用于風(fēng)電葉片、大型儲(chǔ)罐、水下檢測(cè)的機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)
機(jī)器人可以在任何表面上攀爬。我們部署在大型混凝土結(jié)構(gòu)，不銹鋼儲(chǔ)罐，橋梁，絕緣船，風(fēng)電葉片，
飛機(jī)機(jī)身，船體和核潛艇等上。機(jī)器人可以爬上去的東西確實(shí)沒(méi)有限制。非常重要的是，我們的機(jī)器人可以攜帶大量的有效載荷。我們已經(jīng)將許多工具集成到我們的攀巖機(jī)器人上，例如噴砂器和水力噴砂器;噴漆機(jī);以及許多無(wú)損檢測(cè)（無(wú)損檢測(cè)）技術(shù)。其中一些技術(shù)包括：
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聲學(xué)傳感器
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探地雷達(dá)
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空氣耦合回波技術(shù)
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紅外熱成像
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相機(jī)（目視檢查）
通過(guò)吸力將機(jī)器人 固定在表面上，其設(shè)計(jì)可粘附在任何堅(jiān)硬表面上。獲得的高柔性密封件
可確保機(jī)器在移動(dòng)機(jī)器越過(guò)螺栓頭、板材、焊縫和其他表面不規(guī)則性等表面障礙物時(shí)被牢固地粘附。吸入室被滾動(dòng)泡沫密封件包圍，可防止泄漏并促進(jìn)推進(jìn)。
本質(zhì)上是一種遙控攀爬車輛，現(xiàn)在充當(dāng)發(fā)電廠主要混凝土結(jié)構(gòu)的自動(dòng)檢查和高級(jí)無(wú)損評(píng)估（NDE）的平臺(tái)。與包括同步定位和映射技術(shù)和的NDE儀器在內(nèi)的板載系統(tǒng)集成，可以進(jìn)行自動(dòng)化，高精度的檢查并捕獲計(jì)算機(jī)編碼的數(shù)據(jù)和圖像。
這些數(shù)據(jù)支持實(shí)時(shí)狀態(tài)評(píng)估和退化和老化過(guò)程的長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)，以指導(dǎo)水利資產(chǎn)的維護(hù)決策和風(fēng)險(xiǎn)知情管理。
攀爬機(jī)器人的行業(yè)和應(yīng)用
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檢查和維護(hù)機(jī)器人
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發(fā)電廠，特別是核電廠
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水電大壩
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風(fēng)力渦輪機(jī)
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飛機(jī)與航空航天
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船廠
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航運(yùn)/船舶維修/保養(yǎng)
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救援和應(yīng)急響應(yīng)/消防
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煉油 廠
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化工廠
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鋼鐵廠和重工業(yè)
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紙漿和造紙廠
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使用滾裝噴丸或星刀去除涂層
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使用噴砂介質(zhì)去除涂層
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使用非磨蝕性刷和水進(jìn)行表面清潔
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捕獲---所有清潔/涂層去除方法都有真空捕獲。所有廢物都被捕獲！
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無(wú)損檢測(cè)和無(wú)損檢測(cè)。我們可以遠(yuǎn)程測(cè)試涂層厚度、壁厚、腐蝕或應(yīng)力開(kāi)裂
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目視檢查。具有水平轉(zhuǎn)動(dòng)和傾斜功能的遙控?cái)z像機(jī)
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涂層應(yīng)用。壓力進(jìn)料輥和噴霧涂布器正在開(kāi)發(fā)中。
攀爬機(jī)器人的應(yīng)用
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檢查和維護(hù)
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去除涂層
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涂覆涂層
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在幾乎任何基板上執(zhí)行無(wú)損檢測(cè)
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目視檢查
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清潔罐和壓載物
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打磨和曲面準(zhǔn)備
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環(huán)氧樹(shù)脂或填縫劑注射
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焊縫修復(fù)
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防滑涂層去除襯里去除或修復(fù)
使用攀爬機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
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減少事故和工人傷害
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提高生產(chǎn)力
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在惡劣條件下工作
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消除起重機(jī)，腳手架和升降機(jī)
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節(jié)省時(shí)間和金錢(qián)
