DG4V-3-33C-M-P7-H-7-54東機(jī)美TOKYO KEIKI電磁閥，東機(jī)美 TOKIMEC 東京計(jì)器 (TOKYO KEIKI) TOKIMEC 東機(jī)美 SQP葉片泵、各種電磁換向閥DG4V-3、DG4V-5、DG4SM、DG4M4、DG5V-7、DG5V-8、壓力閥CRG、疊加閥、TGMPC、TGMFN、TGMX2、TGMC2、TGMCR、TGMRC、TGMSL、TGMDC、比例閥EPCG2、EPCG、EPFRG,EPFRCG。 注意事項(xiàng)：噪聲和振動(dòng)
液壓裝置中容易產(chǎn)生噪聲的元件一般認(rèn)為是泵和閥，閥中又以溢流閥和電磁換向閥等為主。產(chǎn)生噪聲的因素很多。溢流閥的噪聲有流速聲和機(jī)械聲二種。流速聲中主要由油液振動(dòng)、空穴以及液壓沖擊等原因產(chǎn)生的噪聲。機(jī)械聲中主要由閥中零件的撞擊和磨擦等原因產(chǎn)生的噪聲。
（1）壓力不均勻引起的噪聲DG4V-5-23A-M-P7L-T-6-40-JA755Y，DG4V-5-0C-M-PL-T-6-40DG4V-5-8C-M-PL-T-6-40 ，DG4V-5-8C-M-PL-OV-6-40   ，DG4V-5-6C-P9L-VR-7-40 ，DG4V-5-31B-M-PL-0V-6-40 ，DG4V-5-0C-M-U7L-H-7-40 ，DG4V-5-2C-M-U7L-H-7-40 ，DG4V-5-0A-M-U7L-H-7-40，DG4V-5-2BL-M-P7L-H-7-40-JA1Y ，DG4V-5-2B-M-U7L-H-7-40 ，DG4V-5-0B-M-U7L-H-7-40，DG4V-3-2N-M-P7-H-7-54，DG4V-3-8C-M-U7-H-7-54 ，DG4V-3-7C-M-U1-B-7-54，DG4V-3-8C-M-U1-B-7-54，DG4V-3-8C-M-P2-V-7-54，DG4V-5-2N-M-P7L-T-6-40  ，
VICKERS先導(dǎo)型溢流閥的導(dǎo)閥部分是一個(gè)易振部位如圖3所示。在高壓情況下溢流時(shí)，導(dǎo)閥的軸向開口很小，僅0.003～0.006厘米。過流面積很小，流速很高，可達(dá)200米/秒，易引起壓力分布不均勻，使錐閥徑向力不平衡而產(chǎn)生振動(dòng)。另外錐閥和錐閥座加工時(shí)產(chǎn)生的橢圓度、導(dǎo)閥口的臟物粘住及調(diào)壓彈簧變形等，也會(huì)引起錐閥的振動(dòng)。所以一般認(rèn)為導(dǎo)閥是發(fā)生噪聲的振源部位。
由于有彈性元件（彈簧）和運(yùn)動(dòng)質(zhì)量（錐閥）的存在，構(gòu)成了一個(gè)產(chǎn)生振蕩的條件，而導(dǎo)閥前腔又起了一個(gè)共振腔的作用，所以錐閥發(fā)生振動(dòng)后易引起整個(gè)閥的共振而發(fā)出噪聲，發(fā)生噪聲時(shí)一般多伴隨有劇烈的壓力跳動(dòng)。威格士CG5V8FW0FMUH711電磁溢流閥石家莊總代理

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業(yè)務(wù)
：黃俊杰  
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DG4V-3-33C-M-P7-H-7-54東機(jī)美TOKYO KEIKI電磁閥，（2）空穴產(chǎn)生的噪聲當(dāng)由于各種原因，空氣被吸入油液中，或者在油液壓力低于大氣壓時(shí)，溶解在油液中的部分空氣就會(huì)析出形成氣泡，這些氣泡在低壓區(qū)時(shí)體積較大，當(dāng)隨油液流到高壓區(qū)時(shí)，受到壓縮，體積突然變小或氣泡消失；反之，如在高壓區(qū)時(shí)體積本來較小，而當(dāng)流到低壓區(qū)時(shí)，體積突然增大，油中氣泡體積這種急速改變的現(xiàn)象。氣泡體積的突然改變會(huì)產(chǎn)生噪聲，又由于這一過程發(fā)生在瞬間，將引起局部液壓沖擊而產(chǎn)生振動(dòng)。先導(dǎo)式溢流閥的導(dǎo)閥口和主閥口，油液流速和壓力的變化很大，很容易出現(xiàn)空穴現(xiàn)象，由此而產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)。DG4V-5-6C-M-PL-OV-6-40 ，DG4V-3-6C-M-P2-T-7-54，DG4V-3-23A-M-P7-H-7-56 ，DG4V-5-0A-M-PL-T-6-40 ，DG4V-3-6C-M-P2-V-7-54，DG4V-3-6C-M-P7-H-7-56  ，DG4V-5-2C-M-PL-T-6-40，DG4V-3-6C-M-P7-H-7-54 ，DG4V-3-2C-M-P2-V-7-54，DG4V-3-2C-M-U7-H-7-54 ，DG4V-3-0C-M-P2-V-7-54，DG4V-3-2A-M-P2-T-7-54，DG4V-3-3C-M-P2-T-7-56 ，DG4V-3-23A-M-P7-T-7-56 ，DG4V-5-2C-M-P7L-H-7-40，DG4V-3-6C-M-U2-B-7-54 ，DG4V-3-0B-M-P2-D-7-56 ，DG4V-3-0B-M-P2-T-7-P12-54，DG4V-3-0B-M-P2-T-7-P12-54，DG4V-3-23A-M-P2-T-7-54，DG4V-5-2A-M-PL-T-6-40，DG4V-3-0B-M-P2-B-7-56，DG4V-5-23A-M-PL-0V-6-40，DG4V-5-23A-M-PL-OV-6-40，DG4V-5-3C-M-PL-OV-6-40 ，DG4V-3-2C-M-P2-V-7-56，

DG4V-3S-0B-M-U-C5-60，DG4V-3S-0B-M-U-D5-60，DG4V-3S-0B-M-U-H5-60，DG4V-3S-6B-M-U-A5-60，DG4V-3S-6B-M-U-B5-60，DG4V-3S-6B-M-U-C5-60，DG4V-3S-6B-M-U-D5-60，DG4V-3S-6B-M-U-H5-60，DG4V-3S-2B-M-U-A5-60，DG4V-3S-2B-M-U-B5-60，DG4V-3S-2B-M-U-C5-60，

DG4V-3-33C-M-P7-H-7-54東機(jī)美TOKYO KEIKI電磁閥，DG4V-3S-2B-M-U-D5-60，DG4V-3S-2B-M-U-H5-60，DG4V-3S-22B-M-U-A5-60，DG4V-3S-22B-M-U-B5-60，DG4V-3S-22B-M-U-C5-60，DG4V-3S-22B-M-U-D5-60，DG4V-3S-22B-M-U-H5-60，DG4V-5-2C-M-PL-T-6-40，DG4V-3-6C-M-P7-H-7-54 ，DG4V-3-2C-M-P2-V-7-54，DG4V-3-2C-M-U7-H-7-54 ，DG4V-3-0C-M-P2-V-7-54，本文以三菱FX1N系列PLC為基礎(chǔ)，介紹PLC在三維教學(xué)機(jī)械手步進(jìn)控制指令（STL）中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。該程序已在競賽模擬三維機(jī)械手中獲得了應(yīng)用，具有穩(wěn)定、可靠的性能。論文關(guān)鍵詞：PLC,三維機(jī)械手,步進(jìn)控制隨著自動(dòng)化控制領(lǐng)域的不斷發(fā)展，智能機(jī)械手的不斷推新，機(jī)器人手臂的智能化程度不斷提升，連續(xù)多角度控制的機(jī)器人手臂的出現(xiàn)，給機(jī)械手的教學(xué)帶來了新的挑戰(zhàn)。原來的教學(xué)機(jī)械手均以兩維空間模擬仿真教學(xué)為主。自2007年全國電工電子技能大賽以來，三維空間的機(jī)械手的教學(xué)需求尤為突出。DG4V-3-2A-M-P2-T-7-54，DG4V-3-3C-M-P2-T-7-56 ，DG4V-3-23A-M-P7-T-7-56 ，DG4V-5-2C-M-P7L-H-7-40，DG4V-3-6C-M-U2-B-7-54 ，DG4V-3-0B-M-P2-D-7-56 ，DG4V-3-0B-M-P2-T-7-P12-54，DG4V-3-0B-M-P2-T-7-P12-54，DG4V-3-23A-M-P2-T-7-54，DG4V-5-2A-M-PL-T-6-40，DG4V-3-0B-M-P2-B-7-56，DG4V-5-23A-M-PL-0V-6-40，DG4V-5-23A-M-PL-OV-6-40，DG4V-5-3C-M-PL-OV-6-40 ，DG4V-3-2C-M-P2-V-7-56，

DG4V-3-33C-M-P7-H-7-54東機(jī)美TOKYO KEIKI電磁閥，一、三維機(jī)械手的硬件結(jié)構(gòu)圖1所示是該三維機(jī)械手的實(shí)物圖。整個(gè)三維機(jī)械手能完成八個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪緊松。手爪提升氣缸采用雙向電控氣閥控制，氣缸伸出或縮回可任意定位。磁性傳感器用來檢測手爪提升氣缸處于伸出或縮回位置。手爪抓取物料由單向電控氣閥控制，當(dāng)單向電控氣閥得電，手爪夾緊磁性傳感器有信號(hào)輸出，指示燈亮，單向電控氣閥斷電，手爪松開。旋轉(zhuǎn)氣缸用來控制機(jī)械手臂的正反轉(zhuǎn)，由雙向電控氣閥控制。接近傳感器用來判斷機(jī)械手臂正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器信號(hào)輸出。雙桿氣缸用來控制機(jī)械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個(gè)磁性傳感器，檢測氣缸伸出或縮回位置。緩沖器對(duì)旋轉(zhuǎn)氣缸高速正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位時(shí)，起緩沖減速作用。二、三維機(jī)械手的動(dòng)作過程

圖2所示是該三維機(jī)械手的動(dòng)作示意圖。當(dāng)需將工件有右工作臺(tái)搬至左工作臺(tái)時(shí)，在按下啟動(dòng)的時(shí)候，右工作臺(tái)傳感器判斷有無工作，若有機(jī)械手動(dòng)作，若無，機(jī)械手停止。當(dāng)機(jī)械手左旋并前伸到位準(zhǔn)備下降時(shí)，為了確保安全，必須在左工作臺(tái)上無工件時(shí)才允許機(jī)械手下降。也就是說，若上一次搬運(yùn)到左工作臺(tái)上的工件尚未搬走時(shí)，機(jī)械手應(yīng)自動(dòng)停止下降。