五月天激情视频在线,欧美激情视频一区二区三区,国产午夜免费秋霞影院,一本久道久久综合婷婷,色视频在线观看无码,人妻无码高清视频

產(chǎn)品推薦:水表|流量計|壓力變送器|熱電偶|液位計|冷熱沖擊試驗箱|水質分析|光譜儀|試驗機|試驗箱


儀表網(wǎng)>技術中心>技術原理>正文

歡迎聯(lián)系我

有什么可以幫您? 在線咨詢

PID調節(jié)器的介紹

來源:廈門安東電子有限公司   2011年08月24日 08:39  

一個自動控制系統(tǒng)要能很好地完成任務,首先必須工作穩(wěn)定,同時還必須滿足調節(jié)過程的質量指標要求。即:系統(tǒng)的響應快慢、穩(wěn)定性、zui大偏差等。很明顯,自動控制系統(tǒng)總希望在穩(wěn)定工作狀態(tài)下,具有較高的控制質量,我們希望持續(xù)時間短、超調量小、擺動次數(shù)少。為了保證系統(tǒng)的精度,就要求系統(tǒng)有很高的放大系數(shù),然而放大系數(shù)一高,又會造成系統(tǒng)不穩(wěn)定,甚至系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。反之,只考慮調節(jié)過程的穩(wěn)定性,又無法滿足精度要求。因此,調節(jié)過程中,系統(tǒng)穩(wěn)定性與精度之間產(chǎn)生了矛盾。
  如何解決這個矛盾,可以根據(jù)控制系統(tǒng)設計要求和實際情況,在控制系統(tǒng)中插入“校正網(wǎng)絡”,矛盾就可以得到較好解決。這種“校正網(wǎng)絡”,有很多方法完成,其中就有PID方法。
  簡單的講,PID“校正網(wǎng)絡”是由比例積分PI和比例微分PD"元件組"成的。為了說明問題,這里簡單介紹一下比例積分PI和比例微分PD。
微分:
  從電學原理我們知道,當脈沖信號通過RC電路時,電容兩端電壓不能突變,電流超前電壓90°,輸入電壓通過電阻R向電容充電,電流在t1時刻瞬間達到zui大值,電阻兩端電壓Usc此刻也達到zui大值。隨著電容兩端電壓不斷升高,充電電流逐漸減小,電阻兩端電壓Usc也逐漸降低,zui后為0,形成一個鋸齒波電壓。這種電路稱為微分電路,由于它對階躍輸入信號前沿“反應”激烈,其性質有加速作用。
積分:
  我們再來看,脈沖信號出現(xiàn)時,通過電阻R向電容充電,電容兩端電壓不能突變,電流在t1時刻瞬間達到zui大值,電阻兩端電壓此刻也達到zui大值。電容兩端電壓Usc隨著時間t不斷升高,充電電流逐漸減小,zui后為0,電容兩端電壓Usc也達到zui大值,形成一個對數(shù)曲線。這種電路稱為積分電路,由于它對階躍輸入信號前沿“反應”遲緩,其性質是“阻尼”緩沖作用。
  結論:
  PID調節(jié)器實際是一個放大系數(shù)可自動調節(jié)的放大器,動態(tài)時,放大系數(shù)較低,是為了防止系統(tǒng)出現(xiàn)超調與振蕩。靜態(tài)時,放大系數(shù)較高,可以蒱捉到小誤差信號,提高控制精度。

免責聲明

  • 凡本網(wǎng)注明“來源:儀表網(wǎng)”的所有作品,均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡有限公司-儀表網(wǎng)合法擁有版權或有權使用的作品,未經(jīng)本網(wǎng)授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權使用作品的,應在授權范圍內(nèi)使用,并注明“來源:儀表網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關法律責任。
  • 本網(wǎng)轉載并注明自其它來源(非儀表網(wǎng))的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或和對其真實性負責,不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉載時,必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源,并自負版權等法律責任。
  • 如涉及作品內(nèi)容、版權等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關權利。
聯(lián)系我們

客服熱線: 15267989561

加盟熱線: 15267989561

媒體合作: 0571-87759945

投訴熱線: 0571-87759942

關注我們
  • 下載儀表站APP

  • Ybzhan手機版

  • Ybzhan公眾號

  • Ybzhan小程序

企業(yè)未開通此功能
詳詢客服 : 0571-87759942
寿光市| 寻乌县| 宜阳县| 新建县| 防城港市| 武强县| 荣昌县| 河南省| 抚州市| 嘉祥县| 河曲县| 讷河市| 博乐市| 萨嘎县| 清苑县| 禹州市| 定日县| 台北县|