摘 要：設(shè)計了一種基于MSP430系列超低功耗系列單片機(jī)的渦輪流量計，通過無線模塊實現(xiàn)主從控制器之間的數(shù)據(jù)和命令傳送，通信時采用了“主－從”的方案。從控制器將傳感器采集到的流量信號傳送給主控制器，主控制器發(fā)送命令控制從控制器的測量、閥門的開、關(guān)等動作，主控制器通過CDMA網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)給控制室。流量計結(jié)構(gòu)簡單、輕巧、反應(yīng)靈敏、安裝維修方便，不需要鋪設(shè)通信電纜。

0 引言

  流量測量在工業(yè)生產(chǎn)中有非常重要的地位，流量測量儀表的研究和開發(fā)應(yīng)用有著深遠(yuǎn)的意義。渦輪流量計是流量測量儀表中重要的儀表之一，該流量計具有測量范圍寬、重復(fù)性好、壓力損失小等特點(diǎn)，應(yīng)用于污水、化工、醫(yī)藥、造紙、食品等各個行業(yè)。

  本文設(shè)計的渦輪流量計以超低功耗單片機(jī)MSP430為核心，利用MSP430單片機(jī)的片定時器，捕捉渦輪傳感器由于液體流過時葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的脈沖信號，對傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，完成了對流量信號的測量，并且能夠通過設(shè)定閥門開關(guān)的上下限后，系統(tǒng)通過對電機(jī)的控制驅(qū)動閥門的動作。同時，通過無線模塊實現(xiàn)主從控制器之間的數(shù)據(jù)和命令傳送，通信采用“主－從”方案，從控制器將傳感器采集到的流量信號傳送給主控制器，主控制器發(fā)送命令控制從控制器的測量、閥門的開、關(guān)等動作，使控制系統(tǒng)更加智能。

1 系統(tǒng)介紹

  該渦輪流量計不僅可以實現(xiàn)對瞬時流量、累積流量的測量，而且還可以通過設(shè)定一定數(shù)值的流量來控制閥門的動作。在設(shè)計中，采用了主控制板和從控制板，主處理器的主要工作是發(fā)送命令控制從處理器中閥門的動作，另一方面也通過CDMA網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳送給遠(yuǎn)距離的控制室進(jìn)行進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理，同時也可以接收來自控制室的命令。而從處理器主要是控制傳感器模塊定時檢測流量，在液晶上顯示并返回流量值給主處理器。只有主、從處理器結(jié)合起來，才可以協(xié)調(diào)地控制傳感器檢測，閥門的開或關(guān)，無線模塊之間通信以及與控制室的上位機(jī)的通信。

  在選用微處理器時，考慮到流量計應(yīng)用在工作現(xiàn)場的管道中，取換電池不方便，采用MSP430低功耗單片機(jī)作為其核心微處理器。充分應(yīng)用單片機(jī)的低功耗特性，采用休眠模式，降低用電量，可以減少換電池的次數(shù)。由于主控制器需要兩個外接通信模塊，需要較大的數(shù)據(jù)存儲空間，選用了F149；從處理器需要的存儲空間相對要小一些，選用的是F147。

  傳感器選用LWGY型防爆傳感器，可在有爆炸危險的環(huán)境中使用。流體流經(jīng)儀表時，推動表內(nèi)葉輪旋轉(zhuǎn)，然后通過葉輪與信號檢測器之間的磁耦合，將流體的流速轉(zhuǎn)換為電脈沖信號輸出，通過信號調(diào)理電路放大整形后輸出給單片機(jī)，由定時器計數(shù)。流量和脈沖信號頻率的換算部分，均由軟件處理。

  顯示部分選用的液晶型號是12232。它是一種圖形點(diǎn)陣液晶顯示器，帶中文字庫驅(qū)動，背光可通過電位器調(diào)節(jié)。LCD的*行顯示的是4位瞬時流量，第二行顯示的是8位累積流量。

主從控制器的菜單部分都由3個按鍵組成，以實現(xiàn)閥門的上下限，流量計各功能的設(shè)置及轉(zhuǎn)換。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

2.1 主控制器部分

  系統(tǒng)采用TI公司的MSP430F149單片機(jī)。該單片機(jī)有60KBFLASH，2KBRAM，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，具有3個捕獲/比較寄存器的16位定時器A，具有7個捕獲/比較寄存器的位數(shù)可設(shè)置的定時器B，USRT以及ADC等片內(nèi)外設(shè)。

2.2 無線通信模塊

  無線收發(fā)模塊使用的是西安達(dá)泰電子的DTD462。考慮到由于流量計的工作場所，系統(tǒng)中考慮增加無線收發(fā)模塊。一般而言，渦輪流量計都是安裝在位于一些危險的無人看守的工作現(xiàn)場的密封管中。從控制器將在管道中測得的流量數(shù)據(jù)通過無線模塊傳送給主控制器，再通過CDMA模塊發(fā)給遠(yuǎn)距離的控制室。避免了只使用一個控制器，傳送給控制室時由于CDMA網(wǎng)絡(luò)覆蓋不到而沒有信號的現(xiàn)象發(fā)生。調(diào)試時，通信距離在500m以內(nèi)，可以保持很穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸。

  無線模塊的波特率設(shè)置為9600b/s，則兩個相鄰字節(jié)之間的時間只有1ms左右。因此數(shù)據(jù)幀接收過程要求較高的實時響應(yīng)。一般通信規(guī)約都要求請求幀發(fā)出后0.1s內(nèi)返回數(shù)據(jù)幀，所以數(shù)據(jù)幀處理對實時性要求并不高。這種情況可以利用串口中斷將數(shù)據(jù)存入FIFO內(nèi)，在數(shù)據(jù)幀接收完畢后置相應(yīng)的標(biāo)志位。在主循環(huán)內(nèi)查詢到請求幀標(biāo)志位后解析并返回數(shù)據(jù)。這要求主循環(huán)周期小于0.1s。通信接收過程依靠中斷，相鄰兩次中斷僅隔1ms的時間。在中斷內(nèi)將接收到數(shù)據(jù)壓入FIFO中僅需數(shù)十微秒，因此1ms時間足夠，保證不會漏掉數(shù)據(jù)。按10個字節(jié)計算數(shù)據(jù)發(fā)送過程若利用FIFO，僅需數(shù)百微秒，若采用查詢等待方法依次發(fā)送數(shù)據(jù)，需要10ms時間。消息發(fā)送至少要以3.5個字符時間的停頓間隔開始。在程序中設(shè)置一個幀計時器，當(dāng)線路上有數(shù)據(jù)時就刷新該計時器，線路空閑時則停止刷新，計時時間達(dá)到3.5幀時計時器被軟件清除。

3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計

  CPU休眠在LPM3模式下，每隔62.5ms被Basic Timer喚醒一次處理主循環(huán)內(nèi)的任務(wù)，以滿足服務(wù)周期的要求。串口接收采用中斷加緩沖區(qū)機(jī)制，當(dāng)收完一個有效的請求幀后，中斷內(nèi)置標(biāo)志。當(dāng)該標(biāo)志被主循環(huán)內(nèi)的通信任務(wù)函數(shù)查詢到后，清除標(biāo)志并返回流量數(shù)據(jù)。

  在實現(xiàn)將傳感器測得的數(shù)據(jù)返回給主控制板的功能時，采用了ModBus通信協(xié)議，將流量傳感器模塊看作是從控制器（下位機(jī)），將另外一塊看作是主控制器（上位機(jī)），上位機(jī)與依據(jù)該方式，將渦輪流量傳感器模塊加入RS485通信接口，并連接一個無線收發(fā)模塊，與主控制板的收發(fā)模塊對應(yīng)，通過ModBus通信協(xié)議，將發(fā)送、查詢、回應(yīng)、處理等多環(huán)節(jié)編寫為程序，實現(xiàn)軟硬件結(jié)合，完成無線數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。

  通信只能由上位機(jī)發(fā)起，下位機(jī)模塊接收到查詢指令后根據(jù)的格式返回對應(yīng)的數(shù)據(jù)。下位機(jī)模塊在沒有收到查詢指令時處于休眠狀態(tài)，收到查詢數(shù)據(jù)后，啟動數(shù)據(jù)采集，完成將數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝發(fā)往上位機(jī)。

4 結(jié)語

  本文采用的流量計增加了CDMA無線通信功能，通過CDMA數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)功能實現(xiàn)了流量計的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程抄取、參數(shù)設(shè)置以及遠(yuǎn)程控制等功能。通過CDMA把流量計內(nèi)的數(shù)據(jù)匯集到服務(wù)器，系統(tǒng)管理軟件根據(jù)收到的實時數(shù)據(jù)，能快速生成流量計工礦的統(tǒng)計分析，實現(xiàn)流量計工況的實時遠(yuǎn)程監(jiān)控。并且系統(tǒng)由于包括主控制板和從控制板，避免了只使用一個控制器，傳送給控制室時由于CDMA網(wǎng)絡(luò)覆蓋不到而沒有信號的現(xiàn)象發(fā)生。

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