【廣州★洋奕】在銷售德國HBM 1-VKK2R-8接線盒。這里的人與人之間的社會關(guān)系單純了，也自然而然的就醇厚了，現(xiàn)在這里簡直就是一處民風(fēng)淳樸，熱鬧又溫馨的世外桃源，在這個鳥鳴山更幽的公園里，任由人們盡情地說笑，玩耍，品讀美妙的生活滋味。
（有意者，請搜索“廣州洋奕”跟銷售——黃工了解更多，謝謝?。?/span>
選擇【Debug】->【Start/Stop Debug Session】,啟動J-Link 進行仿真調(diào)試； 9． 選擇【Debug】->【run】或者按快捷鍵“F5”,運行程序； 10． 驗證：改變溫度傳感器的溫度，觀察顯示屏上數(shù)值的變化；
11． 驗證完畢后，退出J-Link仿真界面，關(guān)閉Keil μVision4軟件；關(guān)閉硬件電
源，整理桌面； 12． 實驗完畢。
7.1 IO口初始化 u8 DS18B20_Init(void) { RCC->APB2ENR |= 1<<3; //使能PORTB口時鐘 GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF; //PORTB.7 推挽輸出 GPIOB->CRL|=0X30000000;
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GPIOB->ODR|=1<<7; //輸出1 DS18B20_Rst(); return DS18B20_Check(); }
解釋：設(shè)置PB7為推挽輸出模式。
7.2 IO方向設(shè)置
#define DS18B20_IO_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=8u<<28;} #define DS18B20_IO_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=3<<28;}
7.3 讀取溫度傳感器寄存器數(shù)據(jù)
u8 DS18B20_Read_Byte(void) // read one byte { u8 i,rdat; DS18B20_IO_OUT(); DS18B20_DQ_SET; delay_us(5); for (i=1;i<=8;i++) { rdat>>=1; DS18B20_DQ_CLR; delay_us(5); DS18B20_DQ_SET; delay_us(5); DS18B20_IO_IN(); if(DS18B20_DQ_IN) { rdat|=0x80; } else { rdat&=0x7f; } DS18B20_IO_OUT(); delay_us(35); DS18B20_DQ_SET; } return rdat; }
L6D-C3-40KG-0.4B
L6E-C3-50KG
L6E-C3-50KG-2B
L6E-C3-100KG-2B
L6E-C3D-100KG-2B
L6E-C3D-300KG-2B
L6F-C3D-50kg-3G
L6F-C3D-500kg-3G
L6F-C3-200KG
L6F-C3-250KG
L6G-C3-50KG
L6G-C3-50KG-3G6
L6G-C3-100KG-3B6
L6G-C3-200KG-3B6
L6G-C3-250KG-3B6
L6G-C3-600KG-3B6
B3G-C3-50kg-6B
B3G-C3-500kg-6B
B3G-C3-1T-6B
B3G-C3-1.0t-6B
HM9B-C3-25t-12B
HM9B-C3-30T-12B3
HM9B-C3-30T-16B3
管你的CPU的速度如何的快,通信機制如何的*,系統(tǒng)的精度永遠無法超越傳感器的精度" .是的,在這個系統(tǒng)中,傳感器的精度,其準確性就顯得至關(guān)重要.如果你問我傳感器的電路,呵呵,我早就和大家分享了,在我發(fā)表的日志中,有一 篇<<基于反射式距離傳感器>>的文章就詳細的說明了傳感器的硬件電路以及可以采取的信號采樣方式.
傳感器安裝成一排,如上面排列.(就是個一字排列,沒有什么特別)
接下來,看看我們?nèi)绾翁幚韨鞲衅鞯玫降男畔?
大家看到了.結(jié)構(gòu)很簡單,我們已經(jīng)搞定了傳感器通路.下面我們來看看多機的控制方面的問題:
其實,不管是便宜還是比較貴的舵機,都是一樣的用法.舵機的特點就是不同的占空比方波就對應(yīng)著舵機的不同轉(zhuǎn)角.當然不同的舵機有不同的頻率要求.比如我用 的這個舵機:方波頻率50HZ.怎么改變占空比?這個不就是PWM模塊的功能嘛.PWM模塊可以輸出任意占空比的方波.只要你控制其中的占空比寄存器,就 可以直接控制舵機的轉(zhuǎn)角.你只要將傳感器的狀態(tài)和這個占空比對應(yīng)上,不就OK了?就這么簡單,做到這里,你就可以讓你的車在跑道上跑了!
接下來,我們的工作是讓智能車更加完善:速度要穩(wěn)定.
在當前的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中,要使一個系統(tǒng)更穩(wěn)定更可靠,閉環(huán)系統(tǒng)是一個選擇.(如果你不知道什么是閉環(huán)系統(tǒng),可以參照我的文章里面的一篇"基于單片機的PID電機調(diào)速"),既然是一個閉環(huán)系統(tǒng),速度傳感器是*的,用什么樣的傳感器做為速度反饋呢:
仔細看,和后輪之間有一條皮帶的這個貌似電機的東西,就是我的速度傳感器,它的學(xué)名叫"旋轉(zhuǎn)編碼器".這個器件的特點就是:每轉(zhuǎn)一 圈,就會從輸出端輸出一定的脈沖,比如我這個旋轉(zhuǎn)編碼器是500線的,就是轉(zhuǎn)一圈輸出500個脈沖.因此,我只要在單位時間內(nèi)計數(shù)輸出端輸出的脈沖數(shù),我 就可以計算出車輛的速度.顯然,這個速度可以用來作為PID速度調(diào)節(jié)的反饋.
德國HBM 稱重傳感器
HM9B-C3-25T-16B-CR1-1C
HM9B-C3-30T-16B-CR1-1C
HM9B-C3-30T-16B3-R1-A
hm14c-c3-10t-13b6
hm14c-c3-25t-13b6
hm14c-c3-30t-13b6
hm14c-c3-50t-13b6
H8C-C3-2.0T-4B1
H8C-C3-1t-4B
H8C-C3-1.5t-4B
H8C-C3-2.0T-4B1
BM11-C3-20KG-3B-SC
BM11-C4-20kg-3B-SC
BM11-C3-100KG-3G6-SC
BM11-C4-100kg-3B-SC
HM11-C3-100kg-3B6-SC
HM11-C3-100KG-3B-C
H3-C3-25kg-3B
H3-C3-100kg-3B
H3-C3-150kg-3B
H3-C3-200kg-3B
H3-C3-300kg-3B
輾轉(zhuǎn)時光，一朝一夕，時光的年輪不負歲月的邂逅，早已彳亍我們身邊，日子過得舒心且安逸，有一絲的感動，原以為的終究只是原以為，早已不在我們的那些逝去的光陰里閃爍這光芒，有人說，過了戀愛的季節(jié)，早已是過著平淡的日子，這種生活原來是簡單的幸福，一路收藏著點點歡笑，即便我們現(xiàn)在一無所有，但是相信通過我們的努力，一切都會越來越好。廣州洋奕銷售工程師有強烈的責(zé)任感和良好的業(yè)務(wù)能力，足夠的能力為用戶提供德國HBM 1-VKK2R-8接線盒的銷售一系列服務(wù)，隨著業(yè)務(wù)能力迅猛的發(fā)展，廣州洋奕不僅竭誠的開展了技術(shù)咨詢和維修服務(wù)傳感器工作，且不斷引進新的儀器技術(shù)，運用到企業(yè)當中。
