ROVING BAT 混合型水下爬行機(jī)器人
ECA 集團(tuán)的混合動(dòng)力車(chē)輛像 ROV 一樣游泳，當(dāng)?shù)竭_(dá)垂直結(jié)構(gòu)時(shí)，它會(huì)沿著它爬行，即使在波濤洶涌的海面條件下，由于強(qiáng)大的推力，它也能牢牢地固定在它上面。
混合型ROV水下機(jī)器人主要特點(diǎn)：
它在垂直或傾斜的墻壁上游動(dòng)、傾斜、滾動(dòng)、粘住和爬行
它清潔、檢查和測(cè)量
它配備了 8 個(gè)強(qiáng)大的推進(jìn)器，并配備了兩套機(jī)動(dòng)軌道
它的額定深度為 100 米
99%滿足國(guó)際船級(jí)社船體檢驗(yàn)要求
它比傳統(tǒng)的 UWILD 方法更有效
5功能機(jī)械臂
專(zhuān)用于 FPSO 的船體、海上風(fēng)電場(chǎng)、水力發(fā)電廠、鉆井平臺(tái)
混合型ROV水下機(jī)器人性能：
* 運(yùn)動(dòng)
* 水平：向前/向后；左&右翻轉(zhuǎn)
* 垂直：上/下
* 傾斜：0° - 360°
* 翻滾：0° - 360°
* 推進(jìn)器：８?jìng)€(gè)（水平４個(gè)、垂直４個(gè)）
* 前進(jìn)速度：推進(jìn)模式３節(jié)，爬行模式０－２０米／分鐘
* 工作深度：１００米
常規(guī)特征
* 尺寸：L 1105 - W 1085 - H 646 mm
* 空氣中重量：１３５ｋｇ
* 材質(zhì)： 框架，聚乙烯; 配件， 不銹鋼
遙測(cè)裝置
* 通過(guò) RS 485 進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸- 備用聲納和其他設(shè)備接口
觀察系統(tǒng)
* 高分辨率彩色攝像頭，１０Ｘ光學(xué)變焦
* 低照度廣角黑白攝像頭
* 2個(gè)ＬＥＤ照明燈，每個(gè)４０００流明
傳感器
* 航向/傾斜/翻滾－自動(dòng)航向
* 深度傳感器－自動(dòng)深度
* 自動(dòng)對(duì)接：９０°傾斜用于垂直面，１８０°翻滾用于水平面
* 爬行模式量程表
* 其他：內(nèi)部溫度、進(jìn)水、電流、電壓反饋
爬行系統(tǒng)
* 采用表面專(zhuān)用ＨＰＵ
ＮＤＴ
* CP, UT, AFCM, MPI... (支持任何品牌與類(lèi)型)
回收工具
* 五功能電動(dòng)機(jī)械手
電纜
*１５０米臍帶纜、中性浮力
* 手動(dòng)絞車(chē)（電動(dòng)可選）
控制單元
* 多達(dá)３個(gè)ＬＣＤ顯示器、屏幕數(shù)字控制
* 攝像機(jī)選擇與設(shè)置
* 燈光與推力控制
* 疊加：文本－日期－時(shí)間－航向／深度
* 航向與深度指示
* 臍帶纜匝數(shù)指示
* ＲＯＶ反饋
* 供電
* 電子艙內(nèi)部數(shù)據(jù)
* 垂直推力平衡指示
手持控制器
* 可進(jìn)行推進(jìn)器、攝像機(jī)和燈全部控制
