摘要：隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，電子設(shè)備中越來(lái)越多的使用大規(guī)模可編程數(shù)字邏輯器件，如FPGA等。本文針對(duì)當(dāng)前復(fù)雜數(shù)字電路板快速測(cè)試難的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一套基于邊界掃描的電路板測(cè)試系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)可以對(duì)含有邊界掃描接口的復(fù)雜數(shù)字電路板進(jìn)行快速診斷，幫助維修人員進(jìn)行維修。
　　
　　1、引言
　　
　　隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，電子設(shè)備中越來(lái)越多的使用大規(guī)?？删幊虜?shù)字邏輯器件，如FPGA等。這種器件的使用提高了電子設(shè)備的性能，增加了可靠性，但是與此同時(shí)復(fù)雜的邏輯關(guān)系、細(xì)密的引腳也給設(shè)備的維修帶來(lái)了巨大的壓力。維修人員無(wú)法通過(guò)探針來(lái)測(cè)量芯片引腳上的波形，而使用“針床”等測(cè)試平臺(tái)又需要付出很高的成本。邊界掃描技術(shù)的誕生為這一問(wèn)題提供了一個(gè)新的解決途徑。邊界掃描協(xié)議是聯(lián)合測(cè)試工作組（JTAG：Jointtestaction group）提出了，并于1990年形成了IEEE1149.1工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)設(shè)置在器件輸入輸出引腳與內(nèi)核電路之間的邊界掃描單元對(duì)器件及外圍電路進(jìn)行測(cè)試，從而提高了電路板的可測(cè)性。邊界掃描就像一根“虛擬探針”，能夠在不影響電路板正常工作的同時(shí)，采集芯片引腳的狀態(tài)信息，通過(guò)分析這些信息達(dá)到故障診斷功能。本文針對(duì)當(dāng)前復(fù)雜數(shù)字電路板快速測(cè)試難的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一套基于邊界掃描的電路板測(cè)試系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)可以對(duì)含有邊界掃描接口的復(fù)雜數(shù)字電路板進(jìn)行快速診斷，幫助維修人員進(jìn)行維修。
　　
　　2、基于邊界掃描的電路板測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　
　　2.1設(shè)計(jì)需求
　　
　?。?）對(duì)于包含邊界掃描接口的電路均可測(cè)試，用戶需根據(jù)實(shí)際情況自定義被測(cè)電路板JTAG掃描鏈結(jié)構(gòu)。
　　
　　（2）既能在線對(duì)電路板上邊界掃描鏈路及接口信號(hào)進(jìn)行采集，又能在離線狀態(tài)實(shí)現(xiàn)對(duì)電路板上模塊的測(cè)試功能。
　　
　?。?）能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的顯示、錄制、分析，預(yù)置系統(tǒng)觸發(fā)、停止條件的功能。
　　
　?。?）對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行快速分析，產(chǎn)生測(cè)試報(bào)告供維修人員使用。
　　
　　2.2基本結(jié)構(gòu)及工作原理
　　
　　該系統(tǒng)包括一臺(tái)計(jì)算機(jī)和一個(gè)邊界掃描適配器，兩者使用計(jì)算機(jī)并口相連，其整體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。　　
　　使用該邊界掃描測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試時(shí)應(yīng)首*行電路板上掃描鏈的測(cè)試，確保掃描鏈正常。然后根據(jù)實(shí)際情況選擇進(jìn)行在線功能測(cè)試或者離線功能測(cè)試。在線功能測(cè)試即電路板不脫離設(shè)備，通過(guò)采集電路板內(nèi)邊界掃描單元及電路板接口的數(shù)據(jù)判斷電路板工作狀態(tài)和故障分布情況。此步驟適合于對(duì)電路板進(jìn)行快速診斷、快速維修時(shí)使用。離線功能測(cè)試即電路板脫離設(shè)備，在連接好電源后，由測(cè)試系統(tǒng)對(duì)電路板進(jìn)行信號(hào)加載，分模塊對(duì)整個(gè)電路進(jìn)行測(cè)試。此步驟適合于對(duì)故障電路板維修時(shí)使用。如果懷疑系統(tǒng)自身出現(xiàn)故障，可以通過(guò)自測(cè)試進(jìn)行診斷。
　　
　　2.3邊界掃描適配器設(shè)計(jì)
　　
　　邊界掃描適配器采用Altera公司的EPM7128SLC84-15芯片作為控制器，負(fù)責(zé)與計(jì)算機(jī)相連，上傳、下載測(cè)試數(shù)據(jù)和控制字，按時(shí)鐘產(chǎn)生邊界掃描控制時(shí)序及測(cè)試向量。芯片內(nèi)部按功能分應(yīng)包含通信接口、指令寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、TAP控制器、信號(hào)采集模塊、信號(hào)發(fā)生模塊和分頻模塊。結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。　　
　　從計(jì)算機(jī)傳來(lái)的指令信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)通信接口分別保存在邊界掃描適配器內(nèi)部的寄存器中，然后適配器中的其它模塊如TAP控制器、信號(hào)采集模塊和信號(hào)發(fā)生模塊將依據(jù)指令寄存器中的指令字進(jìn)行相應(yīng)的工作，包括發(fā)送JTAG總線時(shí)序、移位、并行采集數(shù)據(jù)和并行發(fā)送數(shù)據(jù)等。采集的數(shù)據(jù)通過(guò)通信接口上傳給計(jì)算機(jī)以供分析時(shí)使用。分頻器用來(lái)產(chǎn)生各模塊工作所需要的時(shí)鐘信號(hào)。本文在MAX+PlusII環(huán)境下，使用VHDL語(yǔ)言對(duì)各模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，頂層文件使用圖形輸入方式將各模塊連接起來(lái)。
　　
　　2.4計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)
　　
　　本系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)軟件采用VisualBasic6.0編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，其主要功能是通過(guò)計(jì)算機(jī)并行端口實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與邊界掃描適配器之間的實(shí)時(shí)通信，將指令信號(hào)和測(cè)試數(shù)據(jù)發(fā)送給邊界掃描適配器，同時(shí)將測(cè)試響應(yīng)數(shù)據(jù)上傳至計(jì)算機(jī)，并完成對(duì)數(shù)據(jù)的處理、顯示、存儲(chǔ)等操作。
　　
　　（1）系統(tǒng)的軟件組成
　　
　　系統(tǒng)軟件包含下列組件：系統(tǒng)主程序、物理接口程序、硬件設(shè)置程序、實(shí)時(shí)采集程序、離線測(cè)試程序、自測(cè)試程序和數(shù)據(jù)庫(kù)管理程序。軟件組成框圖如圖3所示。　　
　　系統(tǒng)主程序：顯示系統(tǒng)主界面，并與系統(tǒng)中其它模塊進(jìn)行切換。
　　
　　物理接口模塊：控制計(jì)算機(jī)端口，負(fù)責(zé)從計(jì)算機(jī)端口讀取數(shù)據(jù)和將數(shù)據(jù)發(fā)送到端口上。
　　
　　系統(tǒng)硬件設(shè)置模塊：設(shè)置系統(tǒng)的各種參數(shù)，包括掃描鏈路的結(jié)構(gòu)、芯片型號(hào)，同時(shí)進(jìn)行總線故障測(cè)試和內(nèi)部邊界掃描鏈測(cè)試，以驗(yàn)證掃描鏈路是否暢通。
　　
　　在線測(cè)試模塊：使用外測(cè)試命令，對(duì)電路板上邊界掃描器件引腳以及電路板接口信號(hào)進(jìn)行采集、顯示與分析。
　　
　　離線測(cè)試模塊：依次向電路板接口或者板上邊界掃描器件輸入激勵(lì)測(cè)試信號(hào)，觀察其響應(yīng)信號(hào)是否與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果一致，判斷板上連線、功能模塊是否正常。
　　
　　自測(cè)試模塊：輸出系統(tǒng)自測(cè)試向量，觀察系統(tǒng)自響應(yīng)是否與標(biāo)準(zhǔn)一致，檢查系統(tǒng)是否工作正常。
　　
　　數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊：保存系統(tǒng)數(shù)據(jù)、測(cè)試向量、標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試結(jié)果等數(shù)據(jù)，用以查詢比較等操作。
　　
　?。?）物理接口模塊
　　
　　由于在VB中不能直接使用命令對(duì)計(jì)算機(jī)端口進(jìn)行操作，本文中選擇動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)inpout32.dll幫助系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)底層硬件的控制。在開(kāi)發(fā)計(jì)算機(jī)端Windows應(yīng)用程序時(shí)只需在開(kāi)發(fā)前將其驅(qū)動(dòng)程序相關(guān)文件拷貝到計(jì)算機(jī)，并且在開(kāi)發(fā)過(guò)程中注冊(cè)其動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)相應(yīng)的API函數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)并行端口的應(yīng)用。本文物理接口模塊中引用了動(dòng)態(tài)連接庫(kù)中的兩個(gè)函數(shù)：Inp32和Out32用于并行端口的輸入和輸出，相關(guān)程序代碼如下所示。
　　
　　寫入操作：Outadd,reg
　　
　　讀出操作：reg=Inp（add）其中，add為寫入/讀出的地址，reg為寫入/讀出的數(shù)據(jù)。
　　
　　（3）在線測(cè)試模塊在線測(cè)試模塊主要實(shí)現(xiàn)對(duì)掃描鏈信號(hào)的循環(huán)采集，同時(shí)將采集到的結(jié)果顯示在屏幕上。采集數(shù)據(jù)的同時(shí)對(duì)掃描鏈上信號(hào)的變化頻率進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，實(shí)時(shí)顯示統(tǒng)計(jì)結(jié)果?？深A(yù)置中斷暫停條件，使用虛擬工具箱單獨(dú)顯示關(guān)鍵信號(hào)狀態(tài)，儲(chǔ)存采集數(shù)據(jù)，進(jìn)行信號(hào)分析，生成報(bào)告表供維修人員使用。
　　
　?。?）離線測(cè)試模塊離線測(cè)試模塊主要實(shí)現(xiàn)電路板單獨(dú)測(cè)試功能。用戶可選擇進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試或是手動(dòng)測(cè)試。自動(dòng)測(cè)試時(shí)，系統(tǒng)將已生成的測(cè)試向量依次送入被測(cè)電路板，然后采集電路板響應(yīng)向量，將其與標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)進(jìn)行比較。手動(dòng)測(cè)試時(shí)，用戶可根據(jù)需要利用系統(tǒng)提供的工具手動(dòng)編寫測(cè)試向量，系統(tǒng)將一步步執(zhí)行用戶的指令。
　　
　　3、故障分析策略
　　
　　在邊界掃描測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行循環(huán)采集時(shí)，一般采集頻率較低。例如使用10MHz的時(shí)鐘對(duì)邊界掃描鏈上的數(shù)據(jù)進(jìn)行移位輸出，如果掃描鏈上有500個(gè)單元，則采集數(shù)據(jù)頻率zui高只能達(dá)到20KHz。而電路板上信號(hào)的脈寬有的很短，如何對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行故障分析成為系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)。本系統(tǒng)主要采取下列兩個(gè)方法進(jìn)行分析。
　　
　　如果掃描鏈的采集間隔遠(yuǎn)大于信號(hào)脈寬，系統(tǒng)可能很長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法采集到信號(hào)的變化，因此信號(hào)統(tǒng)計(jì)法需要運(yùn)行相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能保證分析的準(zhǔn)確性。　　
　　方法二：數(shù)據(jù)分析法
　　
　　記錄采集到的數(shù)據(jù)，計(jì)算每路信號(hào)之間的差異，著重觀察相同的信號(hào)，如全0、全1或者其它。出現(xiàn)全0、全1的引腳易發(fā)生呆滯故障，而出現(xiàn)信號(hào)的變化且采集信號(hào)*相同的引腳易發(fā)生斷路故障。
　　
　　上述兩種方法僅適合于對(duì)周期信號(hào)的分析。如果電路板某模塊的輸入輸出引腳上信號(hào)為單脈沖信號(hào),且脈寬較短，則在線測(cè)試很難采集到它們的脈沖。對(duì)于這類模塊電路的測(cè)試一般采用離線測(cè)試的方法人為輸入測(cè)試向量分析模塊輸出是否正常。
　　
　　4、結(jié)論
　　
　　通過(guò)實(shí)驗(yàn)，該系統(tǒng)能夠成功實(shí)現(xiàn)對(duì)含邊界掃描器件（如FPGA等）電路板的在線測(cè)試、離線測(cè)試等功能，而且系統(tǒng)的體積小，測(cè)試時(shí)與電路板的連接線少，雖然由于測(cè)試點(diǎn)有限，不能提供的故障覆蓋率，但該系統(tǒng)仍能夠?yàn)榫S修人員對(duì)含邊界掃描器件電路板的快速維修提供有效支持。
　　
　　本文作者創(chuàng)新點(diǎn)是：將邊界掃描技術(shù)應(yīng)用在電路板快速測(cè)試系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了一套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的邊界掃描測(cè)試系統(tǒng)，并對(duì)系統(tǒng)的故障分析策略進(jìn)行了討論研究，提出對(duì)周期信號(hào)采用信號(hào)統(tǒng)計(jì)法和數(shù)據(jù)分析法的故障分析策略。