昌暉YR-RJD系列高性能溫控器采用*控制算法和2自由度PID控制，在復(fù)雜應(yīng)用中通過(guò)控制響應(yīng)速度，并大幅減少溫度過(guò)沖等不良現(xiàn)象，在1000℃時(shí)控制精度達(dá)到±1℃，在溫度控制系統(tǒng)中能達(dá)到日本和歐洲溫控器一樣出色的控溫效果。

YR-RJD系列高性能通用溫控器特點(diǎn)
◆*Ra-PID(RationaLOOP PID)和Just-FiTTER的PID控制算法
YR-RJD系列高性能通用溫控器采用了Ra-PID(RationaLOOP PID)和Just-FiTTER的PID控制算法，對(duì)普通PID無(wú)法處理的高階過(guò)程有很好的控制效果，在復(fù)雜應(yīng)用中通過(guò)控制響應(yīng)速度，并大幅減少過(guò)程過(guò)沖等不良現(xiàn)象，在于溫度、壓力、流量等過(guò)程控制均可取得很好效果。
◆2自由度PID控制
以前的PID控制中用同一控制點(diǎn)對(duì)目標(biāo)值的響應(yīng)和對(duì)干擾的響應(yīng)，因此，在設(shè)定控制點(diǎn)的PID參數(shù)時(shí)如果重視干擾響應(yīng)(通常P、I設(shè)定得較小，D設(shè)定得較大)，則目標(biāo)值響應(yīng)易出現(xiàn)超調(diào)；反過(guò)來(lái)，如果重視目標(biāo)值響應(yīng)(通常P、I設(shè)定得較大)，則干擾響應(yīng)就會(huì)變慢，干擾出現(xiàn)后要較長(zhǎng)時(shí)間測(cè)量值才會(huì)接近控制目標(biāo)值。這樣溫控器無(wú)法同時(shí)兼顧目標(biāo)值響應(yīng)和對(duì)干擾響應(yīng)控制要求，控制效果不佳。YR-RJD系列高性能通用溫控器通過(guò)引進(jìn)2自由度PID控制方式，在保留PID優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，可同時(shí)滿足目標(biāo)值響應(yīng)和干擾響應(yīng)。
      
以前的PID控制重視干擾響應(yīng)則目標(biāo)值響應(yīng)就變差  重視目標(biāo)值響則應(yīng)干擾響應(yīng)就變差


2自由度PID控制可同時(shí)滿足目標(biāo)值響應(yīng)和干擾響應(yīng)的控制性能的動(dòng)作

◆PID參數(shù)自動(dòng)演算功能
用戶啟動(dòng)溫控器PID參數(shù)自整定時(shí)儀表根據(jù)啟動(dòng)時(shí)的溫度特性自動(dòng)算出PID參數(shù)，方便對(duì)PID參數(shù)整定不熟練的用戶輕松將控制系統(tǒng)投入自動(dòng)。
◆具備參數(shù)備份和恢復(fù)出廠設(shè)置功能
YR-RJD系列高性能通用溫控器具有恢復(fù)出廠設(shè)置和參數(shù)存儲(chǔ)功能(用戶可備份已經(jīng)調(diào)試好的參數(shù)；昌暉儀表在儀表內(nèi)置多組不同工況的PID參數(shù)，用戶調(diào)出即可使用)，可以減少設(shè)備廠商服務(wù)成本。
◆多種信號(hào)輸入
YR-RJD系列高性能溫控器輸入信號(hào)類型可以是熱電偶、熱電阻、電壓和電流中的任意一種。
◆采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU通訊協(xié)議，兼容8N1和8N2，支持03H/04H/06H/10H命令；一次可讀寫(xiě)32個(gè)參數(shù)，耗時(shí)不超過(guò)0.25秒，通訊效率遠(yuǎn)超其他國(guó)產(chǎn)儀表，可媲美日本儀表。
◆質(zhì)量穩(wěn)定可靠(質(zhì)保五年)，控制精度高，SV=1000℃時(shí)控溫精度不超過(guò)正負(fù)1度。
◆控制輸出方式有繼電器接點(diǎn)、電壓脈沖和連續(xù)電流、電壓可選
YR-RJD系列高性能溫控器內(nèi)部采用模塊化結(jié)構(gòu)，用戶插上不同的功能組件即可改變溫控器控制輸出方式
◆可選配DC24V饋電輸出
儀表所帶DC24V饋電可以給二線制變送器提供回路電源
◆高清晰顯示
YR-RJD系列溫控器在沒(méi)上電時(shí)顯示板呈黑色，上電后在清晰顯示參數(shù)值(白天強(qiáng)光下清晰可視，晚上不炫目)

        溫控器未上電                                  通電后的溫控器
◆七種外形尺寸
YR-RJD系列通用溫控器有168×80mm、80×160mm、96×96mm、48×96mm、96×48、48×48mm和導(dǎo)軌安裝48×96mm
◆高性能溫控器YR-RJD系列采用1T芯片，比傳統(tǒng)12T芯片快8倍左右，更快的速度使得控溫更準(zhǔn)

通用溫控器主要技術(shù)參數(shù)
1、精度：0.3%
2、輸入：熱電偶(K、S、E、B)、熱電阻(Pt100)、電流(4-20mA、0-20mA)和電壓(1-5V、0-5V)通用
3、控制輸出：儀表為模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)安裝不同模塊完成六種PID控制輸出的變化
①電流：4-20mA(L≤600Ω)；0-20mA(L≤600Ω)
②繼電器輸出：觸點(diǎn)容量250VAC/2A
③SSR固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)電壓輸出(DC12V/30mA時(shí)間比例輸出)
④SCR單相可控硅過(guò)零觸發(fā)脈沖輸出(可觸發(fā)5-500A雙向或二個(gè)反并聯(lián)的單相可控硅)
⑤SCR單相可控硅移相觸發(fā)(適合220-380VAC電壓)
⑥三相可控硅過(guò)零觸發(fā)脈沖輸出(每路可觸發(fā)5-500A雙向或二個(gè)反并聯(lián)的單相可控硅)
4、通訊：光電隔離RS485通訊接口(標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議)
5、饋電：DC24V(電流30mA，供二線制變送器使用)；還可提供隔離DC12V、DC10V和DC5V供外部傳感器或電路使用
6、報(bào)警：可提供2路報(bào)警或四路報(bào)警(觸點(diǎn)容量250VAC/2A)
6、電源：100-240VAC/50-60Hz或DC24V
7、使用條件：環(huán)境溫度：-10~50℃；環(huán)境濕度：0-90%RH
8、溫控器外形及開(kāi)孔尺寸
①橫式168×80×100mm(寬×高×深)，開(kāi)孔尺寸152×76mm
②豎式80×160×100mm(寬×高×深)，開(kāi)孔尺寸76×152mm
③方形96×96×100mm(寬×高×深)，開(kāi)孔尺寸92×92mm
④豎式48×96×100mm(寬×高×深)，開(kāi)孔尺寸45×92mm
⑤橫式96×48×100mm(寬×高×深)，開(kāi)孔尺寸92×45mm
⑥方形48×48×85mm(寬×高×深)，開(kāi)孔尺寸45×45mm
 
YR-RJD系列通用溫控器選型表

溫控器選型舉例
①繼電器控制輸出+RS485通訊+2個(gè)報(bào)警+DC24V饋電
YR-RJD①05-S/L1/N-I4-L5--N-V24-T (輸入信號(hào)為熱電偶、熱電阻、電流和電壓輸入)
YR-RJD①05-S/L1/N-I2-L5-N-V24-T (輸入信號(hào)為熱電偶、熱電阻輸入)

②4-20mA控制輸出+RS485通訊+2個(gè)報(bào)警+DC24V饋電
YR-RJD①05-S/X3/N-I4-L5-N-V24-T (輸入信號(hào)為熱電偶、熱電阻、電流和電壓輸入)
YR-RJD①05-S/X3/N-I2-L5-N-V24-T (輸入信號(hào)為熱電偶、熱電阻輸入)

YR-RJD系列高性能溫控器接線圖

YR-RJD系列高性能溫控器接線圖

◆溫控器輸入信號(hào)接線說(shuō)明


◆溫控器控制輸出接線說(shuō)明


◆溫控器報(bào)警輸出接線說(shuō)明


白志剛工程師編著的《自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》一書(shū)，書(shū)中內(nèi)容沒(méi)有高深的理論公式，全是實(shí)戰(zhàn)干貨，理解了此書(shū)內(nèi)容真諦，高中學(xué)歷的儀表人也能整定PID參數(shù)，將PID控制弄透徹！對(duì)您用好PID溫控器很有幫助，免費(fèi)分享給大家！直接雙擊本頁(yè)面右側(cè)網(wǎng)站圖標(biāo)()索??！