，電機轉(zhuǎn)動時霍爾開關(guān)周期性感應磁力線，產(chǎn)生脈沖電壓，在一定時間內(nèi)對脈沖進行計數(shù)，就可以換算出電機轉(zhuǎn)速。