MELSERVO-J3系列具有比現(xiàn)有的MELSERVO-J2-Super系列產(chǎn)品更高的性能和更強(qiáng)的功能。MR-J3-B三菱伺服放大器通過高速同步網(wǎng)絡(luò)與伺服系統(tǒng)控制器連接，并通過直接讀取定位數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。利用指令模塊的 數(shù)據(jù)執(zhí)行伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速/方向控制和高精度定位。
與現(xiàn)有的SSCNET相比，通過采用光通訊系統(tǒng)，連接MR-J3-B三菱伺服放大器的 SSCNETⅢ大大提高了通訊速度和噪聲誤差。對(duì)于接線距離，兩極之間的距離最長(zhǎng)可以達(dá)到 50米。為了保護(hù)主電路的功率晶體管不會(huì)受到快速 加/減速或過載引起的過流的影響，伺服放大器具有夾緊（clamping）轉(zhuǎn)矩限制電路。此外，轉(zhuǎn)矩限制值可以通過參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
由于此新的系列具有USB 通訊功能，可以利用安裝在個(gè)人計(jì)算機(jī)上的伺服設(shè)置軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控，增益調(diào)整等。利用實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧，可以根據(jù)機(jī)器自動(dòng)調(diào)整伺服增益。MELSERV O-J3 系列伺服電機(jī)具有分辨率 為262144 pulses/rev的位置編碼器，相比MELSERVO-J2-Super 系列，能夠?qū)崿F(xiàn)更精確的控制。簡(jiǎn)單地在三菱伺服放大器上增加一個(gè)電池就可以構(gòu)成一個(gè)位置檢測(cè)系統(tǒng)。通過設(shè)置一次原點(diǎn)位置，在電源接通或報(bào)警出現(xiàn)時(shí)不需要進(jìn)行原點(diǎn)回歸。
SSCNETⅢ電纜為光纖制造。如果在光纖上施加力，如嚴(yán)重沖擊，側(cè)面重壓，拉伸，突然彎曲或扭絞等，將使其內(nèi)部扭曲或斷裂，導(dǎo)致不能進(jìn)行光傳輸。尤其是，用于MR-J3BUS□M和MR-J3BUS□M-A的光纖是由合成樹脂制造的，靠近火源或受高溫時(shí)會(huì)熔化。因此，當(dāng)部件高溫時(shí)，不要使其接觸部件，如伺服放大器的散熱器或再生制動(dòng)選件。仔細(xì)閱讀本節(jié)中介紹的內(nèi)容并謹(jǐn)慎處理。
(1) 最小彎曲半徑
確保電纜的布線彎曲半徑大于最小彎曲半徑。設(shè)備的邊緣不要壓在電纜上。根據(jù)伺服放大器的尺寸和排列時(shí)的最小彎曲半徑選擇合適長(zhǎng)度的SSCNETⅢ電纜。當(dāng)關(guān)閉控制箱的門時(shí)，仔細(xì)注意以防止SSCNETⅢ電纜被門壓住，電纜彎曲半徑小于最小彎曲半徑。關(guān)于最小彎曲半徑，請(qǐng)參考 11.1.5 節(jié)。
(2) 捆扎固定
用捆扎材料將電纜固定在距離接頭最近的部分，以防止SSCNETⅢ電纜的自重施加在伺服放大器的CN1A CN1B接頭上。光芯應(yīng)保持放松以避免彎曲半徑小于最小彎曲半徑，且不能扭絞。
電纜布線時(shí)，用軟墊固定并保持其位置，例如不包含塑料材料的海綿或橡膠。不要采用乙烯基線帶作為芯線。乙烯基線帶中的塑料化材料會(huì)進(jìn)入光纖并降低光學(xué)特性。嚴(yán)重的話，將導(dǎo)致線纜斷裂。如果采用粘合帶用于電纜布線，建議采用防火醋酸布粘合帶570F(Teraoka Seisakusho Co., Ltd)。
如果采用其他線纜布線，不要使電纜接觸線纜或包含塑料材料的軟性多乙烯基氯化物(PVC)，合成樹脂(PE),特富龍 (Fluorocarbon 樹脂) 或尼龍電纜。
(3) 張力
如果光纜上施加有張力，外力會(huì)集中于光纖固定部分或光接頭連接部分，這樣會(huì)增加傳輸損失。嚴(yán)重的話，可能出現(xiàn)光纖斷裂或光接頭的損壞。電纜布線時(shí)，應(yīng)在不施加外部張力的情況下進(jìn)行。關(guān)于張力強(qiáng)度，請(qǐng)參考11.1.5節(jié)。
(4) 側(cè)面壓力
如果從側(cè)面在光纜上施加壓力，光纜本身扭曲，內(nèi)部光纖承受壓力，將導(dǎo)致傳輸錯(cuò)誤。如果嚴(yán)重的話，可能出現(xiàn)光纜斷裂。在電纜布線時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)同樣情況，不要用類似尼龍帶(TY-RAP)的東西緊固光纜。不要踩踏或用控制箱的門擠壓。
(5) 扭曲
如果扭曲光纖，當(dāng)受到局部側(cè)壓或彎曲時(shí)，將處于同樣的壓力情況。結(jié)果，導(dǎo)致傳輸錯(cuò)誤，嚴(yán)重的可能出現(xiàn)光纖斷裂。
(6) 廢棄處理
當(dāng)焚燒SSCNETⅢ光纜（芯線）時(shí)，可能產(chǎn)生具有腐蝕性的有害氣體氟化氫或。光纖的廢棄處理，需要具備處理氟化氫或的焚燒設(shè)備的特別工業(yè)廢物處理服務(wù)機(jī)構(gòu)。
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