關節(jié)磨損試驗機 

關節(jié)磨損試驗機 ：是對人工關節(jié)在模擬人體真實運動環(huán)境中的特性進行測試，該機械設計時考慮的主要因素是使其在實驗室環(huán)境中能夠正確模擬人體關節(jié)的實際運動工況，使安裝在白杯座中髖臼試件與關節(jié)頭試件呈現(xiàn)交叉狀，多方向復合運動，以使試件在試驗過程中產(chǎn)生摩擦機理，磨損形式與實際使用條件下相一致 ，從而可以準確.可靠的測試人工關節(jié)材料的生物摩擦特性參數(shù)，為臨床應用提供自導性實驗數(shù)據(jù) 。

1）測試站臺數(shù)：測試站≥6個，加載浸泡站≥2個。

（2）自由度：各測試站都能實現(xiàn)屈曲/伸展，內(nèi)旋/外旋，前移/后移，三個方向自由度的運動控制，以及軸向力的加載，且每個自由度的運動和力都有傳感器檢測；能實現(xiàn)內(nèi)移/外移和內(nèi)翻/外翻方向的自由運動。

（3）每個測試站安裝一個多自由度傳感器。

（4）傳感器的非線性不大于滿量程的0.10%，磁滯性不大于滿量程的0.10%，重復性不大于滿量程的0.05%。

（7）力和位移控制精度：一個周期內(nèi)力和位移幅值的誤差不超過規(guī)定最大值的±5%，最大相位誤差不超過完整周期±3%。

（8）具備八通道模擬量輸入功能，可與外部數(shù)據(jù)同步。

（9）測試頻率：1Hz，精度±0.1Hz。

（10）控制系統(tǒng)：應配備單獨的多站臺、多通道伺服控制器，用來實現(xiàn)力和位移的閉環(huán)自動控制。投標方應提供其控制系統(tǒng)解決方案的詳細說明。

（11）控制器應能進行峰谷值控制補償，確保采用循環(huán)波形作為控制指令時能夠準確抵達信號要求的峰值。

（12）應能實現(xiàn)自定義步態(tài)曲線的編程測試；能對各個可控自由度進行步進式的手動控制；能導出excel格式的原始數(shù)據(jù)。

（13）測試過程中，軟件應能實時反映各站臺的力和位移曲線，控制系統(tǒng)應能自動調(diào)節(jié)樣品的運動曲線與目標曲線相匹配，無需人工干預。

（18）溫度：潤滑介質(zhì)溫度能保持在（37±2）℃，并有溫度控制系統(tǒng)。

（19）潤滑介質(zhì)：能夠使關節(jié)面浸沒在潤滑介質(zhì)中，潤滑介質(zhì)應密封無泄漏；并配有泄漏監(jiān)控裝置。

（20）測試組件：配套有測試必須的工裝，為所有運動加載工作站和加載浸泡工作站提供參考標準樣品，用于設備的標定和故障的排查。

（21）急停按鈕：設備應配置緊急停止按鈕，且應位于磨損模擬器底座上的便于操作的位置，保證緊急情況下的設備和人員安全。

（22）安全防護：設備應配備清晰透明的熱塑聚碳酸酯材料防護罩，便于觀察試驗運行情況；并設有安全聯(lián)鎖裝置，在防護罩門開啟的情況下，設備應能自動停止測試。