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Modbus通訊協(xié)議

閱讀:2208      發(fā)布時(shí)間:2018-6-3
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在ModBus系統(tǒng)中有2種傳輸模式可選擇。這2種傳輸模式與從機(jī)PC通信的能力是同等的。選擇時(shí)應(yīng)視所用ModBus主機(jī)而定,每個(gè)ModBus系統(tǒng)只能使用一種模式,不允許2種模式混用。一種模式是ASCII(美國(guó)信息交換碼),另一種模式是RTU(遠(yuǎn)程終端設(shè)備)。
用戶(hù)選擇想要的模式,包括串口通信參數(shù)(波特率、校驗(yàn)方式等),在配置每個(gè)控制器的時(shí)候,在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。所選的ASCII或RTU方式僅適用于標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò),它定義了在這些網(wǎng)絡(luò)上連續(xù)傳輸?shù)南⒍蔚拿恳晃?,以及決定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。在其它網(wǎng)絡(luò)上(像MAP和Modbus Plus)Modbus消息被轉(zhuǎn)成與串行傳輸無(wú)關(guān)的幀。傳輸模式特性

ASCII可打印字符便于故障檢測(cè),而且對(duì)于用語(yǔ)言(如Fortran)編程的主計(jì)算機(jī)及主PC很適宜。RTU則適用于機(jī)器語(yǔ)言編程的計(jì)算機(jī)和PC主機(jī)。
用RTU模式傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是8位二進(jìn)制字符。如欲轉(zhuǎn)換為ASCII模式,則每個(gè)RTU字符首先應(yīng)分為高位和低位兩部分,這兩部分各含4位,然后轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制等量值。用以構(gòu)成報(bào)文的ASCII字符都是十六進(jìn)制字符。ASCII模式使用的字符雖是RTU模式的兩倍,但ASCII數(shù)據(jù)的譯碼和處理更為容易一些,此外,用RTU模式時(shí)報(bào)文字符必須以連續(xù)數(shù)據(jù)流的形式傳送,用ASCII模式,字符之間可產(chǎn)生長(zhǎng)達(dá)1s的間隔,以適應(yīng)速度較慢的機(jī)器。
控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式(ASCII或RTU)中的任何一種在標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò)通信。

ASCII模式

當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以ASCII(美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)信息交換代碼)模式通信,在消息中的每個(gè)8Bit字節(jié)都作為一個(gè)ASCII碼(兩個(gè)十六進(jìn)制字符)發(fā)送。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是字符發(fā)送的時(shí)間間隔可達(dá)到1秒而不產(chǎn)生錯(cuò)誤。
代碼系統(tǒng)
· 十六進(jìn)制,ASCII字符0...9,A...F
· 消息中的每個(gè)ASCII字符都是一個(gè)十六進(jìn)制字符組成
每個(gè)字節(jié)的位
· 1個(gè)起始位
· 7個(gè)數(shù)據(jù)位,小的有效位先發(fā)送
· 1個(gè)奇偶校驗(yàn)位,無(wú)校驗(yàn)則無(wú)
1個(gè)停止位(有校驗(yàn)時(shí)),2個(gè)Bit(無(wú)校驗(yàn)時(shí))
錯(cuò)誤檢測(cè)域
· LRC(縱向冗長(zhǎng)檢測(cè))

RTU模式

當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以RTU(遠(yuǎn)程終端單元)模式通信,在消息中的每個(gè)8Bit字節(jié)包含兩個(gè)4Bit的 十六進(jìn)制字符。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是:在同樣的波特率下,可比ASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù)。
代碼系統(tǒng)
8位二進(jìn)制,十六進(jìn)制數(shù)0...9,A...F
消息中的每個(gè)8位域都是一或兩個(gè)十六進(jìn)制字符組成
每個(gè)字節(jié)的位
1個(gè)起始位
8個(gè)數(shù)據(jù)位,小的有效位先發(fā)送
1個(gè)奇偶校驗(yàn)位,無(wú)校驗(yàn)則無(wú)
1個(gè)停止位(有校驗(yàn)時(shí)),2個(gè)Bit(無(wú)校驗(yàn)時(shí))
 

數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式/ModBus 編輯

?

 

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