在新的準(zhǔn)入意見(jiàn)出臺(tái)，高等級(jí)自動(dòng)駕駛即將規(guī)?；涞氐谋尘跋?，澤爾汽車結(jié)合公司多個(gè)旗艦產(chǎn)品打造了整套模擬仿真工具體系，為高等級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試和開(kāi)發(fā)提供了完整的體系化的解決方案。

方案以ASEva開(kāi)放道路數(shù)據(jù)采集驗(yàn)證平臺(tái)作為真實(shí)的數(shù)據(jù)源，提供豐富的數(shù)據(jù)源。通過(guò)的自動(dòng)化批量后處理系統(tǒng)生成仿真標(biāo)準(zhǔn)格式場(chǎng)景庫(kù)，兼容多種主流傳統(tǒng)仿真軟件。在傳統(tǒng)仿真軟件上層，的細(xì)節(jié)仿真軟件rFpro優(yōu)化各類道路紋理、坑洼，目標(biāo)物的材料、反射率，光束散射等諸多細(xì)節(jié)，為各類在環(huán)測(cè)試(SIL/MIL/HIL/VIL/DIL)提供極近真實(shí)的場(chǎng)景效果與物理模型效果。結(jié)合高動(dòng)態(tài)性能，超低延時(shí)的仿真駕駛模擬器專家aVDS，整套系統(tǒng)提供了與真實(shí)世界極近一致的駕駛沉浸感?？蛻粼陂_(kāi)發(fā)的早期便可以使用整套系統(tǒng)進(jìn)行大規(guī)模的仿真測(cè)試，這意味著，當(dāng)原型車被生產(chǎn)出來(lái)之時(shí)將更接近于量產(chǎn)。整套工具鏈將成為整車開(kāi)發(fā)和測(cè)試周期的組成部分，也將為眾多汽車生產(chǎn)商節(jié)省大量的重復(fù)開(kāi)發(fā)和測(cè)試成本。

此外，本工具鏈還同時(shí)提供了基于深度學(xué)習(xí)的動(dòng)力學(xué)模型、傳感器模型和駕駛員智能模型。提供了豐富的真實(shí)交通場(chǎng)景庫(kù)、邊緣事件場(chǎng)景庫(kù)、法規(guī)項(xiàng)場(chǎng)景庫(kù)以及全面多角度的測(cè)試評(píng)價(jià)體系，將仿真在整車開(kāi)發(fā)測(cè)試中的作用全面提升。

DIL、HIL、SIL在環(huán)仿真測(cè)試

可實(shí)現(xiàn)駕駛員與系統(tǒng)交互，支持多駕駛員接入，同時(shí)基于真實(shí)的場(chǎng)景，真實(shí)的感知模型，定制化的車輛動(dòng)力學(xué)模型，生成針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)駕駛的測(cè)試評(píng)估報(bào)告，接口及結(jié)果可定制。