RTK測量中的幾個關鍵問題

基準站的設置 

GPS衛(wèi)星處在兩萬多公里的高空，從衛(wèi)星發(fā)出信號到接收機接收，中間要經過電離層、對流層以及來自多方面的干擾，其信號一般十分微弱，通常只有-50～-180dB。同時，由于RTK數(shù)據鏈采用超高頻（UHF）電磁波，它的傳輸距離與接收天線的高度、地球曲率半徑以及大氣折射等因素有關。因此，要提高GPS信號接收的質量，基準站必須遠離各種強電磁干擾源（如微波站、尋呼臺發(fā)射塔、變電站、高壓線、電視臺等）；同時，為了減少多路徑效應的影響，基準站周圍應無明顯的大面積的信號反射物（如大面積積水域、大型建筑物等）；另外，要求基準站電臺天線和移動站天線之間無大的遮擋物（如高層建筑物、高山等），且天線盡量設置高一些，以提高電臺信號的傳輸距離。 

坐標轉換參數(shù)的求解

RTK直接得出的是WGS84坐標，而我們測量時要求實時得出待測點在實用坐標系（1980西安坐標系、1954年北京坐標系或地方獨立坐標系等）中的坐標，因此，坐標轉換問題就顯得尤為重要。求解坐標轉換參數(shù)所使用的已知控制點（通常稱為基準點）的精度、密度及分布狀況對坐標轉換參數(shù)的求解質量有著直接影響。一般求轉換參數(shù)時需要參照以下原則：
    a、所選定的基準點要求精度要高。
    b、基準點應均勻分布在測區(qū)周圍。
    c、基準點的數(shù)量視測區(qū)的大小一般取3～6 點為宜。

一般地，在求解坐標轉換參數(shù)時，如果出現(xiàn)殘差較大的情況，應采取不同基準點的匹配方案，刪除掉一些殘差較大的基準點，經比較后選擇殘差較小、精度較高的一組參數(shù)使用。

由于坐標轉換參數(shù)的求解精度與已知點兩套坐標的精度和區(qū)域內點位的分布有關，因此坐標轉換參數(shù)是有區(qū)域性的，它僅適用于已知點所圈定的區(qū)域和臨近地區(qū)，其外推精度明顯低于內插精度。因此，在一個測區(qū)求解的坐標轉換參數(shù)不能直接應用到其它測區(qū)。

作業(yè)半徑的限制

移動站離開基準站的zui大距離稱作RTK的作業(yè)半徑，它的大小取決于基準站電臺信號的傳輸距離，且對RTK測量的速度和精度有著直接影響。

目前，電臺技術已經很成熟。實驗表明，當兩山頂之間能夠通視時，移動站距基準站47km時，也可收到差分信號。但是，在城鎮(zhèn)作業(yè)時，如果兩點之間有較高的房屋遮擋，即使相距1km也很難進行RTK測量。

近年來，隨著GPS技術的不斷完善，儀器制造商競相采用*技術，有效地擴大了RTK的作業(yè)范圍。如果在建筑物或樹木比較多的地區(qū)作業(yè)，移動站接收電臺信號會比較弱且容易失鎖，而且高程精度較差。因此，RTK的作業(yè)半徑控制在10km以內為宜。當信號受影響嚴重時，還應進一步縮短作業(yè)半徑，以提高RTK測量的精度和速度。

RTK成果的性和可靠性 

隨著RTK技術的不斷完善，RTK測量的初始化速度、成果精度及可靠性會越來越高。但是由于受衛(wèi)星信號、接收機狀態(tài)、測站周圍環(huán)境及儀器操作的影響，RTK定位有時會出現(xiàn)失真，其成果不可能的可靠。因此，在作業(yè)中，我們要根據RTK技術的特點及測區(qū)狀況，采取有效措施，嚴格按操作規(guī)程作業(yè)，并加強成果的復核，以確保RTK成果的性和可靠性。

觀測成果要注意復核。RTK初始化（整周模糊值）的置信度通常為95%～99%，且作業(yè)中缺乏檢核條件，個別點可能會出現(xiàn)粗差。因此，為了保證RTK的實測精度和可靠性，作業(yè)中必須注重成果的復核。成果的復核分為作業(yè)前復核和作業(yè)中復核。作業(yè)前復核是指在RTK 作業(yè)前，先在已知點上檢測，新測坐標與已知坐標較差符合要求后，才能進行RTK測量；作業(yè)中復核一般是指在作業(yè)中采用不同起算點測定部分重合點，或在同一點上采用兩次觀測法（失鎖或關機）觀測。

使用RTK方法測定的坐標可以是觀測一個歷元的結果，也可以是幾個歷元的平均值。對于純動態(tài)定位而言，只能取一個歷元的觀測值；在一般的RTK測量中，通常是取幾個歷元的平均值，以消除偶然噪聲，提高定位精度。當用RTK方法進行控制測量時，為了保證測量成果的、可靠，宜采用多歷元的觀測結果；同時，觀測時應使用三腳架固定移動站的天線，進行嚴格的對中、整平，并遠離各種強電磁干擾源和大面積的信號反射物。