章瑩玲
經(jīng)理
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3) 夾頭之間的彈簧復(fù)位力。
工作介質(zhì)過濾壓縮空氣，潤(rùn)滑或未潤(rùn)滑(過濾等級(jí)40μm)
環(huán)境溫度[° C] +5 ... +60
1) 耐腐蝕等級(jí)1，符合Festo 940 070標(biāo)準(zhǔn)
元件只需具備低度耐腐蝕能力。運(yùn)輸和貯存防護(hù)。
這些元件無表面基本涂層要求，譬如：內(nèi)部元件或位于蓋子下面的元件。
每一個(gè)外部氣爪手指的Z大應(yīng)用負(fù)載1) [N] 0.05 0.15
復(fù)位力3) 氣爪夾頭打開 [N] 1.5 5
氣爪夾頭合攏[N] 2 6.5
表明作用在單個(gè)氣爪夾頭上的許
用力和力矩。靜態(tài)力和力矩與由
工件或外部氣爪手指引起的附加
應(yīng)用負(fù)載有關(guān)，也與抓取力有
關(guān)。計(jì)算力矩時(shí)必須考慮零坐標(biāo)
線(氣爪手指導(dǎo)向槽)
每一個(gè)氣爪夾頭的行程[mm] 2 3
定位精度[mm] <?0.15 (僅對(duì)HGPM-...-G8和HGPM-...-G9有效)
安裝型式 HGPM-...-E...-G6 通過通孔
HGPM-...-E...-G8 夾緊
HGPM-...-E...-G9 內(nèi)螺紋和定位孔
1) 對(duì)未節(jié)流操作有效。
2) 在恒定條件下連續(xù)朝氣爪手指運(yùn)動(dòng)方向工作100個(gè)行程時(shí)終端位置的變化量。
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