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定量控制

定量控制儀通訊協(xié)議

時間:2017/7/5閱讀:2091
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定量控制儀

MODBUS—RTU通訊協(xié)議V1.1

 

1、 通訊口設(shè)置

通訊方式 :    異步串行通訊接口, RS-232/RS-485。

波特率   :    1200,2400,4800,9600bps可選

編碼方式 :    MODBUS RTU格式,十六進制傳輸,CRC-16校驗.

  1.      、 數(shù)據(jù)傳輸格式:
  2.      位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無奇偶校驗位。
  3.      、 儀表數(shù)據(jù)格式:
    •      字節(jié)寄存器值=寄存器數(shù)高8位二進制數(shù)+寄存器低8位二進制數(shù)
  4.      、 儀表通訊幀格式:

DE: 設(shè)備地址 (1-254) 單字節(jié),十六進制;

CRC: 校驗字節(jié) 采用CRC16循環(huán)冗余錯誤校驗;

注:調(diào)試時,可用“AA,AA”校驗碼。

 

4.1 讀寄存器命令命令(03)

 

1

2

3

4

5

6

7~8

DE

3

起始寄存器高位

起始寄存器低位

寄存器數(shù)高位

寄存器數(shù)低位

CRC

 

應答:

1

2

3

4~5

6~7

M*2+2~M*2+3

M*2+4~M*2+5

DE

3

字節(jié)計數(shù)M*2

寄存器數(shù)據(jù)1

寄存器數(shù)據(jù)2

寄存器數(shù)據(jù)M

CRC

  

寫入的寄存器數(shù)≤30。

波特率較低,寫入數(shù)據(jù)又較長時,上位機命令返回的等待時間要適當延長!

4.2 讀輸入寄存器命令(04):

 

1

2

3

4

5

6

7~8

DE

4

起始寄存器高位

起始寄存器低位

寄存器數(shù)高位

寄存器數(shù)低位

CRC

 

應答:

1

2

3

4~5

6~7

M*2+2~M*2+3

M*2+4~M*2+5

DE

4

字節(jié)計數(shù)M*2

寄存器數(shù)據(jù)1

寄存器數(shù)據(jù)2

寄存器數(shù)據(jù)M

CRC

 

   讀取的寄存器數(shù)≤60。

       波特率較低,讀取數(shù)據(jù)又較長時,上位機命令返回的等待時間要適當延長!

 

4.3 修改多個輸入寄存器命令(10H),需設(shè)置密碼確認

 

1

2

3

4

5

6

7

 

DE

10

起始寄存器高位

起始寄存器低位

寄存器數(shù)高位

寄存器數(shù)低位

數(shù)據(jù)個數(shù)N

N個數(shù)據(jù)

CRC

 

應答:

1

2

3

4

5

6

7~8

DE

10

起始寄存器高位

起始寄存器低位

寄存器數(shù)高位

寄存器數(shù)低位

CRC

 

4.4 修改單個輸入寄存器命令(06),需設(shè)置密碼確認:

 

1

2

3

4

5

6

7-8

DE

06

寄存器高位

寄存器低位

數(shù)據(jù)高位

數(shù)據(jù)低位

CRC

 

應答:

1

2

3

4

5

6

7~8

DE

06

寄存器高位

寄存器低位

數(shù)據(jù)高位

數(shù)據(jù)低位

CRC

 

 

 

參數(shù)地址:

40001-2:        累積總量百位以上;

          40003-4:        累積總量百位以下;

          40005-6:        預發(fā)料量;

          40007-8:        實發(fā)料量;

          40009-10:       瞬時流量;

          40011-12:       溫度 ;

          40013-14:       密度;

40015-16:        頻率;

          40017-18:       差壓;;   

          40019—20:       差壓電流;

          40021—22:       溫度電流;

          40023—24:       發(fā)料狀態(tài)標志1,2

           40025:           發(fā)料次數(shù)(兩字節(jié)十六進制);

          40026:          掉電次數(shù)(兩字節(jié)十六進制);

40029-31:        時鐘(年月-日時-分秒六字節(jié)BCD碼);

                     

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