^e-無(wú)桿缸                                         @SMC»

使用說(shuō)明書(shū)

e-MY2系列

非常感謝您購(gòu)買SMC公司生產(chǎn)的電動(dòng)無(wú)桿缸e-MY2系列。

為了保證您安全正確的使用該產(chǎn)品，請(qǐng)?jiān)谑褂们白屑?xì)閱讀此說(shuō)明書(shū)，并充分理解其內(nèi)容之 后再進(jìn)行操作。

關(guān)于使用者

• 此使用說(shuō)明書(shū)是面向?qū)κ褂脠?zhí)行元件的設(shè)備和裝置有一定知識(shí)，并且了解這些設(shè)備的組 裝，操作，維護(hù)的人員制作的。
• 在對(duì)該產(chǎn)品進(jìn)行組裝，操作，維護(hù)之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀此使用說(shuō)明書(shū)。

目錄

安全注意事項(xiàng)------------------------------------------------------------ 2

型號(hào)表示方法 ----------------------------------------------------------- 5

各部分的名稱和作用--------------------------------------------------- 6

安裝方法------------------------------------------------------------------ 7

3點(diǎn)停止型

控制器部的名稱和作用-------------------------------------------------- 11

內(nèi)部回路和配線例 ------------------------------------------------------ 12

設(shè)定方法-------------------------------------------------------------------- 15

動(dòng)作特性-------------------------------------------------------------------- 20

規(guī)格 ------------------------------------------------------------------------ 21

5點(diǎn)停止型

控制器部的名稱和作用 ------------------------------------------------ 23

內(nèi)部回路和配線例 ------------------------------------------------------ 24

設(shè)定方法-------------------------------------------------------------------- 27

動(dòng)作特性-------------------------------------------------------------------- 32

其他機(jī)能 ------------------------------------------------------------------ 33

規(guī)格 ------------------------------------------------------------------------ 34

共同機(jī)能

鎖定機(jī)能 ------------------------------------------------------------------ 35

報(bào)敬顯示和處理方法----------------------------------------------------- 36

報(bào)敬解除-------------------------------------------------------------------- 38

共同點(diǎn)

共同點(diǎn)

1

安全注意事項(xiàng)

為防止因產(chǎn)品的誤操作給他人帶來(lái)危害或?qū)ω?cái)產(chǎn)造成損害，在產(chǎn)品主體以及使用說(shuō)明 書(shū)上都記載著安全相關(guān)的重要內(nèi)容。

在充分理解了以下內(nèi)容（表示•圖標(biāo)）之后，再閱讀使用說(shuō)明書(shū)內(nèi)容，并請(qǐng)嚴(yán)格遵守 記載的事項(xiàng)。同時(shí)請(qǐng)閱讀相關(guān)的機(jī)器、設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)，并在理解之后進(jìn)行操作。

■ 標(biāo)記的說(shuō)明

標(biāo) 記

標(biāo)記的含義

A敬告

表示“誤操作時(shí)，可能造成人的死亡或重傷”的程度。

A注意

表示“誤操作時(shí)，可能造成人員受傷⁽¹⁾或設(shè)備的損壞⁽²⁾”的程度。

*(1)指不需要入院或長(zhǎng)期住院治療的外傷•燒傷•觸電等傷 (2)設(shè)備損壞是指與房屋，家產(chǎn)等相關(guān)的損失。

■ 圖標(biāo)的說(shuō)明：

圖標(biāo)

圖標(biāo)的含義

會(huì)

△是敬告，注意的記號(hào)。具體的敬告內(nèi)容寫在符號(hào)中間和鄰近的文

章中。

0

禁止

®表示禁止（不可以做的事情）。具體的禁止內(nèi)容寫在符號(hào)中間和鄰 近的文章中。

指示

•表示指示行為的強(qiáng)制性（必須做的事情）。具體的指示內(nèi)容寫在符 號(hào)中間和鄰近的文章中。

A敬告

不要進(jìn)行分解，改造（包括基板的重組)，修理。

可能會(huì)導(dǎo)致事故或故障

不要用濕手進(jìn)行操作和設(shè)定。

有可能會(huì)導(dǎo)致觸電。

不要在超出規(guī)格范圍外使用。

如果超出規(guī)格范圍使用，可能會(huì)造成火災(zāi)，誤操作，執(zhí)行元件的損壞等。
請(qǐng)您在確認(rèn)產(chǎn)品規(guī)格之后再進(jìn)行使用。

Q

禁止

2

安全注意事項(xiàng)

A敬告

請(qǐng)不要在可燃性燃料，爆發(fā)性燃料，腐蝕性燃料所在環(huán)境中使用。

有可能會(huì)發(fā)生火災(zāi)，爆炸，腐蝕等事故。

該產(chǎn)品沒(méi)有防爆結(jié)構(gòu)。

0

禁止

操作時(shí)，不要把手伸進(jìn)驅(qū)動(dòng)區(qū)域內(nèi)，或接觸滑塊。

有受傷的危險(xiǎn)。

0

接觸禁止

A注意

請(qǐng)禁止直接觸摸電機(jī)和控制器的側(cè)面及下方。

工作中會(huì)散熱，在確認(rèn)已冷卻后接觸。

0

接觸禁止

若要提高接地效率，就要縮短配線距離。

若不接地，會(huì)發(fā)生由于干擾引起的誤操作等事故。請(qǐng)?jiān)?/span>FG端子進(jìn)行接地。

@

接地

維護(hù)、維修完了后請(qǐng)確認(rèn)各項(xiàng)功能是否正常。

裝置，設(shè)備屬于不能正常運(yùn)作等異常狀態(tài)時(shí)請(qǐng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

避免無(wú)意的誤操作帶來(lái)的安全隱患。

確認(rèn)報(bào)敬信號(hào)電纜有無(wú)配線錯(cuò)誤時(shí)，通過(guò)輸入非常停止信號(hào)時(shí)是否發(fā)生非 常停止錯(cuò)誤，進(jìn)行其安全性的確認(rèn)。

進(jìn)行了行程變更之后，要重新插入電源并進(jìn)行行程學(xué)習(xí)。

若不重新接入電源，行程調(diào)整的結(jié)果就不會(huì)反映，不能正常運(yùn)作，有可能使 設(shè)備損壞。

對(duì)工件（移動(dòng)模塊）的移動(dòng)范圍進(jìn)行確認(rèn)后，再連接驅(qū)動(dòng)電源，或把驅(qū)動(dòng) 電源的開(kāi)關(guān)調(diào)到ON的狀態(tài)。

若不確認(rèn)，有可能因工件的移動(dòng)造成事故。

接入電源時(shí)，在IN1或IN2輸入信號(hào)，就可進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位。

(除一次都未進(jìn)行“行程學(xué)習(xí)”的產(chǎn)品之外）

〇

指示

3

安全注意事項(xiàng)

使用上的注意事項(xiàng)：

在使用執(zhí)行元件時(shí)請(qǐng)遵守以下內(nèi)容。

若不遵守，則有可能會(huì)造成產(chǎn)品損壞或誤動(dòng)作等故障。

*請(qǐng)?jiān)陬~定電壓范圍內(nèi)使用。

*請(qǐng)勿使用超過(guò)規(guī)定范圍的負(fù)載。

*請(qǐng)確保維護(hù)維修所需要的空間。

*請(qǐng)勿掉落，擊打，過(guò)度撞擊等。

*使用時(shí)穩(wěn)住主體部分。

*請(qǐng)按照規(guī)定的扭矩進(jìn)行緊固。

*請(qǐng)勿把執(zhí)行元件安裝在易被踩的場(chǎng)所。

*請(qǐng)把執(zhí)行器安裝面的平面度保持在0.1/500mm以內(nèi)。 *請(qǐng)勿反復(fù)彎曲或拉伸電纜。

*請(qǐng)勿進(jìn)行誤配線。

*請(qǐng)勿在通電中進(jìn)行安裝或配線。

*請(qǐng)勿在塵埃，粉塵，水，藥液，油飛濺的場(chǎng)所使用。 *請(qǐng)勿在有磁場(chǎng)發(fā)生的場(chǎng)所使用。

*請(qǐng)勿在與溫度變化頻繁的環(huán)境下使用。

*請(qǐng)勿在有干擾信號(hào)發(fā)生源的地方使用。

*請(qǐng)?jiān)跊](méi)有震動(dòng)，沖擊的場(chǎng)所安裝執(zhí)行器。

*請(qǐng)勿讓負(fù)載短路。

*除擺動(dòng)開(kāi)關(guān)，請(qǐng)不要用尖的工具等進(jìn)行開(kāi)關(guān)設(shè)定等。 *請(qǐng)定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。

4

型號(hào)表示方法

注）關(guān)于行程，磁性開(kāi)關(guān)以及磁性開(kāi)關(guān)任選項(xiàng)，請(qǐng)參考商品目錄。

任選項(xiàng)

控制器安裝用附件

L形安裝支架------

■……MYE-LB 六角螺栓............. ................................................

--M5x8

2個(gè)

DIN軌道.............

……MYE-DB 十字平頂螺釘---

-M3x6.5

2個(gè)

夾緊螺絲.........

--M4X1Q

1個(gè)

L形安裝支架

(MYE-LB)

(MYE-DB)

5

各部分的名稱和作用

控制器一體型

電機(jī)

/

I/O電纜

控制器

終端

控制器分離型

I/O電纜

電源電纜

執(zhí)行器端 編碼器電纜

名稱

意義/作用

滑動(dòng)模塊

執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)部分

電機(jī)

運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行器的電機(jī)

電源電纜

驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件用的電源線

I/O電纜

位置決定完了信號(hào)和驅(qū)動(dòng)指令等的信號(hào)線

控制器

帶有執(zhí)行元件的控制，設(shè)定，表示的單元體

FG端子

連接FG電纜的端子

執(zhí)行器端編碼器電纜

連接執(zhí)行器和控制器的編碼器電纜

執(zhí)行器端電機(jī)電纜

連接執(zhí)行器和控制器的電機(jī)電纜

控制器端編碼器電纜

控制器分離使用時(shí)的編碼器電纜

控制器端電機(jī)電纜

控制器分離使用時(shí)的電機(jī)電纜

6

安裝方法

安裝執(zhí)行元件時(shí)，為了安全正確的運(yùn)作，請(qǐng)仔細(xì)閱讀“安全注意事項(xiàng)”以及“使用注 意事項(xiàng)”和這章的“安裝方法”之后進(jìn)行。

主體的安裝

請(qǐng)使用在主體上的4個(gè)安裝孔進(jìn)行安裝。

也可以使用輔助的兩端支架。

俯視圖

安裝孔

主體安裝

名稱

種類

適應(yīng)螺栓大小

主體安裝

安裝孔

M5

兩端支架A

安裝孔

M5

兩端支架B

安裝螺紋孔

M6X1

工件的安裝

安裝工件時(shí)，請(qǐng)使用滑動(dòng)模塊上面的4個(gè)安裝螺紋孔。或者請(qǐng)根據(jù)需求使用定位孔。

工件安裝螺紋孔

螺紋孔尺寸

有效長(zhǎng)度

M5深8

5?8mm

•所選用的螺栓的長(zhǎng)度 要小于主體螺紋孔的有 效長(zhǎng)度

關(guān)于安裝

•請(qǐng)?jiān)谝?guī)定溫度范圍內(nèi)使用。

•執(zhí)行元件不要安裝在可能被踩的場(chǎng)所。

•執(zhí)行元件的安裝面要保持機(jī)械加工或者相關(guān)基準(zhǔn)所需要的精度 平面度要保持在0.1/500mm以內(nèi)

7

安裝方法（續(xù))

工件的安裝

安裝工件時(shí)，請(qǐng)使用滑動(dòng)模塊上面的4個(gè)內(nèi)螺紋。并且可以根據(jù)需要，可使用定位孔。

安裝工件用內(nèi)螺紋

型號(hào)

執(zhí)行元件大小

內(nèi)螺紋尺寸

有效長(zhǎng)度

E-MY2C

16

M4 深 7mm

4?7mm

E-MY2H

25

M5 深 9mm

5?9mm

E-MY2HT

16

M5 深 9mm

5?9mm

25

M8 深 12mm

8?12mm

•所選用的螺栓的長(zhǎng)度要在螺紋孔的有效長(zhǎng)度之內(nèi)。

定位孔

型號(hào)

執(zhí)行元件大小

孔內(nèi)經(jīng)及長(zhǎng)度

E-MY2C

16

(®)4H7 深 5mm

E-MY2H

25

(®)5H7 深 5mm

E-MY2HT

16

(®)5H7 深 5mm

25

(®)6H7 深 8mm

•只有E-MY2H、E-MY2HT有定位孑L。

關(guān)于安裝

• 請(qǐng)?jiān)谑褂脺囟确秶鷥?nèi)使用。
• 請(qǐng)勿在易被踩的場(chǎng)所安裝執(zhí)行元件。
• 執(zhí)行元件的安裝面，請(qǐng)保持在0.1/500mm以內(nèi)

8

安裝方法（續(xù))

控制器的安裝（使用控制器分離型時(shí))

電機(jī)

控制器的拆卸方法

如圖1所示，請(qǐng)卸下安裝螺釘M4,拆卸控制器。

控制器主體的安裝方法

安裝控制器主體時(shí)，如圖1所示，請(qǐng)使用安裝螺栓
(M4規(guī)定扭矩為0.7?0.8N*m)或M5內(nèi)螺紋。

利用L形支架的安裝方法

如圖2所示，請(qǐng)用安裝螺栓M5 X8L(2個(gè)）
把L型支架安裝在主體上，再用六角螺栓
把整體安裝在設(shè)備上。

圖1

DIN軌道的安裝方法

請(qǐng)用安裝用螺絲把任選項(xiàng)中的DIN軌道安裝在主體
上。安裝時(shí)，請(qǐng)讓夾緊工具處于圖3所示的狀態(tài)下進(jìn)
行。

根據(jù)使用的工具不同，有可能跟夾緊工具干涉。

DIN軌道安裝工具

圖3

固定DIN軌道時(shí)，先把圖3A部嵌入到DIN軌道，然

后一邊壓住控制器一邊用加緊螺釘進(jìn)行固定。

如果嵌入不嚴(yán)謹(jǐn)，可能會(huì)有脫落的現(xiàn)象。

夾緊螺釘（M4)

安裝扭矩 0.4-0.6N • m

DIN軌道

圖4

9

注）關(guān)于行程，磁性開(kāi)關(guān)以及磁性開(kāi)關(guān)追加性能請(qǐng)參考產(chǎn)品樣本。

3點(diǎn)停止型

控制器部的名稱和作用.......................................... 11

內(nèi)部回路和配線例 ............................................... 12

設(shè)定方法............................................................. 15

動(dòng)作#性............................................................... 20

規(guī)格.................................................................... 21

10

控制部的名稱和作用

控制器各部分詳細(xì)說(shuō)明

•開(kāi)關(guān)

No

意義/作用

①

行程學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)

②

使模塊向中間位置移動(dòng)的開(kāi)關(guān)及中間位置設(shè)定開(kāi)關(guān)

③

使工件向馬達(dá)端移動(dòng)開(kāi)關(guān)

④

使工件向終端移動(dòng)開(kāi)關(guān)

⑤

設(shè)定向馬達(dá)端的移動(dòng)速度的旋鈕開(kāi)關(guān)

⑥

設(shè)定向終端的移動(dòng)速度的旋鈕開(kāi)關(guān)

⑦

設(shè)定向馬達(dá)端的移動(dòng)加速度的旋鈕開(kāi)關(guān)

⑧

設(shè)定向終端的移動(dòng)加速度的旋鈕開(kāi)關(guān)

•顯示燈和基本動(dòng)作時(shí)的表示

符號(hào)

名稱

電源

ON

立置確定完了時(shí)

發(fā)生報(bào)敬時(shí)

電機(jī)側(cè)

終端

中間位置

A

MIDDLE顯示燈（綠色）

-

-

-

-

*1

B

MOTOR顯示燈（綠色）

-

〇

-

-

C

END顯示燈（綠色）

-

-

〇

-

D

PWR顯示燈（綠色）

〇

〇

〇

〇

〇

E

ALM顯示燈（紅色）

-

-

-

-

〇

〇表示^

燈亮，-表示燈滅。

有關(guān)※1報(bào)敬發(fā)生時(shí)，ALM顯示請(qǐng)參考P36，37。

11

內(nèi)部回路和配線例

*電氣規(guī)格

項(xiàng)目

規(guī)格

驅(qū)動(dòng)用電源

電源電壓

DC24V±10%

消耗電流

DC24V，額定電流2.5A(大值5A:2s以內(nèi)）

信號(hào)用電源

電源電壓

DC24V±10%

消耗電流

DC24V，30mA+輸出負(fù)載容量

輸入信號(hào)容量

DC24V，6mA以下/1回路（光耦合器輸入）

輸出信號(hào)容量

DC 30V以下，20mA以下/I回路（開(kāi)環(huán)輸出）

異常檢出項(xiàng)目

非常停止，外部輸出異常，電源異常，驅(qū)動(dòng)異常 溫度異常，行程異常，馬達(dá)異常，控制器異常

•電源電纜    2 根 AWG20C20 個(gè)/0.16mm²)

符號(hào)

電纜顏色

信號(hào)名

內(nèi)容

DC1(+)

茶

Vcc

執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)用電源

DC1(-)

青

GND

• I/O 電纜 9 根 AWG28 (7 個(gè)/0.127mm²)

符號(hào)

電纜顏色

信號(hào)名

內(nèi)容

DC2(+)

茶

Vcc

信號(hào)用電源

DC2 (-)

青

GND

表示控制器可以操作的信號(hào)

OUT1

桃

READY輸出

OUT2

橙

停止位置輸出1

表示位置確定完了的信號(hào)

OUT3

黃

停止位置輸出2

OUT4

綠

報(bào)敬輸出

表示報(bào)敬發(fā)生的信號(hào)

IN1

紫

驅(qū)動(dòng)指令輸入1

給驅(qū)動(dòng)指令的信號(hào)

IN2

灰

驅(qū)動(dòng)指令輸入2

IN3

白

非常停止輸入

給非常停止指令的信號(hào) (開(kāi)放狀態(tài)為非常停止）

•即使不連接I/O電纜也能使用，但考慮到使用時(shí)的安全性，請(qǐng)?jiān)O(shè)置驅(qū)動(dòng)用電源開(kāi)關(guān)。 緊急狀況時(shí)把驅(qū)動(dòng)用電源開(kāi)關(guān)設(shè)置成OFF狀態(tài)。

12

內(nèi)部回路和配線例（續(xù))

•      NPN輸入/輸出對(duì)應(yīng)

電源電纜驅(qū)動(dòng)電源開(kāi)關(guān)

PNP輸入/輸出對(duì)應(yīng)

'1^ DC1 (+)

■〇

[^□urg

■胄 DCl(-)

.茶 DC2(+)

ffiQUTl

貞 0UT3

^ 0UT4

費(fèi)丨N1 灰IN2 白IN3

電源電纜驅(qū)動(dòng)電源開(kāi)關(guān)

■1—iT ■_ ■■        產(chǎn)

U

I/O電纜

DC2(-) I

ib5H

4RWH

+|E驅(qū)動(dòng)電源 J" DC24V

信號(hào)用電源 DC24V

主冋芭

主冋路

13

內(nèi)部回路和配線例（續(xù))

輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)如下。 輸入信號(hào)

指令

記號(hào)

IN1

IN2

電機(jī)端驅(qū)動(dòng)指令

0

-

終端驅(qū)動(dòng)指令

-

0

中間驅(qū)動(dòng)指令

0

0

〇表示0N，-表示OFF 輸出信號(hào)

指令

記號(hào)

OUT1

OUT2

OUT3

電機(jī)端位置確定完了狀態(tài)

0

0

-

終端位置確定完了狀態(tài)

0

-

0

中間位置確定完了狀態(tài)

0

0

0

驅(qū)動(dòng)狀態(tài)

-

-

-

〇表示ON，-表示OFF

電機(jī)和控制器的連接（使用控制器分離型時(shí))

A as

插拔電纜連接插頭時(shí)，請(qǐng)不要強(qiáng)拉電纜 有可能會(huì)導(dǎo)致電纜線斷裂。

O

指示

請(qǐng)?jiān)谇袛嚯娫粗筮M(jìn)行接線。 不然又可能會(huì)導(dǎo)致誤操作。

指示

*連接電纜時(shí)，插頭的方向要一致，插到有“咔嚓”的聲音為止。 *拆卸電纜時(shí)，邊按住拍簧邊拉插頭。

14

設(shè)定方法

設(shè)定順序

確認(rèn)設(shè)置和配線，按以下順序進(jìn)行設(shè)定。

15

設(shè)定方法（續(xù))

1. 行程調(diào)整

進(jìn)行驅(qū)動(dòng)部的行程設(shè)定。

調(diào)整螺栓

1-1旋松固定螺栓，把行程調(diào)整模塊移動(dòng)到希望值之后進(jìn)行固定。

1-2旋松固定調(diào)整螺栓用的螺母，用調(diào)整螺栓進(jìn)行行程的細(xì)微調(diào)整，終緊固螺母。

1. 接入電源

在信號(hào)用電源和驅(qū)動(dòng)用電源上印加DC24V

A注意

若進(jìn)行行程的變更，則要重新接入電源，并進(jìn)行行程學(xué)習(xí)。

不然，因行程調(diào)整的結(jié)果沒(méi)被反映，導(dǎo)致不能正常的操作或者設(shè)備的損壞。

〇

指示

行程學(xué)習(xí)未完了時(shí)，MOTOR顯示燈和END
顯示燈，MIDDLE顯示燈在閃爍。

行程學(xué)習(xí)完了時(shí)，驅(qū)動(dòng)指令一輸入，就會(huì)
回歸到原點(diǎn)（向電機(jī)端向或終端移動(dòng)）。

•用中間驅(qū)動(dòng)指令不能回歸原點(diǎn)。

•如要再次接入電源，請(qǐng)?jiān)?/span>PWR顯示燈熄
滅5S后再進(jìn)行。

16

設(shè)定方法（續(xù))

1. 行程學(xué)習(xí)

3-1通過(guò)按?、冁I3秒以上進(jìn)入到行程學(xué)習(xí)，
開(kāi)始運(yùn)作。

3-2 MOTOR顯示燈和END顯示燈會(huì)閃爍。

執(zhí)行元件自動(dòng)運(yùn)作，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)行程學(xué)習(xí)。
3-3行程學(xué)習(xí)結(jié)束后在電機(jī)端停止，MOTOR顯
示燈亮。

•在執(zhí)行元件的周圍不要放置工具，工件等。

4中間位置設(shè)定

A敬告

操作時(shí)，不要把手伸入執(zhí)行元件的驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)，并且不要接觸驅(qū)動(dòng)部位。

以免受傷。

4-1按②鍵，滑動(dòng)模塊將移動(dòng)到中間位
置，MIDDLE顯示燈亮。

4-2在MIDDLE顯示燈亮的狀態(tài)下，按②
鍵1秒以上進(jìn)入中間位置設(shè)定狀態(tài)。
4-3確認(rèn)MIDDLE顯示燈閃爍。

4-4用直接學(xué)習(xí)或JOG學(xué)習(xí)進(jìn)行設(shè)定。初
期值設(shè)定為全行程的中間位置。

4-4-1直接學(xué)習(xí)設(shè)定

用手動(dòng)直接移動(dòng)滑動(dòng)模塊進(jìn)行
設(shè)定。

4-4-2 JOG學(xué)習(xí)設(shè)定

按③鍵或④鍵進(jìn)行滑動(dòng)模塊的
移動(dòng)。

4-5位置確定完了后，按②鍵1秒以上回
到正常運(yùn)作狀態(tài)。

接觸禁止

5試運(yùn)轉(zhuǎn)

按②、③、④任意鍵可以進(jìn)行動(dòng)作狀態(tài)的確認(rèn)。

17

設(shè)定方法（續(xù))

關(guān)于中間位置的注意事項(xiàng)

中間位置是以電機(jī)端為起點(diǎn)設(shè)定的。

若把電機(jī)端的行程調(diào)整模塊移動(dòng)，則中間位置也將變化。 若把終端的行程調(diào)整模塊移動(dòng)，則不會(huì)影響到中間位置。

□行程調(diào)整模塊                △中間位置

•初期狀態(tài)

電機(jī)端 □------------------------ A--------------- □終端

•中間位置設(shè)定后

電機(jī)端 □~A-------------------------------------- □終端

•電機(jī)端變更時(shí)

電機(jī)端 ------------- □—A----------------------- □終端

•終端變更時(shí)

電機(jī)端 □~A-------------------- □-------------------- 終端

若全行程的設(shè)定值小于電機(jī)端到中間位置的距離時(shí)，中間位置會(huì)自動(dòng)調(diào)整為新的全行程的中 間。

•初期狀態(tài)

電機(jī)端 □------------------------ A-------------------- □終端

•中間位置設(shè)定后

電機(jī)端□---------------------- A——□終端

•電機(jī)端移動(dòng)到電機(jī)端與中間位置之間時(shí)

電機(jī)端□——A——□--------------- 終端

18

設(shè)定方法（續(xù))

6.速度•加速度的設(shè)定

6-1速度設(shè)定

通過(guò)調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)⑤和開(kāi)關(guān)⑥進(jìn)行速度的設(shè)定。
開(kāi)關(guān)No.和速度的關(guān)系如下表所示。

• ：設(shè)定向電機(jī)端移動(dòng)速度的旋鈕開(kāi)關(guān)。
• ：設(shè)定向終端移動(dòng)速度的旋鈕開(kāi)關(guān)。

6-2加速度設(shè)定

通過(guò)調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)⑦和開(kāi)關(guān)⑧進(jìn)行加速度設(shè)定。
開(kāi)關(guān)No.和加速度的關(guān)系如下表所示。

加速度和減速度自動(dòng)設(shè)置為相同值。

• ：設(shè)定向電機(jī)端移動(dòng)加速度的旋鈕開(kāi)關(guān)。
• ：設(shè)定向終端移動(dòng)加速度的旋鈕開(kāi)關(guān)。

開(kāi)關(guān)與速度

[mm/s]

開(kāi)關(guān)與加速度

[m/s²]

開(kāi)關(guān)

No.

低速

中速

標(biāo)準(zhǔn)

1

10

50

100

2

20

75

200

3

30

100

300

4

40

125

400

5

50

150

500

6

75

200

600

7

100

250

700

8

300

300

800

9

500

500

900

10

1000

1000

1000

開(kāi)關(guān)

No.

低加速度

標(biāo)準(zhǔn)

中加速度

高加速度

1

0.25

0.49

0.98

1.96

2

0.49

0.74

1.47

2.94

3

0.74

0.98

1.96

3.92

4

0.98

1.23

2.45

4.90

5

1.23

1.47

2.94

5.88

6

1.47

1.96

3.92

7.84

7

1.72

2.45

4.90

9.80

8

1.96

2.94

5.88

11.76

9

2.21

3.92

7.84

15.68

10

2.45

4.90

9.80

19.60

可搬運(yùn)質(zhì)量

[kg]

-1-

16

6(10)

4(5)

2.5(2.5)

1.25(1.25)

大小

25

11(200

8(10)

4(5)

2.5(2.5)

•可:

搬運(yùn)質(zhì)量根據(jù)條件會(huì)有變化，請(qǐng)注意。

19

動(dòng)作特性

接入電源

驅(qū)動(dòng)用電源

Z

接入電源時(shí)，控制元件進(jìn)行初期化之后， _READY輸出

2s以內(nèi)

輸出READY信號(hào)。

接入電源超過(guò)1秒時(shí)，會(huì)有報(bào)敬輸出信號(hào)， 但是初期化完了之后，READY輸出有信號(hào)。

非常停止為開(kāi)放狀態(tài)時(shí)，READY輸出沒(méi)有

信號(hào)，而報(bào)敬輸出有信號(hào)。

驅(qū)動(dòng)用電源__

報(bào)敬輸出

Z

READY輸出

2s以內(nèi)

1s以內(nèi)

向終端移動(dòng)

例：從電機(jī)端向終端移動(dòng)的時(shí)候

請(qǐng)?jiān)隍?qū)動(dòng)指令輸入為OFF狀態(tài)，READY輸出

為OFF之后進(jìn)行操作。

位置確定完了信號(hào)是離相對(duì)目標(biāo)位置0.5mm 前的位置（A部）輸出信號(hào)。

READY輸出 驅(qū)動(dòng)指令輸入1 驅(qū)動(dòng)指令輸入2 位置確定完了輸出1 位置確定完了輸出2

動(dòng)作狀態(tài)停止

向中間移動(dòng)

例：從電機(jī)端向中間位置移動(dòng)的時(shí)候 只有驅(qū)動(dòng)指令輸入1和2在5ms之內(nèi)輸入時(shí)， 才進(jìn)行向中間位置的移動(dòng)。

超過(guò)5ms的時(shí)，向電機(jī)端或終端移動(dòng)。

位置確定完了信號(hào)是離相對(duì)目標(biāo)位置0.5mm 前的位置（A部）輸出信號(hào)。

READY輸出 驅(qū)動(dòng)指令輸入1_ 驅(qū)動(dòng)指令輸入2 _ 位置確定完了輸出1_ 位置確定完了輸出2

動(dòng)作狀態(tài)

動(dòng)作_

停止

m

A

5ms以內(nèi)

20

規(guī)格

•基本規(guī)格

項(xiàng)目

規(guī)格

搬運(yùn)速度設(shè)定

低速

10?1000mm/s

中速

50?1000mm/s

標(biāo)準(zhǔn)

100?1000mm/s

搬運(yùn)加速度設(shè)定

負(fù)載規(guī)格

重負(fù)載

標(biāo)準(zhǔn)

中負(fù)載

輕負(fù)載

加速度

0.25?2.45m/s²

0 49?4.90m/s²

0.98?9.80m/s²

1.96?19.6m/s²

可搬運(yùn)質(zhì)量注2)

大小：16

6(10)kg

4(5)kg

2.5(2.5)kg

1.25(1.25)kg

大?。?5

11(20)kg

8(10)kg

4(5)kg

2.5(2.5)kg

加減速方式

梯形驅(qū)動(dòng)

移動(dòng)方向

水平方向

定位位置

兩端（金屬緩沖），中間位置1點(diǎn)

停止位置重復(fù)精度

兩端

±0.01mm

中間

±0.1mm

額定外部阻力

大小：16

10N

大?。?5

20N

中間位置設(shè)定方法

直接驅(qū)動(dòng)方式，JOG驅(qū)動(dòng)方式

設(shè)定部分

控制器主體

表示

電源用LED，報(bào)敬用LED，位置確定完了LED

輸入信號(hào)

驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)，非常停止輸入信號(hào)

輸出信號(hào)

位置確定完了信號(hào)，檢查異常信號(hào)，READY信號(hào)

注1)可搬運(yùn)質(zhì)量是指電機(jī)的能力。請(qǐng)?jiān)诳紤]導(dǎo)軌負(fù)載率之后進(jìn)行選型

()內(nèi)的數(shù)值是指外加導(dǎo)軌，并且其摩擦系數(shù)小于0.1的場(chǎng)合。 注2)附屬元件的阻力要小于額定外部阻力。

•電氣規(guī)格___________________________________

項(xiàng)目

規(guī)格

驅(qū)動(dòng)用電源

電源電壓

DC24V±10%

消耗電流

DC24V，額定電流2.5A(大值5A:2s以內(nèi)）

信號(hào)用電源

電源電壓

DC24V±10%

消耗電流

DC24V，30mA+輸出負(fù)載容量

輸入信號(hào)容量

DC24V，6mA以下/1回路（輸入光電耦合器）

輸出負(fù)載容量

DC30V以下，20mA以下/1回路（開(kāi)環(huán)輸出）

檢測(cè)異常項(xiàng)目

非常停止，外部輸出異常，電源異常，驅(qū)動(dòng)異常， 溫度異常，行程異常，電機(jī)異常，控制器異常

•環(huán)境規(guī)格

項(xiàng)目

規(guī)格

使用溫度范圍

執(zhí)行元件部

5?50。。

分離型控制器部

5?40°C

使用濕度范圍

35?85%RH (無(wú)結(jié)露現(xiàn)象）

保存溫度范圍

-10?60C(無(wú)結(jié)露，結(jié)冰現(xiàn)象）

保存濕度范圍

35?85%RH (無(wú)結(jié)露現(xiàn)象）

耐電壓

所有外部端子和外殼之間AC500V 1分鐘

絕緣阻抗

所有外部端子和外殼之間50MD (DC500V)

耐干擾

1000Vp-p脈沖寬度：1pm上升時(shí)間：1ns

21

注）關(guān)于行程，磁性開(kāi)關(guān)以及磁性開(kāi)關(guān)任選項(xiàng)，請(qǐng)參考產(chǎn)品樣本。

5點(diǎn)停止型

控制器部的名稱和作用.......................................... 23

內(nèi)部回路和配線例 ............................................... 24

設(shè)定方法.............................................................. 27

動(dòng)作#性............................................................... 32

其他機(jī)能.............................................................. 33

規(guī)格.................................................................... 34

22

控制部的名稱和作用

控制器各部分詳細(xì)說(shuō)明

開(kāi)關(guān)

No

意義/作用

①

行程學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)

②-④※i

控制向中間位置移動(dòng)的開(kāi)關(guān)以及中間位置設(shè)定開(kāi)關(guān)

⑤

設(shè)定向電機(jī)端移動(dòng)速度的旋鈕開(kāi)關(guān)

⑥

設(shè)定向終端移動(dòng)速度的旋鈕開(kāi)關(guān)

⑦

設(shè)定像電機(jī)端移動(dòng)加速度的旋鈕開(kāi)關(guān)

⑧

設(shè)定向終端移動(dòng)加速度的旋鈕開(kāi)關(guān)

※1關(guān)于移動(dòng)方法，請(qǐng)參照P30頁(yè)的操作方法。

顯示燈和基本動(dòng)作時(shí)的表示

符號(hào)

名稱

電源ON

位置確定完了時(shí)

外部輸入信

發(fā)生報(bào)敬時(shí)

電機(jī)側(cè)

終端

中間1

中間2

中間3

號(hào)結(jié)束時(shí)

A

MIDDLE顯示燈（綠色）

-

-

-

〇

〇

〇

-

B

MOTOR顯示燈（綠色）

-

〇

-

-

〇

-

〇

*2

C

END顯示燈（綠色）

-

-

〇

-

-

〇

〇

D

PWR顯示燈（綠色）

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

E

ALM顯示燈（紅色）

〇

〇表示燈亮，-表示燈滅。

※2發(fā)生報(bào)敬時(shí)的ALM顯示，請(qǐng)參考P36，37。

23

內(nèi)部回路和配線例

*電氣規(guī)格

項(xiàng)目

規(guī)格

驅(qū)動(dòng)用電源

電源電壓

DC24V±10%

消耗電流

DC24V，額定電流2.5A(大值5A:2s以內(nèi)）

信號(hào)用電源

電源電壓

DC24V±10%

消耗電流

DC24V，30mA+輸出負(fù)載容量

輸入信號(hào)容量

DC24V，6mA以下/1回路（光耦合器輸入）

輸出信號(hào)容量

DC30V以下，20mA以下/I回路（開(kāi)環(huán)輸出）

異常檢測(cè)項(xiàng)目

非常停止，外部輸出異常，電源異常，驅(qū)動(dòng)異常， 溫度異常，行程異常，電機(jī)異常，控制器異常

•電源電纜    2 根 AWG20C20 個(gè)/0.16mm²)

符號(hào)

電纜顏色

信號(hào)名

內(nèi)容

DC1(+)

茶

Vcc

執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)用電源

DC1(-)

藍(lán)

GND

• I/O 電纜 9 根 AWG28 (7 個(gè)/0.127mm²)

符號(hào)

電纜顏色

信號(hào)名

內(nèi)容

DC2 (+)

茶

Vcc

信號(hào)用電源

DC2 (-)

藍(lán)

GND

OUT1

桃

READY輸出

表示控制器可以使用的信號(hào)

OUT2

橙

停止位置輸出1

表示位置確定完了的信號(hào)

OUT3

黃

停止位置輸出2

OUT4

紅

停止位置輸出3

OUT5

綠

報(bào)敬輸出

表示報(bào)敬發(fā)生的信號(hào)

IN1

紫

驅(qū)動(dòng)指令輸入1

發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)

IN2

灰

驅(qū)動(dòng)指令輸入2

IN3

黑

驅(qū)動(dòng)指令輸入3

IN4

白

非常停止輸入

發(fā)出停止指令信號(hào) (發(fā)生非常停止）

•即使不連接I/O電纜也能使用，但考慮到使用時(shí)的安全性，請(qǐng)?jiān)O(shè)置驅(qū)動(dòng)用電源開(kāi)關(guān)。 緊急狀況時(shí)把驅(qū)動(dòng)用電源開(kāi)關(guān)設(shè)置成OFF狀態(tài)。

24

內(nèi)部回路和配線例（續(xù))

•      NPN輸入/輸出對(duì)應(yīng)

電源電纜驅(qū)動(dòng)電源開(kāi)關(guān)

PNP輸入/輸出對(duì)應(yīng)

'1^ DC1 (+)

；B；OUTg

1C

胄 DCl(-)

■茶 DC2(+)

ffiOUTl

Jt〇UT3

^ 0UT4

費(fèi)丨N1 灰IN2

1白 IN3

DC2(-)

電源電纜驅(qū)動(dòng)電源開(kāi)關(guān)

1…固

丄

I/O電纜

-[rWm

-{Rm—

+|E驅(qū)動(dòng)電源 J" DC24V

信號(hào)用電源 DC24V

主冋芭

主冋路

25

內(nèi)部回路和配線例（續(xù))

輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)如下。 輸入信號(hào)

指令

記號(hào)

IN1

IN2

IN3

電機(jī)端驅(qū)動(dòng)指令

〇

-

-

終端驅(qū)動(dòng)指令

-

〇

-

中間1驅(qū)動(dòng)指令

-

-

〇

中間2驅(qū)動(dòng)指令

〇

-

〇

中間3驅(qū)動(dòng)指令

-

〇

〇

外部輸入停止指令

〇

〇

-

〇表示0N，-表示OFF

輸出信號(hào)

指令

記號(hào)

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

可進(jìn)行外部操作狀態(tài)

0

-

-

-

電機(jī)端位置確定完了狀態(tài)

0

0

-

-

終端位置確定完了狀態(tài)

0

-

0

-

中間1位置確定完了狀態(tài)

0

-

-

0

中間2位置確定完了狀態(tài)

0

0

-

0

中間3位置確定完了狀態(tài)

0

-

0

0

外部輸入停止信號(hào)完了狀態(tài)

0

0

0

-

〇表示ON，-表示OFF

電機(jī)和控制器的連接（使用控制器分離型時(shí))

A a*

插拔電纜連接插頭時(shí)，請(qǐng)不要強(qiáng)拉電纜
有可能會(huì)導(dǎo)致電纜線斷裂。

O

指示

請(qǐng)?jiān)谇袛嚯娫粗筮M(jìn)行接線。 不然又可能會(huì)導(dǎo)致誤操作。

〇

指示

*連接電纜時(shí)，插頭 的方向要一致，插到 有“咔嚓”的聲音為 止。

*拆卸電纜時(shí)，邊按 住拍簧邊拉插頭。

26

設(shè)定方法

設(shè)定順序

確認(rèn)設(shè)置和配線，按以下順序進(jìn)行設(shè)定。

27

設(shè)定方法（續(xù))

1.行程調(diào)整

進(jìn)行驅(qū)動(dòng)部的行程設(shè)定。

調(diào)整螺栓

1-1旋松固定螺栓，把行程調(diào)整模塊移動(dòng)到希望值之后進(jìn)行固定。

1-2旋松固定調(diào)整螺栓用的螺母，用調(diào)整螺栓進(jìn)行行程的細(xì)微調(diào)整，終緊固螺母。

2•接入電源

在信號(hào)用電源和驅(qū)動(dòng)用電源上印加DC24V

A注意

若進(jìn)行行程的變更，則要重新接入電源，并進(jìn)行行程學(xué)習(xí)。

不然，因行程調(diào)整的結(jié)果沒(méi)被反映，導(dǎo)致不能正常的操作或者設(shè)備的損壞。

8

行程學(xué)習(xí)未完了時(shí)，MOTOR顯示燈和END
顯示燈，MIDDLE顯示燈在閃爍。

行程學(xué)習(xí)完了時(shí)，驅(qū)動(dòng)指令一輸入，就會(huì)
回歸到原點(diǎn)（向電機(jī)端向或終端移動(dòng)）。

•用中間驅(qū)動(dòng)指令不能回歸原點(diǎn)。

•如要再次接入電源，請(qǐng)?jiān)?/span>PWR顯示燈熄
滅5S后再進(jìn)行。

28

設(shè)定方法（續(xù))

1. 行程學(xué)習(xí)

3-1通過(guò)按?、冁I3秒以上進(jìn)入到行程學(xué)習(xí)，
開(kāi)始運(yùn)作。

3-2 MOTOR顯示燈和END顯示燈會(huì)閃爍。

執(zhí)行元件自動(dòng)運(yùn)作，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)行程學(xué)習(xí)。
3-3行程學(xué)習(xí)結(jié)束后在電機(jī)端停止，MOTOR顯
示燈亮。

•在執(zhí)行元件的周圍不要放置工具，工件等。

1. 中間位置設(shè)定

A敬告

操作時(shí)，不要把手伸入執(zhí)行元件的驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)，并且不要接觸驅(qū)動(dòng)部位。

以免受傷。

4-1用以下的方式移動(dòng)到目標(biāo)位置。

•操作坊法

接觸禁止

移動(dòng)到中間1位置

按②鍵之后，3S之內(nèi)再次按②鍵

移動(dòng)到中間2位置

按②鍵之后，3S之內(nèi)按③鍵

移動(dòng)到中間3位置

按②鍵之后，3S之內(nèi)按④鍵

注）按②鍵之后，MIDDLE燈、MOTOR燈、END等會(huì)閃爍。
4-2在MIDDLE顯示燈亮的狀態(tài)下，按②

鍵1秒以上進(jìn)入中間位置設(shè)定狀態(tài)。

4-3 確認(rèn)MIDDLE顯示燈閃爍。

4-4用直接學(xué)習(xí)或JOG學(xué)習(xí)進(jìn)行設(shè)定。

初期值設(shè)定為全行程的中間位置。

4-4-1直接學(xué)習(xí)設(shè)定

用手動(dòng)直接移動(dòng)滑動(dòng)模塊進(jìn)行
設(shè)定。

4-4-2 JOG學(xué)習(xí)設(shè)定

按③鍵或④鍵進(jìn)行滑動(dòng)模塊的 移動(dòng)。

4-5位置確定完了后，按②鍵1秒以上 回到正常運(yùn)作狀態(tài)。

29

設(shè)定方法（續(xù))

1. 試運(yùn)轉(zhuǎn)

按②、③、④任意鍵可以進(jìn)行動(dòng)作狀態(tài)的確認(rèn)。

•操作方法

移動(dòng)到電機(jī)端

按③鍵

移動(dòng)到終端

按④鍵

移動(dòng)到中間1位置

按②鍵，3S之內(nèi)再次按②鍵

移動(dòng)到中間2位置

按②鍵，3S之內(nèi)再次按③鍵

移動(dòng)到中間3位置

按②鍵，3S之內(nèi)再次按④鍵

關(guān)于中間位置的注意事項(xiàng)

中間位置是以電機(jī)端為起點(diǎn)設(shè)定的。

若把電機(jī)端的行程調(diào)整模塊移動(dòng)，則中間位置也將變化。
若把終端的行程調(diào)整模塊移動(dòng)，則不會(huì)影響到中間位置。

□行程調(diào)整模塊               △中間位置

•初期狀態(tài)

電機(jī)端〇------- A---------------- □終端

•中間位置設(shè)定后

電機(jī)端 □—A------------------------------------ □終端

•電機(jī)端變更時(shí)

電機(jī)端 ------------- □—A---------------------- □終端

•終端變更時(shí)

電機(jī)端 □~A------------------- □--------------------- 終端

若全行程的設(shè)定值小于電機(jī)端到中間位置的距離時(shí)，中間位置會(huì)自動(dòng)調(diào)整為新的全行程的中 間。

•初期狀態(tài)

電機(jī)端 □----------------------- A---------------- □終端

•中間位置設(shè)定后

電機(jī)端  □----------------------------- A—□終端

•電機(jī)端移動(dòng)到電機(jī)端與中間位置之間時(shí)

電機(jī)端  □—A—□--------------------------------- 終端

30

設(shè)定方法（續(xù))

6.      速度•加速度的設(shè)定

6-1速度設(shè)定

通過(guò)調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)⑤和開(kāi)關(guān)⑥進(jìn)行速度的設(shè)定。
開(kāi)關(guān)No.和速度的關(guān)系如下表所示。

• ：設(shè)定向電機(jī)端移動(dòng)速度的旋鈕開(kāi)關(guān)。
• ：設(shè)定向終端移動(dòng)速度的旋鈕開(kāi)關(guān)。

6-2加速度設(shè)定

通過(guò)調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)⑦和開(kāi)關(guān)⑧進(jìn)行加速度設(shè)定。
開(kāi)關(guān)No.和加速度的關(guān)系如下表所示。

加速度和減速度自動(dòng)設(shè)置為相同值。

• ：設(shè)定向電機(jī)端移動(dòng)加速度的旋鈕開(kāi)關(guān)。
• ：設(shè)定向終端移動(dòng)加速度的旋鈕開(kāi)關(guān)。

開(kāi)關(guān)與速度

[mm/s]

開(kāi)關(guān)與加速度

[m/s²]

開(kāi)關(guān)

No.

低速

中速

標(biāo)準(zhǔn)

1

10

50

100

2

20

75

200

3

30

100

300

4

40

125

400

5

50

150

500

6

75

200

600

7

100

250

700

8

300

300

800

9

500

500

900

10

1000

1000

1000

開(kāi)關(guān)

No.

低加速度

標(biāo)準(zhǔn)

中加速度

高加速度

1

0.25

0.49

0.98

1.96

2

0.49

0.74

1.47

2.94

3

0.74

0.98

1.96

3.92

4

0.98

1.23

2.45

4.90

5

1.23

1.47

2.94

5.88

6

1.47

1.96

3.92

7.84

7

1.72

2.45

4.90

9.80

8

1.96

2.94

5.88

11.76

9

2.21

3.92

7.84

15.68

10

2.45

4.90

9.80

19.60

可搬運(yùn)質(zhì)量

[kg]

-1-

16

6(10)

4(5)

2.5(2.5)

1.25(1.25)

大小

25

11(200

8(10)

4(5)

2.5(2.5)

•可:

搬運(yùn)質(zhì)量根據(jù)條件會(huì)有變化，請(qǐng)注意。

31

動(dòng)作特性

接入電源

驅(qū)動(dòng)用電源

Z

接入電源時(shí)，控制元件進(jìn)行初期化之后， _READY輸出

2s以內(nèi)

輸出READY信號(hào)。

接入電源超過(guò)1秒時(shí)，會(huì)有報(bào)敬輸出信號(hào)， 但是初期化完了之后，READY輸出有信號(hào)。

非常停止為開(kāi)放狀態(tài)時(shí)，READY輸出沒(méi)有

信號(hào)，而報(bào)敬輸出有信號(hào)。

驅(qū)動(dòng)用電源__

報(bào)敬輸出

Z

READY輸出

2s以內(nèi)

1s以內(nèi)

向終端移動(dòng)

例：從電機(jī)端向終端移動(dòng)的時(shí)候

請(qǐng)?jiān)隍?qū)動(dòng)指令輸入為OFF狀態(tài)，READY輸出