產(chǎn)品特點(diǎn)
1.該產(chǎn)品是基于MEMS技術(shù)的高性能三維運(yùn)動姿態(tài)測量系統(tǒng)。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計，三軸電子羅盤，GPS+BD模塊等運(yùn)動傳感器。通過集成各種高性能傳感器和運(yùn)用自主研發(fā)的姿態(tài)動力學(xué)核心算法引擎，結(jié)合高動態(tài)卡爾曼濾波融合算法，為客戶提供高精度、高動態(tài)、實時補(bǔ)償?shù)娜S姿態(tài)角度，通過對各類數(shù)據(jù)的靈活選擇配置，滿足不同的應(yīng)用場景。
2.的基于 Kalman 濾波原理并具有自主知識產(chǎn)權(quán)的傳感器融合算法，可以實時提供高達(dá) 200Hz 更新率的數(shù)據(jù)，從而滿足各種高精度的應(yīng)用需求，實現(xiàn)準(zhǔn)確的動作捕捉和姿態(tài)估計。
3.擁有國內(nèi)的高精度轉(zhuǎn)臺設(shè)備儀器，產(chǎn)品內(nèi)部集成自主研發(fā)的高精度校準(zhǔn)和標(biāo)定算法，提高產(chǎn)品的測量精度。
4.同時提供用戶所需要的各種上位機(jī)、使用說明、開發(fā)手冊、開發(fā)代碼，使得針對各類需求的研發(fā)時間降至。
產(chǎn)品參數(shù)
加速度計參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±16 g | |
分辨率 | ±16g | 0.01(g/LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.75~1mg-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±20~40mg |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.15mg/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
陀螺儀參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±2000°/s | |
分辨率 | ±2000°/s | 0.05(°/s)/(LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±0.5~1°/s |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
磁力計參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±2Gauss | |
分辨率 | ±2Gauss | 0.0667mGauss/LSB |
俯仰、橫滾角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | X:±180° | |
Y:±90° | ||
傾角精度 | 0.2° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
航向角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | Z:±180° | |
航向精度 | 9軸算法，磁場校準(zhǔn)，動/靜態(tài) | 1°（不受磁場干擾情況下）【1】 |
6軸算法，靜態(tài) | 0.5°（動態(tài)存在積分累計誤差） 【2】 | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
注：
【1】使用前請在測試的環(huán)境進(jìn)行磁場校準(zhǔn)，確保傳感器熟悉該環(huán)境下的磁場，校準(zhǔn)時，請遠(yuǎn)離磁干擾?！?】在有些震動環(huán)境下，會有累計誤差，具體誤差不可估計，具體根據(jù)實際測試為準(zhǔn)。
GPS參數(shù)
指標(biāo) | 技術(shù)參數(shù) |
信號接收 | BDS/GPS/QZSS/GLONASS |
冷啟動 TTFF | ≤32s |
熱啟動 TTFF | ≤1s |
重捕獲 TTFF | ≤1s |
冷啟動捕獲靈敏度 | -148dBm |
熱啟動捕獲靈敏度 | -156dBm |
重捕獲靈敏度 | -160dBm |
跟蹤靈敏度 | -162dBm |
定位精度 | <2.5m（CEP50） |
測速精度 | <0.1m/s（1σ） |
定位更新率 | 2Hz |
協(xié)議 | NMEA0183 |
高度 | 18000m |
速度 | 515m/s |
加速度 | 4g |
應(yīng)用場景
· 大規(guī)模農(nóng)業(yè)自動耕種
· 無人機(jī)，載人飛行器
· 人體動作跟蹤/捕捉
· 機(jī)器人，自動引導(dǎo)運(yùn)輸車
· 行人導(dǎo)航
· 無人駕駛/輔助駕駛
· 軍事，智能裝備
