水下機(jī)器人也稱無(wú)人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn),人的潛水深度有限,所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。結(jié)構(gòu)功能典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備(包括操縱控制臺(tái)、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等)和水下設(shè)備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動(dòng),本體上裝有觀測(cè)設(shè)備(攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等)和作業(yè)設(shè)備(機(jī)械手、切割器、清洗器等)。潛水器的水下運(yùn)動(dòng)和作業(yè),是由操作員在水面母艦上控制和監(jiān)視??侩娎|向本體提供動(dòng)力和交換信息。中繼器
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