PSL電動(dòng)頭結(jié)構(gòu)
PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成。電機(jī)作為連接兩隔離部分的中間部件，電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩，通過(guò)多極正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過(guò)桿螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。此桿螺紋能自鎖，并且將直線(xiàn)行程通過(guò)與閥門(mén)的適配器傳遞到閥桿。執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸帶有一個(gè)防止轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)銷(xiāo)，出軸的徑向鎖定裝置可以作為位置指示器。鎖定裝置連有一個(gè)連桿，連桿隨輸出軸同步運(yùn)行，通過(guò)與連桿連接的線(xiàn)路板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，提供給伺服放大器做為比較信號(hào)和閥位反饋輸出，同時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程也可由開(kāi)關(guān)板上的兩個(gè)主限位開(kāi)關(guān)來(lái)限制，并由兩個(gè)機(jī)械限位檔塊來(lái)調(diào)整限定位置。

技術(shù)參數(shù)
PSL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程達(dá)到100mm，推力可達(dá)到25KN，適合于直線(xiàn)動(dòng)作的閥門(mén)開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)控制。

智能控制器PSAP4
1、PSAP4為PS電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套的智能比例式伺服電路。采用SMT工藝技術(shù)，具有體積小，可靠性高等特點(diǎn)。該電路將控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的4-20mA電流信號(hào)，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置信號(hào)進(jìn)行比較，并根據(jù)偏差情況，控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)或關(guān)動(dòng)作，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置與輸入信號(hào)平衡。
2、PSAP4在實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨輸入4-20mA信號(hào)動(dòng)作的同時(shí)，還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、輸入信號(hào)以及位置變換電路相隔離的4-20mA位置信號(hào)。
3、PSAP4能方便地調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起始位置和行程；通過(guò)修改菜單，可實(shí)現(xiàn)正、反作用的切換和輸入信號(hào)故障時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所處位置的設(shè)定。
4、電路原理見(jiàn)下圖，智能控制器以專(zhuān)用單片微處理器為基礎(chǔ)，通過(guò)輸入回路模擬信號(hào)、閥位電阻信號(hào)轉(zhuǎn)換數(shù)字信號(hào)，微處理器根據(jù)采樣結(jié)果通過(guò)人工智能控制軟件后，顯示結(jié)果及輸出控制信號(hào)。 
 
PSL電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理圖

5、PSAP4主要技術(shù)參數(shù)
電源：220VAC/50Hz 
功耗：5VA
開(kāi)關(guān)容量：150VA(24V/50VA)
輸入信號(hào)：4-20mA/1-5V
輸入阻抗：250Ω/500KΩ
輸出信號(hào)：4-20mA時(shí)≤650Ω
絕緣電阻：主電路-控制電路:100MΩ/500VDC；控制電路-輸出電路:100MΩ/500VDC；輸出電路-主電路:100MΩ/500VDC
重復(fù)精度：±1%
靈敏度：±(0.5-5%)FS
滯后：50%靈敏度
環(huán)境溫度：-10～+70℃  
儲(chǔ)存溫度：-20～+50℃
 
就地控制操作箱PSML
就地控制PSML可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)電控動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)?？刂菩盘?hào)可以通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)在“就地"和“遠(yuǎn)程"間切換，切換到“就地"后通過(guò)手動(dòng)按鈕開(kāi)/停/關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。中間開(kāi)關(guān)位置通常是“停"，通過(guò)扳動(dòng)開(kāi)關(guān)可以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在兩個(gè)方向動(dòng)作，釋放扳動(dòng)開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)彈回中間位置。

PSL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械連接
PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)兩個(gè)支架和一個(gè)連接件與閥門(mén)相連。
1、柔性連接
PSL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配備有彈性連接器可以阻尼壓力峰值及補(bǔ)償熱膨脹，另外還可以確保由“推力/行程"決定閥位終端的限位關(guān)斷，根據(jù)閥門(mén)的使用情況不同，彈性連接安裝如下：

 

2、PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)如何與閥門(mén)連接
A、連接前準(zhǔn)備
閥門(mén)需設(shè)計(jì)有合適的法蘭以滿(mǎn)足執(zhí)行機(jī)構(gòu)改革的連桿連接。PSL電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門(mén)的連接需注意以下幾點(diǎn)：
①旋松保持螺母并套在閥桿上。
②根據(jù)上圖安裝盤(pán)簧。
③連接件套在閥桿上，通過(guò)銷(xiāo)孔連接
④如果閥桿帶螺紋，連接件可以加工成相應(yīng)內(nèi)螺紋，為防止安裝后旋轉(zhuǎn)，為防止安裝后旋轉(zhuǎn)，或者通過(guò)銷(xiāo)孔連接或者在保持螺母下方并上雙螺母
 

注：①連接件；②銷(xiāo)；④盤(pán)簧；⑤閥桿；⑥閥體；⑦安裝托座

B、與閥門(mén)連接
PSL電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以通過(guò)連桿與閥門(mén)連接。
①首先需要閥桿與執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸正確縮回。警告：只能用手輪操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸
②執(zhí)行機(jī)構(gòu)連桿插入閥門(mén)安裝法蘭孔，上緊連桿螺母。
③根據(jù)閥門(mén)情況放置盤(pán)簧。 
④手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸到連接件。
⑤旋轉(zhuǎn)保持螺母到執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸使連接配合并旋緊。
⑥用特殊板手堅(jiān)固保持螺母。

PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用須知
為了進(jìn)行正確的安裝和減少客戶(hù)的維護(hù)工作，在此強(qiáng)調(diào)以下幾點(diǎn)：
1、PSL電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門(mén)連接時(shí)先將執(zhí)行器安裝于閥上，再將支架上兩個(gè)M16(或M20)螺母帶上但不要板緊，然后安裝好連接件并用專(zhuān)用板手板緊保持螺母，再手動(dòng)該執(zhí)行器上下運(yùn)行兩遍，使閥桿與執(zhí)行器輸出軸自動(dòng)找正，保持同軸，然后再擰緊M16(或M20)螺母。
2、PSL電動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)與閥門(mén)為柔性連接，如果將連接方法改為剛性連接則會(huì)引起調(diào)試的困難及故障的發(fā)生，此情況下不在昌暉儀表保修范圍之列。
3、PSL執(zhí)行器與閥門(mén)連接完成后，全關(guān)時(shí)(以下端關(guān)上端開(kāi)為例)銅套外露值d不得超過(guò)額定行程(PSL201和PSL202為5mm,PSL208和PSL210為6mm，PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325為100mm)，見(jiàn)下圖。 

電氣接線(xiàn)圖
1、PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)動(dòng)作模式電氣接線(xiàn)圖
打開(kāi)機(jī)殼即可看見(jiàn)如圖示竟，PSL執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼內(nèi)有端子條用于電氣接線(xiàn)，選擇適當(dāng)?shù)碾娫淳€(xiàn)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，建議使用Φ1.0(mm)導(dǎo)線(xiàn)。 

      

                       開(kāi)關(guān)動(dòng)作模式接線(xiàn)圖                                        調(diào)節(jié)動(dòng)作模式接線(xiàn)圖

①開(kāi)關(guān)動(dòng)作模式、反饋信號(hào)輸出為0-1000Ω
控制輸入：電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)相線(xiàn)及中線(xiàn)(3根線(xiàn))；輸出：0-1000Ω反饋信號(hào)(3根線(xiàn)) ；電源：220CVAC(2根線(xiàn))
例1:PSL201-1KN-220V/50Hz-WS-**-POT                                         例2:PSL202-2KN-220V/50Hz-WS-**-POT
例3:PSL204-4KN-220V/50Hz-WS-**-POT                                         例4:PSL208-8KN-220V/50Hz-WS-**-POT
例5:PSL210-10KN-220V/50Hz-WS-**-POT                                       例6:PSL312-12KN-220V/50Hz-WS-**-POT
例7:PSL314-14KN-220V/50Hz-WS-**-POT                                       例8:PSL316-16KN-220V/50Hz-WS-**-POT
例9:PSL320-20KN-220V/50Hz-WS-**-POT                                       例10:PSL325-25KN-220V/50Hz-WS-**-POT
 
②開(kāi)關(guān)動(dòng)作模式、反饋信號(hào)輸出為0-1000Ω時(shí)PSL執(zhí)行器接線(xiàn)為7根導(dǎo)線(xiàn)
控制輸入：電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)相線(xiàn)及中線(xiàn)(3根)；輸出：4-20mA反饋信號(hào)(2根)；電源：220CVAC(2根)
 
2、調(diào)節(jié)動(dòng)作模式電氣接線(xiàn)
控制輸入：4-20mA/1-5V(2根)；輸出：4-20mA反饋信號(hào)(2根)；電源：220CVAC(2根)
例1:PSL201-1KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4                                      例2:PSL202-2KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4
例3:PSL204-4KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4                                      例4:PSL208-8KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4
例5:PSL210-10KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4                                    例6:PSL312-12KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4
例7:PSL314-14KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4                                    例8:PSL316-16KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4
例9:PSL320-20KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4                                    例10:PSL325-25KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4

如何調(diào)試PSL系列直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
1、PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的限位開(kāi)關(guān)的調(diào)整
執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門(mén)連接后,必須設(shè)定PSL執(zhí)行機(jī)構(gòu)以滿(mǎn)足閥門(mén)控制的要求,根據(jù)閥門(mén)類(lèi)型調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的限位開(kāi)關(guān)是決定于“行程"或“關(guān)斷力/行程"。

基本原則
①對(duì)于直通閥，首先根據(jù)“關(guān)斷力/行程"設(shè)置關(guān)的位置，然后根據(jù)閥門(mén)的額定行程設(shè)置開(kāi)的位置。
②對(duì)于三通閥，根據(jù)“關(guān)斷力/行程"設(shè)置二個(gè)終端位置，根據(jù)“關(guān)斷力/行程"決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)限位開(kāi)關(guān)。
③手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)閥門(mén)的閥芯接觸閥座。當(dāng)閥桿開(kāi)始軸向動(dòng)作時(shí)，閥桿受力為執(zhí)行機(jī)構(gòu)盤(pán)簧的反作用力。
④繼續(xù)向同一方向驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，直到執(zhí)行機(jī)構(gòu)盤(pán)簧被壓縮到盤(pán)簧圖所示相應(yīng)數(shù)值。這樣保證關(guān)斷力，防止泄漏。

整機(jī)調(diào)試
用戶(hù)在選購(gòu)智能型PSL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門(mén)進(jìn)行安裝組合調(diào)試時(shí)，請(qǐng)注意！
①PSL執(zhí)行器與閥門(mén)連接組合前，請(qǐng)將執(zhí)行器中的電位器滑塊上的壓緊彈簧脫離開(kāi)，使電位器齒輪與齒條板分開(kāi)，避免執(zhí)行器在運(yùn)行時(shí)將電位器損壞(切記)。
②見(jiàn)圖1，當(dāng)PSL執(zhí)行器與閥門(mén)連接組合好后，調(diào)正齒條板上的兩個(gè)凸塊來(lái)確定調(diào)節(jié)閥的所需行程大小。

2、PSAP4智能控制器數(shù)碼顯示狀態(tài)

①控制值顯示：前三位數(shù)值：表示控制信號(hào)%值                                
②閥位值顯示：后三位數(shù)值：表示閥位%值
③故障信息顯示：前三位值Er.1：表示閥位電位器有故障；前三位值Er.2：表示輸入控制信號(hào)有故障；前三位值Er.3：表示執(zhí)行器有堵轉(zhuǎn)故障。