AZCW系列垂直起降固定翼無人機系統(tǒng)采用固定翼結合四旋翼的復合翼布局形式，兼具了固定翼無人機航時長、速度高、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。配備的工業(yè)級飛控與導航系統(tǒng)能夠保證無人機全程自主飛行，無需操作人員干預即可完成巡航、飛行狀態(tài)轉換、垂直起降等飛行階段。

AZCW系列垂直起降固定翼無人機系統(tǒng)不需要專用跑道，可在山區(qū)、丘陵、叢林、水域等復雜地形和建筑物密集的區(qū)域順利作業(yè)，擴展了固定翼無人機的應用范圍，是一款理想的工業(yè)級無人機。根據(jù)作業(yè)需求，VTOL-5可掛載S185高光譜成像儀、多光譜成像儀、熱紅外成像儀、雙光相機、可見光相機、傾斜攝影等多種載荷設備，進行多種遙感航測作業(yè)。下圖為操作界面。

VTOL-5垂直起降無人機系統(tǒng)構成

典型應用場景：

n 作業(yè)環(huán)境復雜，固定翼無人機無法找到合適的起降點
n 作業(yè)任務繁重，旋翼無人機無法快速覆蓋的區(qū)域
n 叢林區(qū)域火險巡視，動植物資源查勘
n 山區(qū)、丘陵等區(qū)域航拍航測

n 城市應急監(jiān)視，減災應用
n 河道湖泊等環(huán)境遙感

AZCW系列垂直起降固定翼無人機搭載S185高光譜成像系統(tǒng)作業(yè)數(shù)據(jù)

AZCW系列垂直起降固定翼無人機搭載K6多光譜成像數(shù)據(jù)（上圖）、搭載Wiris Pro熱紅外成像儀數(shù)據(jù)（下圖）

主要性能特點

n 垂直起降:大大減小對場地、彈射架、降落傘等依賴，作業(yè)場地適應廣
n 全自主起飛：無需遙控器，一鍵起降，安全簡便，降落精度10cm以內(nèi)
n RTK/PPK：標配實時差分和事后差分兩種模式同時使用，實時差分主要用于厘米級精準自主垂直降落，后期差分主要用于輸出高精度POS數(shù)據(jù)

n 效率高：一架次可以完成10平方公里的1:1000測圖任務
n 姿態(tài)好：氣動經(jīng)過嚴格的風洞實驗設計，飛行控制采用總能量自適應算法，兩者確保姿態(tài)穩(wěn)定，方便生成DLG成果

n 曝光同步：曝光同步模塊確保曝光延時控制在10ms以內(nèi)

n 模塊化設計：模塊化設計，方便更換任務設備，大量使用插銷、卡扣、自鎖裝置，無需任何工具即可完成無人機拆裝

n 雙GPS多冗余設計：確保飛行過程中若主差分GPS出現(xiàn)異?？梢云交袚Q到備份GPS，保障飛行安全

n 雙磁羅盤多冗余設計：確保飛行過程中若內(nèi)置磁羅盤出現(xiàn)異?？梢云交袚Q到備份外置磁羅盤，保障飛行安

技術參數(shù)

注：以上性能參數(shù)已通過部和專業(yè)檢測

產(chǎn)地：中國AZUP