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GALIL運動控制器原理介紹

來源:天津瑞利光電科技有限公司   2020年08月17日 10:20  

產(chǎn)品介紹:
DMC-3x01x袖珍運動控制器系列是Galil的新一代單軸運動控制器。它使用32位RISC處理器以提供比舊型號更高的速度。DMC-3x01x可作為緊湊型卡級或盒級單元使用,并連接到任何功率范圍的步進(jìn)或伺服電機(jī)放大器。另外,DMC3x01x可以與內(nèi)部800瓦無刷正弦驅(qū)動器或步進(jìn)驅(qū)動器一起購買,以大程度地減少空間,成本和布線。DMC-3x01x可獨立運行,也可以通過以太網(wǎng)連接到PC。
功能包括具有速度和加速度前饋的PID補(bǔ)償,具有可同時執(zhí)行四個程序的多任務(wù)程序存儲,以及用于使運動與外部事件同步的未提交的光學(xué)隔離輸入和輸出。運動方式包括點對點定位,點動,輪廓,PVT,電子齒輪和電子凸輪。像所有Galil運動控制器一樣,這些控制器使用簡單的英語命令語言,這使得它們非常容易編程。Galil的軟件通過“一鍵式”伺服調(diào)整以及位置和速度信息的實時顯示,進(jìn)一步簡化了系統(tǒng)設(shè)置。
參數(shù):
I / O板:默認(rèn)選項
處理器:基于RISC的DSP功能
通訊:
兩個以太網(wǎng)10/100 Base-T端口
-max.115 kbaud的RS232端口以ASCII發(fā)送命令。菊花鏈以太網(wǎng)(無需外部集線器)。
程序存儲器大小:1000行x 80個字符
變量數(shù):254
數(shù)組:max.6,3000個數(shù)組元素中
位置范圍:32位自動翻轉(zhuǎn)
速度:max.1500萬個計數(shù)/s
加速度:max.6700萬個計數(shù)/ s2
電壓:20...80 VDC
放大器/電機(jī)類型:PWM; 有刷或無刷伺服
電流:持續(xù)10 A,峰值15 A
工作溫度:0 – 70℃
濕度:20 – 95%RH,無凝結(jié)
尺寸:3.9”×5.0” ×1.5”

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