力士樂液壓泵通常朝一個方向運行。為了提高工作效率，大多數(shù)都是不對稱的。例如，“齒輪泵“經(jīng)常使用不對稱的卸料槽結(jié)構(gòu)，而齒輪馬達必須對稱；葉片泵的葉片槽往往在轉(zhuǎn)子上有傾斜角度，而葉片槽的葉片電機必須具有徑向布局。如果葉片布局傾斜，扭轉(zhuǎn)時葉片會破裂；軸向柱塞泵閥用于減少空穴現(xiàn)象和噪聲，經(jīng)常采用非對稱結(jié)構(gòu)。軸向柱塞泵的電機必須采用對稱結(jié)構(gòu)。動作準確自動化程度高力士樂Rexroth換向閥

（2）力士樂液壓馬達在確定軸承的構(gòu)造形式及潤滑方法中，須確保在電機轉(zhuǎn)速較低時不易產(chǎn)生潤滑油膜，在電機轉(zhuǎn)速較低時不易產(chǎn)生潤滑油膜，在此情況下，須使用滾動軸承或靜*承?，F(xiàn)行法液壓泵經(jīng)常在某一速度范圍內(nèi)運行，而速比基本上是不受任何變化的，因此不需要這樣苛刻的要求。動作準確自動化程度高力士樂Rexroth換向閥
（3）力士樂液壓馬達需要較小的轉(zhuǎn)矩波動和較小的內(nèi)耗來提高起動轉(zhuǎn)矩。因此，齒形齒輪馬達的齒數(shù)不能小于齒輪泵，軸向間隙補償?shù)念A緊力遠小于泵的預緊力，從而減小摩擦阻力，增大起動轉(zhuǎn)矩。
（4）力士樂液壓馬達不需自吸能力要求，但泵必須保證這一功能。因此，力士樂液壓馬達（其柱塞泵底端無彈簧）不能作為泵使用。
（5）當葉片泵通過轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，葉片的離心力被拋出，使葉片靠近定子以密封油，從而產(chǎn)生土腔。如果采用該力的液壓馬達，由于啟動時的力使葉片接近定子，使操作腔不能關(guān)閉，電機不能啟動，因此葉片電機必須采用燕形擺動彈簧或螺旋彈簧等葉片機構(gòu)，這正是葉片泵所沒有的。