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閱讀：3發(fā)布時(shí)間：2025-7-2
0 引言
目前，市場上的科氏流量計(jì)基本上是采用模擬方法處理流量計(jì)一次儀表的輸出信號(hào)，即將流量計(jì)位置檢測器的輸出信號(hào)變成電脈沖信號(hào)，再同時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)械計(jì)數(shù)器的方法計(jì)算兩路信號(hào)的時(shí)間差。這種方法很容易受到噪聲的干擾，測量精度也受到較大的限制。
一般科里奧利質(zhì)量流量計(jì)零點(diǎn)穩(wěn)定度的值非常小，當(dāng)流量大時(shí)，零點(diǎn)穩(wěn)定度對儀表的固定偏差影響很小，然而，在小流量（低流速）時(shí)，作用就很明顯。
科里奧利質(zhì)量流量計(jì)是集現(xiàn)代高科技之大成的產(chǎn)物。據(jù)有關(guān)，此類流量計(jì)將逐步成為本世紀(jì)測量流量最主要的手段之一，本文所論述的方法作為一種實(shí)用新型、高精度、重復(fù)性較好的處理方法，如果能夠得到推廣和使用，必將進(jìn)一步促進(jìn)此類流量計(jì)的發(fā)展。
國內(nèi)類似流量計(jì)的精度僅能夠達(dá)到0.5%，如果在油田等流量較大的應(yīng)用場合，按照流量為2t/s來計(jì)算，每天誤差高達(dá)上百噸。在考慮到有部分正負(fù)超差相互抵消的情況，每年也有近千噸石油差值無法核銷。因此，提高流量計(jì)的測量精度迫在眉睫?；诨ハ嚓P(guān)理論的質(zhì)量流量計(jì)要求進(jìn)一步提高精度，達(dá)到0.3%以下。
1 流量測量原理
在對流體質(zhì)量的測量問題上，傳統(tǒng)的測量方法是分別測量液體的體積和密度，然后，計(jì)算求得，這種方法對大流量和不同密度的液體有著工作量大、可移植性不好及量程限制等不利因素。為了適應(yīng)現(xiàn)在對高精度、快速和可移植性的要求，產(chǎn)生了非接觸測量方法--質(zhì)量流量測量法。這種測量方法能直接測量管道內(nèi)流體的質(zhì)量流量，它的精度和穩(wěn)定度較高，量程比也比較大，其性能價(jià)格比高?？剖狭髁坑?jì)是基于科里奧利力的原理而設(shè)計(jì)的。流體流過測量管時(shí)，如果測量管以某一頻率振動(dòng)，則振動(dòng)的測量管相當(dāng)于一個(gè)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的參考系，由于流體與{貝4量管具有相對運(yùn)動(dòng)，所以，會(huì)受到科里奧利力的作用。這個(gè)力作用在測量管的兩邊上方向是相反的，使測量管發(fā)生扭曲，流體的質(zhì)量流量與這個(gè)扭轉(zhuǎn)角是成正比的，因此，只要測出這個(gè)扭轉(zhuǎn)角，就可以得到流體的質(zhì)量流量[1]。
流體在管道里流動(dòng)時(shí)，從流體中的示蹤標(biāo)記可以觀測出流體在通過2個(gè)固定點(diǎn)距離JL時(shí)，流體所用的渡越時(shí)間Δt，進(jìn)而計(jì)算出流體的流量Q，設(shè)測量管的橫截面積為S，流體流過的時(shí)間為，則流量Q為
Q=SLT/Δt （1）
流量測量框圖如圖1所示。
由于在測量流體流量的時(shí)候，采用非接觸測量法，即流量檢測元件不與被測流體相接觸（傳感器一般放在管子外壁），不破壞原來流體的流場，也不會(huì)造成節(jié)流壓力的損失，因而，節(jié)約能量?？蓽y介質(zhì)的面廣，既可測潔凈液體和氣體，又能測臟污流體、漿液及氣固、液固兩相流。測得的流量僅與管道體積有關(guān)，故不必進(jìn)行單獨(dú)標(biāo)定，能抑制外界輸入的干擾信號(hào)，輸出呈線性，精度較高。
首先，在系統(tǒng)中加入100Hz的正弦周期激勵(lì)信號(hào)，在定長的兩點(diǎn)各反饋一路信號(hào)，測量出這兩路信號(hào)的相位差，進(jìn)而根據(jù)系統(tǒng)頻率計(jì)算出流速。由于在采樣之后著重考慮的是計(jì)算出兩路信號(hào)的相位差，下面主要討論相位差的精確計(jì)算。
2 互相關(guān)測量法
設(shè)X（t）和Y（t）分別為2個(gè)隨機(jī)信號(hào)，它們的互相關(guān)函數(shù)Rxy（τ）定義為
（2）
它描述了在時(shí)間域內(nèi)，2個(gè)隨機(jī)信號(hào)之間的相關(guān)性。對于一個(gè)線性系統(tǒng)，將輸入信號(hào)和輸出信號(hào)進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算就可以確定此信號(hào)的傳送時(shí)間及相位差。
設(shè)輸入信號(hào)（t），輸出信號(hào)Y（t），由于系統(tǒng)是線性的，因此，它們隨時(shí)間的變化規(guī)律相同，只是在時(shí)間上相差一個(gè)τ， 這個(gè)τ就是信號(hào)的傳遞時(shí)間，取不同的τ，就得到不同的Rxy（τ），當(dāng)τ等于系統(tǒng)傳遞時(shí)間τ0時(shí)，即X（t）與Y（t）相似，此時(shí)，Rxy（τ），因此，根據(jù)Rxy（τ）極值的位置，即可確定傳送時(shí)間及相位差[2]。
圖2就是利用Matlab仿真的互相關(guān)的2個(gè)函數(shù)X（t）與Y（t）及其互相關(guān)結(jié)果曲線Rxy（Τ），其中，X（t）與Y（t）是歸一化后的曲線，疊加了幅度為0.5%的噪聲。
由圖中可以看出：疊加了服從正態(tài)分布的噪聲的2個(gè)函數(shù)X（t）與Y（t）在計(jì)算出互相關(guān)后，噪聲得到了很好的抑制。
在離散系統(tǒng)中，互相關(guān)函數(shù)Rxy（n）定義為
（3）
此處，X（n）和Y（n）是需要計(jì)算出相位差的兩路離散信號(hào)，由于采樣間隔遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于實(shí)際的相位差，所以，相關(guān)后的序列R（n）（n=0，l，2，…，N-1）的第1個(gè)極大值一般不會(huì)正好在相應(yīng)的采樣點(diǎn)的位置，大多數(shù)情況下會(huì)在2個(gè)相鄰采樣點(diǎn)之間的某個(gè)位置。
互相關(guān)分析一個(gè)的特點(diǎn)就是可以從強(qiáng)噪聲背景中檢出微弱的有用的周期信號(hào)。在測量兩路信號(hào)相位差時(shí)，可以有效克服噪聲對精度的影響。
在科學(xué)實(shí)驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)分析研究工作中，常常需要從一組觀測數(shù)據(jù)（xi，yi）（i=1，2，…，N）中，去求得變量x與y之間的某種近似關(guān)系y=φ（x），從幾何圖形上看，就是根據(jù)Ⅳ個(gè)給定的點(diǎn)（xi，yi）（i=1，2，…，N）求一條近似的曲線，這類問題稱為曲線擬合問題，由于一般實(shí)驗(yàn)所得的數(shù)據(jù)很多，而且，觀測數(shù)據(jù)本身帶有誤差，因此，所求的近似曲線并不要求通過所有的給定點(diǎn)（xi，yi），即不要求滿足φ（xi）=yi（i=1，2，…，N），而只要求函數(shù)y=φ（x）能夠反映數(shù)據(jù)的基本變化趨勢，由于不同類型的函數(shù)能夠表達(dá)不同的特性，因而，常常規(guī)定在某種確定的函數(shù)類φ中，尋求一個(gè)的函數(shù)φ（x）擬合已給的數(shù)據(jù)（xi，yi）。所謂“"的標(biāo)準(zhǔn)通常是要求φ（xi）與yi的偏差yi-φ（xi）的平方和為最小，按照這樣的標(biāo)準(zhǔn)確定擬合函數(shù)，稱為最小二乘曲線擬合，這實(shí)際上是在離散情形下的平方逼近[4]。
由于系統(tǒng)采用48kHz的采樣速率對100Hz左右的信號(hào)進(jìn)行采樣，每一個(gè)周期有480個(gè)采樣點(diǎn)。而兩路信號(hào)互相關(guān)的結(jié)果也是周期信號(hào)，并且，頻率為200Hz左右，可以認(rèn)為在Rxy（τ）的第1個(gè)正的極大值Rxy（i）附近接近拋物線，并且，擬合的拋物線不影響正弦信號(hào)極值的位置。所以，本方案就采用Rxy（i-4）~Rxy（i+4）之間的9個(gè)采樣點(diǎn)擬合一條拋物線[3，4]
y=a0+a1x+a2x2， （4）
式中 x為采樣時(shí)問；y為采樣值。
由于系統(tǒng)噪聲、電磁干擾、AD采樣誤差等的存在，使得采樣的結(jié)果在實(shí)際的信號(hào)上疊加了一些隨機(jī)噪聲干擾。系統(tǒng)采樣頻率較高，在信號(hào)一個(gè)周期內(nèi)的采樣點(diǎn)數(shù)達(dá)到480個(gè)之多，相鄰幾個(gè)周期在同樣的采樣點(diǎn)上的值相差很小。采用滑動(dòng)窗口濾波器將相鄰幾個(gè)周期在同樣采樣點(diǎn)上的平均值作為當(dāng)前的值，在一定程度上，降低了噪聲對系統(tǒng)精度的影響。
3 互相關(guān)在質(zhì)量流量測量中的具體應(yīng)用
將采樣頻率為48kHz的AD采集來的兩路同頻信號(hào)，先采用線性插值，在相鄰2個(gè)采樣點(diǎn)之間線性插入1024個(gè)點(diǎn)，計(jì)算出精確的系統(tǒng)頻率，然后，分別做周期平均，再進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，得出相關(guān)函數(shù)序列Rxy（n）為
（5）
找出該序列個(gè)極大值所在的位置，在其前后選擇若干個(gè)采樣點(diǎn)，擬合一條二次拋物線
y=a0+a1x+a2x2 （6）
計(jì)算出極大值x0所在的位置
（7）
該極大值就是兩路信號(hào)的相位差r，系統(tǒng)計(jì)算出一系列的τ0，τ1， τ2，…，τN-1，再對其求取平均值，就可得到穩(wěn)定且高精度的相位差值[5]。
計(jì)算出相位差以后，就可以根據(jù)系統(tǒng)頻率計(jì)算出系統(tǒng)傳遞時(shí)間Δt，由兩路信號(hào)采樣點(diǎn)之間的距離計(jì)算出流體的流速V，最后，通過定標(biāo)就可以計(jì)算出質(zhì)量流量。
4 試驗(yàn)結(jié)果
表l是實(shí)際測量的結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)相位差的比較，系統(tǒng)采用處理器TMS320C6711，在進(jìn)行硬件仿真時(shí)得到的數(shù)據(jù)，標(biāo)先采用線性插值，在相鄰2個(gè)采樣點(diǎn)之間線性插入1024個(gè)準(zhǔn)相位信號(hào)發(fā)器采用AFG310。
表1 實(shí)際相位差測量結(jié)果和標(biāo)定信號(hào)發(fā)生器相位差比較表
標(biāo)準(zhǔn)相位差（°）
1~10次相位差測量值（°）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0.0000
-0.0027
-0.0009
0.0019
-0.0029
-0.0022
-0.0018
-0.0018
0.0006
-0.0014
-0.0018
0.0200
0.0182
0.0211
0.0188
0.0203
0.0179
0.0212
0.0193
0.0222
0.0221
0.0206
0.0500
0.500
0.0524
0.0519
0.0509
0.0519
0.0510
0.0491
0.0487
0.0490
0.0502
0.1000
0.1014
0.0989
0.1020
0.1004
0.0992
0.1012
0.1003
0.0997
0.1012
0.1007
0.2000
0.2018
0.2027
0.2001
0.2023
0.1980
0.2029
0.1986
0.1985
0.2023
0.2014
0.5000
0.4978
0.4971
0.5024
0.4982
0.4988
0.5010
0.4987
0.4998
0.4974
0.5029
1.0000
1.0005
0.9995
1.0001
0.9990
0.9996
0.9984
1.0005
1.0016
1.0002
1.0008
1.5000
1.4983
1.4993
1.5017
1.5011
1.4998
1.5004
1.5018
1.4974
1.5006
1.4973
2.0000
1.9995
1.9988
2.0022
1.9971
2.0016
2.0028
2.0029
2.0017
1.9996
2.0000
5.0000
4.9983
5.0009
4.9989
5.0028
5.0014
4.9995
5.0015
4.9986
4.9996
5.0026
本方案由于采用互相關(guān)和周期平均來消除噪聲干擾對精度的影響，經(jīng)實(shí)際測量，誤差為±0.003°精度達(dá)到0.3%。
計(jì)算出精確的相位差Δφ以后，由系統(tǒng)的諧振頻率f0即可以得到渡越時(shí)間Δt
（8）
基于互相關(guān)理論的流量計(jì)和標(biāo)定系統(tǒng)試驗(yàn)結(jié)果如表2所示。
表2 基于互相關(guān)理論流量計(jì)和標(biāo)定系統(tǒng)試驗(yàn)結(jié)果比較
時(shí)間
（min）
1
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
195
210
標(biāo)定
系統(tǒng)（t/s）
3.137
3.219
3.179
3.203
3.248
3.272
3.228
3.158
3.173
3.209
3.257
3.288
3.307
3.294
3.270
流量
計(jì)
（t/s）
3.144
3.201
3.173
3.206
3.254
3.269
3.238
3.147
3.179
3.193
3.254
3.296
3.315
3.299
3.263
由表2可以看出：采用互相關(guān)理論流量計(jì)的精度達(dá)到了0.3%。
5 結(jié)束語
本文闡述了國內(nèi)外科里奧利質(zhì)量流量計(jì)的研究現(xiàn)狀，提出一種基于互相關(guān)的高精度測量相位差的方法。采用周期平均、線性插值、求互相關(guān)提取相位差信息、拋物線擬合及多次相位平均等方法，Matlab仿真結(jié)果表明：此方法測量相位差對改善測量誤差和提高重復(fù)性的，如果把此方法應(yīng)用于科里奧利質(zhì)量流量計(jì)的流量測量，一定可以改變現(xiàn)在國內(nèi)質(zhì)量流量計(jì)測量精度在0.5%以上的現(xiàn)狀[5]。但也有其不足之處，采用上面所述的保證精度的方法是以增加算法實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜性為代價(jià)的，計(jì)算量較大，這就不可避免導(dǎo)致了系統(tǒng)對流體變化的反應(yīng)速度不夠快。如果選用更快速的處理器，并進(jìn)一步優(yōu)化軟件設(shè)計(jì)，必將最終解決處理速度的問題。
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