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距離設(shè)定型光電傳感器主要以三角測(cè)距為檢測(cè)原理。下圖所示的是三角測(cè)距的原理。從投光元件投射的光線將在檢測(cè)物體上擴(kuò)散反射。反射光將通過(guò)受光透鏡在位置檢測(cè)元件（輸出符合光線位置信號(hào)的半導(dǎo)體元件）上成像。檢測(cè)物體在靠近光學(xué)系統(tǒng)的位置A的情況下，反射光會(huì)在位置檢測(cè)元件的a位置上成像。在離光學(xué)系統(tǒng)較遠(yuǎn)的位置B的情況下，反射光將在b位置上成像。因此，通過(guò)測(cè)定位置檢測(cè)元件上的成像位置，可以檢測(cè)與檢測(cè)物體的距離。
光電傳感器分類
①按檢測(cè)方式分類(1)對(duì)射型檢測(cè)方式
為了使投光器發(fā)出的光能進(jìn)入受光器，對(duì)向設(shè)置投光器與受光器。
如果檢測(cè)物體進(jìn)入投光器和受光器之間遮蔽了光線，進(jìn)入受光器的光量將減少。
掌握這種減少后便可進(jìn)行檢測(cè)。
此外，檢測(cè)方式與對(duì)射型相同，在傳感器形狀方面，也有投光受光部一體化，稱為槽形的種類。
特長(zhǎng)：
動(dòng)作的穩(wěn)定度高，檢測(cè)距離長(zhǎng)。（數(shù)cm～數(shù)十m）即使檢測(cè)物體的通過(guò)線路變化，檢測(cè)位置也不變。檢測(cè)物體的光澤?顏色?傾斜等的影響很少。
(2)擴(kuò)散反射型檢測(cè)方式
在投受光器一體型中，通常光線不會(huì)返回受光部。如果投光部發(fā)出的光線碰到檢測(cè)物體，檢
測(cè)物體反射的光線將進(jìn)入受光部，受光量將增加。掌握這種增加后，便可進(jìn)行檢測(cè)。
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檢測(cè)距離為數(shù)cm～數(shù)m。便于安裝調(diào)整。
在檢測(cè)物體的表面狀態(tài)（顏色、凹凸）中光的反射光量會(huì)變化，檢測(cè)穩(wěn)定性也變化。
(3)回歸反射型檢測(cè)方式
在投受光器一體型中，通常投光部發(fā)出的光線將反射到相對(duì)設(shè)置的反射板上，回到受光部。如果檢測(cè)物體遮蔽光線，進(jìn)入受光部的光量將減少。
掌握這種減少后，便可進(jìn)行檢測(cè)。
特長(zhǎng)
檢測(cè)距離為數(shù)cm～數(shù)m。
布線.光軸調(diào)整方便（可節(jié)省工時(shí)）。檢測(cè)物體的顏色、傾斜等的影響很少。
光線通過(guò)檢測(cè)物體2次，所以適合透明體的檢測(cè)。
檢測(cè)物體的表面為鏡面體的情況下，根據(jù)表面反射光的受光不同，有時(shí)會(huì)與無(wú)檢測(cè)物體的狀態(tài)相同，無(wú)法檢測(cè)。這種影響可通過(guò)MSR功能來(lái)防止。
(4)距離設(shè)定型檢測(cè)方式
作為傳感器的受光元件，使用2比例光電二極管或位置檢測(cè)元件。通過(guò)檢測(cè)物體反射的投光光束將在受光元件上成像。這一成像位置以根據(jù)檢測(cè)物體距離不同而差異的三角測(cè)距原理為檢 測(cè)原理。
下圖所示的是使用2比例光電二極管的檢測(cè)方式。2比例光電二極管的一端（接近外殼的一側(cè)）稱為N（Near）側(cè)，而另一端稱為F（Far）側(cè)。檢測(cè)物體存在于已設(shè)定距離的位置上的情況下，反射光將在N側(cè)和F側(cè)的中間點(diǎn)成像，兩側(cè)的二極管將受到同等的光量。此外，相對(duì)于設(shè)定距離，檢測(cè)物體存在于靠近傳感器的位置的情況下，反射光將在N側(cè)成像。相反的，相對(duì)于設(shè)定距離，檢測(cè)物體存在于較遠(yuǎn)的位置的情況下，反射光將在F側(cè)成像。傳感器可通過(guò)計(jì)算
德國(guó)HBM 稱重傳感器
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