摘要：擠塑機主機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)與穩(wěn)定直接影響著整機的工作效率和生產(chǎn)質(zhì)量，是主機傳動的重要工藝之一，本文以某電機廠生產(chǎn)的擠塑機永磁同步電機為例，詳細介紹了英威騰電氣股份有限公司開發(fā)的Goodrive300系列變頻器在擠塑機電機上的應(yīng)用。
　　
　　關(guān)鍵詞：Goodrive300英威騰變頻器永磁同步電機
　　
　　一、引言
　　
　　擠塑機有多種不同的型號和規(guī)格，zui常見的是螺桿擠塑機。塑料經(jīng)過擠塑機塑化成均勻的熔體，通過螺桿連續(xù)地定溫、定量、頂壓地擠出機頭。具體模型可見圖1。螺桿轉(zhuǎn)速直接決定生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，對轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性要求很高，同時在擠塑機啟動時阻力非常大，這就需要電機在低頻時候能輸出足夠大的扭矩。永磁同步電機運轉(zhuǎn)效率和功率因數(shù)高，而且具有調(diào)速精度高，調(diào)速比大，輸出特性硬，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點，為此，永磁同步電機越來越廣泛應(yīng)用于擠塑機擠出系統(tǒng)中。　　　　
　　深圳市英威騰電氣股份有限公司開發(fā)的Goodrive300變頻器具有開環(huán)控制永磁同步電機的功能，本文以某電機廠針對擠塑機專門開發(fā)的電機即永磁同步電機為例，說明了Goodrive300變頻器在擠塑機擠壓系統(tǒng)中的優(yōu)點。
　　
　　二、英威騰Goodrive300變頻器介紹
　　
　　Goodrive300變頻器是深圳市英威騰電氣股份有限公司新開發(fā)的一款高性能開環(huán)矢量變頻器，具有V/F和無PG矢量兩種控制模式，其中在突加減載荷的情況下，速度波動非常輕微；可支持永磁同步電機、變頻器電機、直驅(qū)電機等，可以為用戶減少庫存，不再需要為不同的電機備用不同變頻器的庫存；具有準確的電機參數(shù)自學(xué)習(xí)功能，支持旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)與靜態(tài)自學(xué)習(xí)，其中靜態(tài)自學(xué)習(xí)可以在電機無法脫開負載的場合準確的學(xué)習(xí)電機的參數(shù)；具有*的全程三相調(diào)制方式，使電機運行更平穩(wěn)，噪音更??；其他的特性參數(shù)、功能如下表所示：

調(diào)速比	異步機1：200（SVC），同步機1：20（SVC）
速度控制精度	±0.2%（無PG矢量控制）
速度波動	± 0.3%（無PG矢量控制）
轉(zhuǎn)矩響應(yīng)	<20ms（無PG矢量控制）
轉(zhuǎn)矩控制精度	≤10%（無PG矢量控制）
起動轉(zhuǎn)矩	異步機：0.25Hz/150%（無PG矢量控制） 同步機：2.5 Hz/150%（無PG矢量控制）
過載能力	150%額定電流1分鐘，180%額定電流10秒，200%額定電流1秒
頻率設(shè)定方式	數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、脈沖頻率設(shè)定、多段速運行設(shè)定、簡易PLC設(shè)定、PID設(shè)定、MODBUS通訊設(shè)定、Profibus通訊設(shè)定等。 實現(xiàn)設(shè)定的組合和設(shè)定通道的切換。
自動電壓調(diào)整功能	當電網(wǎng)電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定
故障保護功能	提供三十多種故障保護功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護功能
轉(zhuǎn)速追蹤再起動功能	實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)中的電機的無沖擊平滑起動

　　
　　三、現(xiàn)場電機參數(shù)、特點以及用戶要求
　　
　　現(xiàn)場擠塑機電機為一臺永磁同步電機，容量為30kW，極對數(shù)為15對極，隱極式，額定頻率為15HZ，額定電壓為380V，額定電流為49A，額定額定轉(zhuǎn)速60r/m，冷卻方式為水冷。用戶具備外部加載設(shè)備，可以對永磁同步電機進行變載荷加載。
　　
　　根據(jù)電機特性，配置的變頻器為GD300-037G-4，變頻器輸入電壓為400V±15%，，額定輸入電流為76A，額定輸出功率為37KW，額定輸出電流為7。
　　
　　用戶要求：能進行參數(shù)靜止自學(xué)習(xí)；不帶編碼器使用開環(huán)控制；電機在3HZ以下的低
　　
　　頻時能輸出2倍的扭矩；運行過程中不出現(xiàn)失步情況；能讀取變頻器數(shù)據(jù)，能顯示電流、轉(zhuǎn)速、電壓波型。
　　
　　用戶曾經(jīng)試用過其他國內(nèi)外公司的變頻器，達不到客戶的需求，主要是因為在開環(huán)低頻大負荷時電機無法啟動，其次是在運行過程中會出現(xiàn)失步情況。
　　
　　四、Goodrive300變頻器參數(shù)設(shè)置
　　
　　按照主回路與控制回路接線完畢，上電后設(shè)置變頻器參數(shù)，設(shè)置控制模式為無傳感器矢量控制模式、運行指令為鍵盤設(shè)定、運行頻率根據(jù)需求設(shè)置，加減速時間設(shè)置為5秒、電機類型設(shè)置為同步電機，根據(jù)電機銘牌參數(shù)輸入電機參數(shù)組，電機反電動勢根據(jù)估算得出，估算公式見注1，電機參數(shù)自學(xué)習(xí)設(shè)置為靜止自學(xué)習(xí)。
　　
　　注1：額定反電勢=電機額定功率/（額定電流*sqrt（3）），注意用該公式計算額定反電勢時，需要正確的設(shè)置電機額定功率，額定頻率，額定電流，即在額定頻率時，加額定電流的負載時電機的輸出功率。
　　
　　五、調(diào)試結(jié)果
　　
　　自學(xué)習(xí)完畢后運行變頻器，按照如下幾個步驟分別調(diào)試：
　　
　　在頻率為15HZ條件下加負荷，起動停止和加減均平穩(wěn)，電流波型正常，功率因數(shù)0.98，變頻器輸出電流40多安。
　　
　　在頻率為10HZ條件下加150%負荷，變頻器輸出電流70多安，電流波形正常。
　　
　　在頻率為7.5HZ條件下加200%負荷，變頻器輸出電流90~100安，電流波形正常。
　　
　　使電機運行轉(zhuǎn)速提高到zui高100r/m，以便于考驗電機的極限特性，電流波形正常。
　　
　　將電機負荷分別增加到1.7倍和2倍，均在3Hz以下的低頻啟動、停止，變頻器輸出電流波形均正常。
　　
　　通過Goodrive300變頻器的上位機軟件，可以非常方便的監(jiān)控變頻器輸出的電流、電壓以及轉(zhuǎn)速參數(shù)。
　　
　　通過如上的現(xiàn)場調(diào)試，用戶對以上調(diào)試結(jié)果非常滿意，配置Goodrive300變頻器控制該臺擠塑機電機，*達到了擠塑機對電機輸出特性的要求。
　　
　　六、結(jié)束語
　　
　　Goodrive300變頻器是英威騰電氣股份有限公司研發(fā)的高性能開環(huán)矢量變頻器，具有無PG矢量開環(huán)控制永磁同步電機的功能，其的性能和豐富的功能使其在擠塑機上得到了非常好的應(yīng)用。