Trimble BD970
Trimble BD970是緊湊型、低功耗的GNSS板卡。
支持多頻多系統(tǒng)
Trimble BD970支持多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，支持多種衛(wèi)星信號(hào)，包括GPS L2C和L5、GLONASS L1/L2和北斗、B1和B2信號(hào)。
出色的性能
業(yè)內(nèi)人士相信Trimble嵌入式定位技術(shù)是他們精準(zhǔn)定位應(yīng)用中的核心。產(chǎn)品應(yīng)用Trimble Maxwell 6技術(shù)，提供經(jīng)得住長(zhǎng)期時(shí)間考驗(yàn)和運(yùn)行的保證。產(chǎn)品推動(dòng)行業(yè)前進(jìn)，Trimble BD970重新定義高性能位置定位。
靈活豐富的接口
Trimble BD970方便客戶做系統(tǒng)集成，可靠性強(qiáng)。用戶可以使用主板上的以太網(wǎng)接口，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的web瀏覽器進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸和配置，支持USB、CAN、RS-232接口。與其他Trimble嵌入式技術(shù)一樣，產(chǎn)品軟件命令簡(jiǎn)單易懂，不需要額外投入時(shí)間開(kāi)發(fā)。
產(chǎn)品主要特征
? 支持220跟蹤通道
? 緊湊型設(shè)計(jì)，便于集成
? 支持網(wǎng)口、USB、CAN和RS-232接口
? 厘米級(jí)定位
技術(shù)參數(shù)
?336 通道:
–GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
–BeiDou B1, B2
–GLONASS: L1 C/A, L1 P ，L2 C/A, L2 P
–Galileo: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC
–QZSS: L1 C/A, L1 SAIF,L1C, L5
–SBAS: L1 C/A, L5
?GNSS偽距測(cè)量專用的高精度多重相關(guān)器
?射頻頻譜監(jiān)測(cè)與分析
?未濾波、未平滑的偽矩測(cè)量數(shù)據(jù)（為了低噪聲、低多路徑誤差、低時(shí)域相關(guān)性和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)）
?極低的 L1 和 L2 載波相位觀測(cè)值噪聲，每赫茲帶寬小于1毫米的精度
?采用經(jīng)過(guò)證實(shí)的 Trimble 低仰角衛(wèi)星跟蹤技術(shù)：
初始化時(shí)間 <10 s，初始化可靠性 >99.9%
? 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 & 50 Hz位置輸出 (購(gòu)買時(shí)可選擇配置)
?50 Hz原始觀測(cè)量和位置輸出
?支持的差分輸出輸入: -CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2
?導(dǎo)航數(shù)據(jù)輸出格式: ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF, NMEA2000
?1PPS輸出
?支持事件記錄輸入
?支持故障檢測(cè)和排除(FDE), 接收機(jī)自主完整性檢測(cè) (RAIM)
接口
?1個(gè)USB接口
?1個(gè)CAN接口
?1個(gè)網(wǎng)口
—支持鏈接10BaseT/100BaseT自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)
—所有功能通過(guò)一個(gè)IP地址同時(shí)執(zhí)行，包括web GUI訪問(wèn)和原始數(shù)據(jù)流
—網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持
> HTTP (web GUI)
> NTP Server
> NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP
> NTripCaster, NTripServer, NTripClient
> mDNS/uPnP Service discovery
> Dynamic DNS
> alerts
> Network link to Google Earth
> Support for external modems via PPP
> RDNIS Support
?3個(gè)232串口
—波特率達(dá)115200
?控制軟件：
—HTML web browser, Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome
定位精度指標(biāo)
GNSS：
|
| SBAS | DGPS | 單基站RTK（<30km） |
| 位置 (m) | 0.50 (H) 0.85 (V) | 0.25 (H) 0.50 (V) | 0.008 (H) 0.015 (V) |
性能指標(biāo)
恢復(fù)時(shí)間(TTFF)
冷啟動(dòng)：<45s，熱啟動(dòng)：<30s，信號(hào)重捕：<2s
速度精度
水平：0.007 m/sec 垂直：0.020 m/sec
加速度GNSS跟蹤
+/- 11g
慣性器件
加速度：±6 g
角速度：±350 deg/sec
工作限制
速度：515 m/sec
海拔：18000 m
RTK初始化時(shí)間
<1 minute
RTK初始化可靠性
>99.9%
位置延遲
<20ms
位置數(shù)據(jù)更新率
50 Hz
物理特性
尺寸
100 L x 60 W x 11.6 H mm (標(biāo)稱)
電源
3.3 V直流 +5%/-3%，典型功率1.4 W (L1/L2 GPS), 1.5 W (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)
重量
62g
接口
I/O: 24pin頭+6pin頭
天線: MMCX(座)
GNSS天線LNA功率輸入:
輸入電壓：3.3V-5V直流
電流：400mA
LNA最小要求值
32.0 dB
環(huán)境特性
溫度
-40 deg C ~ +75 deg C (工作)
-55 deg C ~ +85 deg C (存儲(chǔ))
振動(dòng)（MIL810F標(biāo)準(zhǔn)定制）
隨機(jī)6.2g RMS（工作）
隨機(jī)8g RMS（存活）
機(jī)械沖擊（MIL810D標(biāo)準(zhǔn)定制）
±40 g 10ms（工作）
±75 g 6ms（存活）
工作濕度
5% to 95% 無(wú)冷凝相對(duì)濕度（+60 deg C）
