特點和用途:
1. 三維力、三扭矩、三傾角數(shù)字化傳感器
2. 軟件解耦、維間耦合誤差小于1%
3. 傳感器出廠前已經(jīng)進行精確測試、解耦處理
4. 配套手持儀或者上位機調(diào)試軟件
5. 提供多種應(yīng)用案例協(xié)并可助客戶進行應(yīng)用研究
6. 多種通信接口，方便與各種上位機設(shè)備通信連接。
7. 耐折彎電纜，超長壽命
量程: Fx/Fy/Fz:100/200/500/1000/2000N Mx/My/Mz:1/2/5/10/20Nm(可提供定制)
| Fx | Fy | Fz | Mx | My | Mz | 重量 | 法蘭尺寸 |
| 100N | 100N | 200N | 1Nm | 1Nm | 2Nm | 1.2kg | Φ86 |
| 200N | 200N | 500N | 2Nm | 2Nm | 5Nm | 1.2kg | Φ86 |
| 500N | 500N | 1000N | 5Nm | 5Nm | 10Nm | 1.2kg | Φ86 |
| 1000N | 1000N | 2000N | 10Nm | 10Nm | 20Nm | 1.2kg | Φ86 |
技術(shù)規(guī)格:
| 重量 | 1.2kg |
| 尺寸 | Φ86mm×42mm |
| 允許過載 | 500%FS |
| 精度 | |
| 精度 | 1% FS |
| 非線性誤差 | ＜0.2% FS |
| 遲滯誤差 | ＜0.2% FS |
| 重復(fù)性 | ＜0.2% FS |
| 蠕變 | ＜0.2% FS(30 min) |
| 零點溫漂 | 0.1%FS/℃ |
| 維間耦合(Fz->Fx Fy，F(xiàn)x->Fy Fz,Fy->Fx Fz) | ＜1% FS |
| 固有頻率 | |
| 固有頻率 | 5000Hz |
| 剛性 | 500-600 N/μm |
| 傾角測量 | |
| 傾角測量分度 | 0.1° |
| 傾角測量精度 | 0.8° |
| 接口特性 | |
| 通訊接口 | RS485 |
| 數(shù)據(jù)更新速率 | 40Hz |
| 通信協(xié)議 | Modbus-RTU DST-ASC |
| 工作環(huán)境 | |
| 工作電源 | 10-30V DC <50mA |
| 工作環(huán)境 | -10~70℃ |
產(chǎn)品尺寸(mm):
受力方式
力值測量
YGX74 傳感器有4 個常用規(guī)格型號，量程從100N 到1000N，允許過載500%. 當傳感器前端總負載較大、或者機器臂運行時加速高度較大時應(yīng)考慮總負載慣量對傳感器產(chǎn)生的沖擊力，因此傳感器量程選擇要預(yù)留足
夠的余量。
傳感器各個方向的量程不一樣，儀表情況XY 軸的量程一致，Z 軸可以根據(jù)需要略大或者略小于XY 軸。γ74 經(jīng)過內(nèi)部軟件解耦后維間耦合誤差確保小于1%.
傳感器上標注有XYZ 軸的方向，使用時要注意角度偏差對測量值的影響。上下法蘭都有定位銷，以確保安裝的精度。
另外，XY 軸施力點并不是傳感器的中心點，也就是力臂不是0，施
加力的同時會產(chǎn)生額外的力臂。
應(yīng)用實例?
