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WTGAHRS3

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  • 型號(hào)
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  • 所在地深圳市
  • 更新時(shí)間2025-03-27
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 所在地區(qū)深圳市
  • 實(shí)名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量38
  • 人氣值2726
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深圳維特智能科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的姿態(tài)傳感器創(chuàng)新型科技企業(yè),公司成立于2015年,擁有一支業(yè)界豐富經(jīng)驗(yàn)的研發(fā)團(tuán)隊(duì),不斷堅(jiān)持技術(shù)的創(chuàng)新優(yōu)化,長期保持與高校及科研機(jī)構(gòu)的緊密合作,使我們的產(chǎn)品技術(shù)擁有優(yōu)勢(shì)。維特智能是國家企業(yè),已通過ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證、IATF16949質(zhì)量體系認(rèn)證,擁有多項(xiàng)軟件著作權(quán),在研發(fā)生產(chǎn)中始終以高標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量為要求,硬件方面擁有萬分之一度高精度轉(zhuǎn)臺(tái)、全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)、高低溫測(cè)試機(jī)等生產(chǎn)測(cè)試設(shè)備,軟件方面以卡爾曼濾波融合自主研發(fā)姿態(tài)動(dòng)力學(xué)算法,為客戶提供高精度、高動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)淖藨B(tài)角度測(cè)量,滿足不同的應(yīng)用場景。公司主營產(chǎn)品有姿態(tài)傳感器、慣性導(dǎo)航、RTK差分定位等三大產(chǎn)品系列,產(chǎn)品根據(jù)航天衛(wèi)星姿態(tài)確定算法衍生而來, 遠(yuǎn)銷80多個(gè)國家及地區(qū),得到企業(yè)及用戶的高度認(rèn)可。維特智能專注技術(shù)的持續(xù)研發(fā)和創(chuàng)新,致力于成為全國的姿態(tài)傳感方案供應(yīng)商,為世界智能應(yīng)用的發(fā)展,提供高精度、高穩(wěn)定性、高性能的國產(chǎn)姿態(tài)傳感器。
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產(chǎn)品特點(diǎn)1.模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計(jì),采用高性能的微處理器和的動(dòng)力學(xué)解算與卡爾曼動(dòng)態(tài)濾波算法,能夠快速求解出模塊當(dāng)前的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)
WTGAHRS3 產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計(jì),采用高性能的微處理器和的動(dòng)力學(xué)解算與卡爾曼動(dòng)態(tài)濾波算法,能夠快速求解出模塊當(dāng)前的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

2. 采用的數(shù)字濾波技術(shù),能有效降低測(cè)量噪聲,提高測(cè)量精度。

3. 模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器,配合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法,能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài),姿態(tài)測(cè)量精度0.2°,穩(wěn)定性,性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。

4. 模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路,工作電壓5~36V,連接方便。

5. 支持串口數(shù)字接口。方便用戶選擇的連接方式。串口速率4800bps~230400bps可調(diào)。

6. 200Hz數(shù)據(jù)輸出速率。輸出內(nèi)容可以任意選擇,輸出速率0.2~200Hz可調(diào)節(jié)。

7. GPS信息、姿態(tài)傳感器信息同步輸出。

8. 航向角融合IMU數(shù)據(jù)、無GPS信號(hào)仍可輸出準(zhǔn)確航向角。




產(chǎn)品參數(shù)

加速度計(jì)參數(shù)

參數(shù)

條件

典型值

量程


±16g

分辨率

±16g

0.0005(g/LSB)

RMS噪聲

帶寬=100Hz

0.75~1mg-rms

靜止零漂

水平放置

±80mg

溫漂

-40°C ~ +85°C

±0.15mg/℃

帶寬


5~256Hz

陀螺儀參數(shù)

參數(shù)

條件

典型值

量程


±2000°/s

分辨率

±2000°/s

0.061(°/s)/(LSB)

RMS噪聲

帶寬=100Hz

0.05°/s-rms

靜止零漂

水平放置

±0.5~1°/s

溫漂

-40°C ~ +85°C

±0.02%/℃

帶寬


5~256Hz

俯仰、橫滾角參數(shù)

參數(shù)

條件

典型值

量程


X:±180°  

Y:±90°

傾角精度


0.2°

分辨率

水平放置

0.0055°

溫漂

-40°C ~ +85°C

±0.5~1°

航向角參數(shù)

參數(shù)

條件

典型值

量程


Z:±180°

航向精度

6軸算法,靜態(tài)

0.5°(動(dòng)態(tài)存在積分累計(jì)誤差)【1】

分辨率

0.0055°

注:

【1】在有些震動(dòng)環(huán)境下,會(huì)有累計(jì)誤差,具體誤差不可估計(jì),具體根據(jù)實(shí)際測(cè)試為準(zhǔn)。

GPS參數(shù)

指標(biāo)

技術(shù)參數(shù)

信號(hào)接收

BDS/GPS/QZSS/GLONASS  

冷啟動(dòng) TTFF

≤32s

熱啟動(dòng) TTFF

≤1s

重捕獲 TTFF

≤1s

冷啟動(dòng)捕獲靈敏度

-148dBm

熱啟動(dòng)捕獲靈敏度

-156dBm

重捕獲靈敏度

-160dBm

跟蹤靈敏度

-162dBm

定位精度

<2.5m(CEP50)

測(cè)速精度

<0.1m/s(1σ)

定位更新率

5Hz

協(xié)議

NMEA0183

高度

18000m

速度

515m/s

加速度

4g  


模組參數(shù)

基本參數(shù)

參數(shù)

條件

最小值

默認(rèn)

通信接口

UART

4800bps

9600bps

230400bps

輸出內(nèi)容


時(shí)間、加速度、角速度、角度、經(jīng)緯度、地速

輸出速率


0.2Hz

10Hz

200Hz

啟動(dòng)時(shí)間




1000ms

工作溫度


-40℃


85℃

存儲(chǔ)溫度


-40


100

耐沖擊




20000g

電氣參數(shù)

參數(shù)

條件

最小值

默認(rèn)

供電電壓


5V

12V

36V

工作電流

工作(12V)


16.1mA(TTL)

17.5mA(232)





應(yīng)用場景

c3a7e1cab4f02b490c4b2df3b73a8bb0.jpg



關(guān)鍵詞:傳感器
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