型號(hào):YGX82 六維力傳感器
特點(diǎn)和用途::
1）采用高強(qiáng)度航空鋁合金制作，具有尺寸小，質(zhì)量輕，強(qiáng)度高特點(diǎn)；
2）采用國際高水準(zhǔn)應(yīng)變計(jì)芯片，可實(shí)現(xiàn)高分辨率，高響應(yīng)頻率，高測試精度點(diǎn)；
3）99%自主的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，出廠經(jīng)過精心測試，耦合精度；
4）多種通信接口協(xié)議可以選擇，基本覆蓋國內(nèi)外主流的協(xié)作機(jī)器人接口；
5）提供調(diào)試軟件或測試軟件；
6）耐折彎高柔性線纜；
7）適用于機(jī)器人力控打磨、裝配、拖動(dòng)示教，以及各類科學(xué)研究；
量程: Fx/Fy/Fz:50/200/500N Mx/My/Mz:2/10/20Nm (可提供定制)
產(chǎn)品圖片
產(chǎn)品圖片
產(chǎn)品尺寸(mm)
3）機(jī)器人端是一個(gè)專用法蘭，用于傳感器與機(jī)器人末端的連接，專用法蘭適用于GB/T 14468.1-50-4-M6 或ISO 9409-1-50-4-M6 標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械連接。
高質(zhì)量應(yīng)變計(jì)芯片
技術(shù)規(guī)格:
| 型號(hào) | YGX82-50N | YGX82-200N | YGX82-500N | |
| 量程 | Fx/Fy/Fz | 50N/50N/50N | 200N/200N/200N | 500N/500N/500N |
| Mx/My/Mz | 2Nm | 10Nm | 20Nm | |
| 機(jī)械特性 | ||||
| 重量 | 約 500g | |||
| 尺寸 | Φ82mm×41mm | |||
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | |||
| 過載能力 | 300%FS | |||
| 剛度 (計(jì)算) | Fx | 1.6x107 N/m | ||
| Fy | 1.6x107 N/m | |||
| Fz | 1.3x107 N/m | |||
| Mx | 6059.99Nm/rad | |||
| My | 6059.99Nm/rad | |||
| Mz | 10056.99Nm/rad | |||
| 電氣特性 | ||||
| 輸入/輸出阻抗 | 350Ω | |||
| 通訊接口 | Mv 矩陣 | |||
| 工作電壓 | 5-15V DC | |||
| 電纜長度 | 3m | |||
| 精度等級(jí) | ||||
| 分辨率 | 優(yōu)于 0.1% FS | |||
| 非線性 | 優(yōu)于0.2% FS | |||
| 精度 | 優(yōu)于0.3% FS | |||
| 重復(fù)性 | 優(yōu)于0.2% FS | |||
| 耦合精度 | 優(yōu)于1.5% FS | |||
| 溫度特征 | ||||
| 溫度零點(diǎn)漂移 | 0.2%FS/10℃ | |||
| 零點(diǎn)漂移 | 0.1%FS/30min | |||
| 存儲(chǔ)溫度 | -25°C ～70°C | |||
| 使用環(huán)境 | 0°C～40°C，20～80% RH | |||
傳感器外觀結(jié)構(gòu)
力傳感器接觸面(藍(lán)色部分)是傳感器和工具之間允許的接觸面，以確保正確的力和扭矩反饋。機(jī)器人接觸面(綠色部分)是傳感器與機(jī)器人末端之間允許的接觸面，用于將傳感器固定在機(jī)器人上。關(guān)于工具端和機(jī)器人端的螺栓規(guī)格和定位銷的詳細(xì)信息可以在規(guī)格部分找到，連接機(jī)器人端的螺栓和銷釘會(huì)
附贈(zèng)在產(chǎn)品包裝內(nèi)
1）YGX82 傳感器專為協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)優(yōu)化，自帶連接法蘭，可與大部分標(biāo)準(zhǔn)協(xié)作機(jī)械臂無縫連接。
2）YGX82 傳感器設(shè)計(jì)為90°直角航空插頭或防水接頭出線方式，工具端用于裝配機(jī)器人末端工具，符合GB/T 14468.1-50-4-M6 或ISO 9409-1-50-4-M6標(biāo)準(zhǔn)。
3）機(jī)器人端是一個(gè)專用法蘭，用于傳感器與機(jī)器人末端的連接，專用法蘭適用于GB/T 14468.1-50-4-M6 或ISO 9409-1-50-4-M6 標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械連接。
YGX82 傳感器的坐標(biāo)系，X 軸與信號(hào)線接口方向垂直，正向指向信號(hào)線出口位置反方向；Y 軸與X 軸垂直，正向指向傳感器工具端銷孔；Z 軸沿傳感器軸向中心，正向指向工具端；力矩正方向符合右手定則。
高質(zhì)量應(yīng)變計(jì)芯片
可能存在的過載
過載能力介紹，這是多維力傳感器客戶比較關(guān)心的點(diǎn)，也是傳感器致壞的一個(gè)重要的原因（傳感器價(jià)值高，選型請(qǐng)聯(lián)系我司工程師）
1：選擇量程并不能只考慮所施加的外力，要充分考慮夾具和工件的自重，以及其產(chǎn)生的彎矩。
2：要單獨(dú)考慮外力因力臂（傳感器的中心至受力點(diǎn)的距離）引起的彎矩。
3：傳感器的外形整體尺寸和工件夾具尺寸類似。
應(yīng)用實(shí)例
