隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)器視覺不斷適應(yīng)行業(yè)需求，其應(yīng)用領(lǐng)域也已經(jīng)越來(lái)越廣泛，大大提高了生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。
　　
　　半導(dǎo)體及電子行業(yè)是機(jī)器視覺應(yīng)用較早的產(chǎn)業(yè)之一，其中大都集中在如pcb印刷電路組裝、元器件制造、半導(dǎo)體及集成電路設(shè)備等。如今，中國(guó)正成為世界機(jī)器視覺發(fā)展zui活躍的地區(qū)之一，應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事、航天、氣象、天文、*、交通、安全、科研等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)。為您解讀機(jī)器視覺在工程應(yīng)用中的技術(shù)難點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下四個(gè)方面：
　　
　　一、能適應(yīng)各種工程應(yīng)用情況，保持穩(wěn)定可靠
　　
　　在實(shí)際應(yīng)用中即使使用恒定的光源和高質(zhì)量的工業(yè)鏡頭，但由于系統(tǒng)機(jī)械誤差、特別是檢測(cè)產(chǎn)品的多樣化（形狀、姿態(tài)、反光度、透明度、材質(zhì)紋理等）導(dǎo)致實(shí)際圖像千變?nèi)f化，難以預(yù)測(cè)，也不可能建立理想模型去預(yù)估實(shí)際情況，因此需要視覺檢測(cè)系統(tǒng)從圖像采集、光源照明到檢測(cè)算法都必須有很好的適應(yīng)能力，即對(duì)各種情況的檢測(cè)對(duì)象都必須保持穩(wěn)定的檢測(cè)結(jié)果。
　　
　　同時(shí)，圖像采集硬件必須盡量采集到突出檢測(cè)對(duì)象的圖像，檢測(cè)算法必須在圖像存在各種失真、干擾、部分缺失、遮擋、重疊的情況下保持很好的穩(wěn)定度，才能在實(shí)際當(dāng)中真正可靠應(yīng)用。在穩(wěn)定度、可靠性得到保障的情況下，系統(tǒng)才有實(shí)際應(yīng)用意義，脫離穩(wěn)定可靠，過(guò)多限制條件下的精度沒有實(shí)際意義。
　　
　　二、系統(tǒng)的易操作性能
　　
　　機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)合，大多是缺少技術(shù)人員，操作工的技術(shù)水平有限，不可能理解和調(diào)整復(fù)雜的系統(tǒng)參數(shù)以及復(fù)雜的檢測(cè)算法原理。很多視覺系統(tǒng)通過(guò)調(diào)整許多參數(shù)可以使系統(tǒng)對(duì)不同產(chǎn)品能夠達(dá)到較好效果，但實(shí)際應(yīng)用中，操作員沒有能力去調(diào)整過(guò)多難以理解的參數(shù)，導(dǎo)致系統(tǒng)的功能大打折扣。
　　
　　因此，系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須簡(jiǎn)化，檢測(cè)算法的設(shè)計(jì)必須將檢測(cè)參數(shù)精簡(jiǎn)到幾個(gè)可以很好理解的參數(shù)，同時(shí)又不影響整個(gè)檢測(cè)算法的效果。檢測(cè)參數(shù)的調(diào)整配有可視化的輔助調(diào)整手段，提供調(diào)整建議。同時(shí)圖形化的編程和可以靈活組態(tài)修改檢測(cè)算法的系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢(shì)。在實(shí)際調(diào)試中，能夠快速率地修改檢測(cè)算法可以使系統(tǒng)更容易調(diào)整，或可調(diào)整。實(shí)際應(yīng)用中，有時(shí)可提供的調(diào)整和測(cè)試時(shí)間是非常有限的。給予調(diào)試人員修改檢測(cè)算法的信息往往也是有限的。要精簡(jiǎn)檢測(cè)參數(shù)，實(shí)際上必須找到檢測(cè)的關(guān)鍵點(diǎn)和重要點(diǎn)。
　　
　　三、系統(tǒng)容易維護(hù)
　　
　　實(shí)際工程應(yīng)用的系統(tǒng)必須考慮在長(zhǎng)期運(yùn)行當(dāng)中的可維護(hù)性，即出現(xiàn)故障如何快速排除。許多實(shí)際系統(tǒng)，大量采用模塊化設(shè)計(jì)，分布式系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)大量應(yīng)用。將功能集成模塊化，許多維護(hù)工作就是模塊的的組合和替換。集成相機(jī)、cpu、檢測(cè)軟件、i/o的智能圖像處理相機(jī)系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。一個(gè)很小體積的模塊就等于以往一個(gè)龐大的系統(tǒng)。其穩(wěn)定性、可靠性高，同時(shí)在實(shí)際工程安裝、調(diào)試當(dāng)中非常方便。信號(hào)線都有標(biāo)準(zhǔn)接口、軟件有各種組態(tài)軟件和圖形化的編程軟件，檢測(cè)算法有通用性，不需要專業(yè)圖像處理專業(yè)知識(shí)就能理解和使用。
　　
　　四、系統(tǒng)的性價(jià)比
　　
　　實(shí)際系統(tǒng)往往受系統(tǒng)性價(jià)比影響，不能采用過(guò)多昂貴的部件，性能較好的低廉的系統(tǒng)才能被實(shí)際接受。優(yōu)化組合各種部件，取長(zhǎng)補(bǔ)短達(dá)到*的性價(jià)比是衡量一個(gè)系統(tǒng)的重要標(biāo)志。
　　
　　只有全面了解了機(jī)器視覺在工程應(yīng)用中的技術(shù)難點(diǎn)，才能在實(shí)際應(yīng)用中，更好的發(fā)揮機(jī)器視覺系統(tǒng)的功能優(yōu)勢(shì)，為行業(yè)應(yīng)用提供強(qiáng)有力的。